本申请提出一种板料吸取装置，包括固定板、第一旋转板、第二旋转板、第一吸嘴结构以及第二吸嘴结构。所述固定板包括连接板、位于所述连接板表面的两个第一板体和两个第二板体，每一所述第一板体中均设有第一滑槽，每一所述第二板体中均设有第二滑槽。所述第一旋转板的两端分别设有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆滑动地设于两个所述第一滑槽中。所述第二旋转板的两端分别设有两个第二滑杆，两个所述第二滑杆滑动地设于两个所述第二滑槽中。所述第一吸嘴结构固定于所述第一旋转板，所述第二吸嘴结构固定于所述第二旋转板。本申请能够减少所述板料吸取装置吸取所述板料时带料的几率。述板料吸取装置吸取所述板料时带料的几率。述板料吸取装置吸取所述板料时带料的几率。
【技术实现步骤摘要】
板料吸取装置
[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种板料吸取装置。
技术介绍
[0002]在工业生产过程中，通常需要机台上的吸嘴吸取板料(如电路板)，以对板料进行搬运。然而，由于板料之间存在负压、静电或者粘结力，在吸嘴吸取上层板料时经常会将下层的板料同时带起，导致后续上层板料在搬运的过程中下层板料掉落，进而损坏下层板料或者影响机台的正常工作。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提供一种能够降低吸嘴吸取板料时带料几率的板料吸取装置。
[0004]本申请一实施例提供一种板料吸取装置，包括：
[0005]固定板，包括连接板、位于所述连接板表面的两个第一板体和两个第二板体，两个所述第一板体和两个所述第二板体分别位于所述连接板相对的两端，每一所述第一板体中均设有第一滑槽，每一所述第二板体中均设有第二滑槽，定义所述连接板的延伸方向为第一方向，则所述第一滑槽和所述第二滑槽相较于所述第一方向均倾斜设置；
[0006]第一旋转板，所述第一旋转板的两端分别设有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆滑动地设于两个所述第一滑槽中；
[0007]第二旋转板，所述第二旋转板的两端分别设有两个第二滑杆，两个所述第二滑杆滑动地设于两个所述第二滑槽中；
[0008]第一吸嘴结构，固定于所述第一旋转板且与所述连接板垂直，所述第一滑杆在所述第一滑槽中滑动时用于带动所述第一旋转板转动，以带动所述第一吸嘴结构转动并使得所述第一吸嘴结构与所述连接板倾斜；以及
[0009]第二吸嘴结构，固定于所述第二旋转板且与所述连接板垂直，所述第二滑杆在所述第二滑槽中滑动时用于带动所述第二旋转板转动，以带动所述第二吸嘴结构转动并使得所述第二吸嘴结构与所述连接板倾斜。
[0010]本申请中通过所述第一滑杆在所述第一滑槽中滑动时带动所述第一旋转板转动，以带动所述第一吸嘴结构转动并使得所述第一吸嘴结构与所述连接板倾斜，以及通过所述第二滑杆在所述第二滑槽中滑动时带动所述第二旋转板转动，以带动所述第二吸嘴结构转动并使得所述第二吸嘴结构与所述连接板倾斜，从而使得板料发生弯曲，进而使得最上层的所述板料与下一层的所述板料发生剥离，从而减少两层所述板料之间的粘结，从而减少所述板料吸取装置吸取所述板料时带料的几率。
附图说明
[0011]图1是本申请较佳实施例提供的板料吸取装置的结构示意图。
[0012]图2是图1所示的板料吸取装置的另一角度的结构示意图。
[0013]图3是图2所示的板料吸取装置的爆炸图。
[0014]图4是图1所示的板料吸取装置吸取板料的起始状态的示意图。
[0015]图5是图4所示的板料吸取装置吸取板料的下一状态的示意图。
[0016]图6是图5所示的板料吸取装置吸取板料的下一状态的示意图。
[0017]图7是图1所示的板料吸取装置吸取板料的结束状态的示意图。
[0018]主要元件符号说明
[0019]板料吸取装置100
[0020]固定板10
[0021]连接板12
[0022]第一板体14
[0023]第一滑槽142
[0024]第一端部1422
[0025]第二端部1424
[0026]第二板体16
[0027]第二滑槽162
[0028]第三端部1622
[0029]第四端部1624
[0030]第一旋转板20
[0031]第一旋转部22
[0032]第一滑杆222
[0033]第二旋转部24
[0034]第一固定孔242
[0035]第二旋转板30
[0036]第三旋转部32
[0037]第二滑杆322
[0038]第四旋转部34
[0039]第二固定孔342
[0040]第一吸嘴结构40
[0041]第一吸嘴42
[0042]第一吸杆44
[0043]第二吸嘴结构50
[0044]第二吸嘴52
[0045]第二吸杆54
[0046]第一伸缩装置60
[0047]第一伸缩杆62
[0048]第一转轴622
[0049]第一轴座624
[0050]第二伸缩杆64
[0051]第一转动部642
[0052]第一固定部644
[0053]第二伸缩装置70
[0054]第三伸缩杆72
[0055]第二转轴722
[0056]第二轴座724
[0057]第四伸缩杆74
[0058]第二转动部742
[0059]第二固定部744
[0060]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0061]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0062]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0063]为能进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施方式，对本申请作出如下详细说明。
[0064]请参阅图1和图2，本申请一实施例提供一种板料吸取装置100，所述板料吸取装置100用于减少板料200(参图4)之间的粘结。在一实施例中，所述板料吸取装置100包括固定板10、第一旋转板20、第二旋转板30、第一吸嘴结构40、第二吸嘴结构50、第一伸缩装置60、第一驱动机构(图未示)、第二伸缩装置70以及第二驱动机构(图未示)。
[0065]请一并参阅图3，在一实施例中，所述固定板10包括连接板12、位于所述连接板12表面的两个第一板体14和两个第二板体16。在本实施例中，所述连接板12大致为长方体形。其中，两个所述第一板体14和两个所述第二板体16分别位于所述连接板12相对的两端。具体地，两个所述第一板体14和两个所述第二板体16分别位于靠近所述连接板12的四个端部的位置。其中，两个所述第一板体14相对设置，两个所述第二板体16相对设置。
[0066]每一所述第一板体14中均设有第一滑槽142。其中，所述第一滑槽142纵截面的形状大致为弧形。在本实施例中，每一所述第一板体14中均设有两个所述第一滑槽142。定义所述连接板12的延伸方向为第一方向L，则所述第一滑槽142相较于所述第一方向L倾斜设置。所述第一滑槽142包括第一端部1422和与所述第一端部1422相对设置的第二端部1424。其中，所述第一端部1422与所述连接板12之间的距离大于所述第二端部1424与所述连接板12之间的距离。
[0067]每一所述第二板体16中均设有第二滑槽162。其中，所述第二滑槽16本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板料吸取装置，其特征在于，包括：固定板，包括连接板、位于所述连接板表面的两个第一板体和两个第二板体，两个所述第一板体和两个所述第二板体分别位于所述连接板相对的两端，每一所述第一板体中均设有第一滑槽，每一所述第二板体中均设有第二滑槽，定义所述连接板的延伸方向为第一方向，则所述第一滑槽和所述第二滑槽相较于所述第一方向均倾斜设置；第一旋转板，所述第一旋转板的两端分别设有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆滑动地设于两个所述第一滑槽中；第二旋转板，所述第二旋转板的两端分别设有两个第二滑杆，两个所述第二滑杆滑动地设于两个所述第二滑槽中；第一吸嘴结构，固定于所述第一旋转板且与所述连接板垂直，所述第一滑杆在所述第一滑槽中滑动时用于带动所述第一旋转板转动，以带动所述第一吸嘴结构转动并使得所述第一吸嘴结构与所述连接板倾斜；以及第二吸嘴结构，固定于所述第二旋转板且与所述连接板垂直，所述第二滑杆在所述第二滑槽中滑动时用于带动所述第二旋转板转动，以带动所述第二吸嘴结构转动并使得所述第二吸嘴结构与所述连接板倾斜。2.如权利要求1所述的板料吸取装置，其特征在于，所述第一滑槽包括第一端部和与所述第一端部相对设置的第二端部，所述第一端部与所述连接板之间的距离大于所述第二端部与所述连接板之间的距离，所述第二滑槽包括第三端部和与所述第三端部相对设置的第四端部，所述第三端部与所述连接板之间的距离大于所述第四端部与所述连接板之间的距离。3.如权利要求1所述的板料吸取装置，其特征在于，所述第一旋转板包括第一旋转部以及与所述第一旋转部连接的第二旋转部，所述第一旋转部的两端分别设有所述第一滑杆，所述第二旋转部中设有第一固定孔，所述第一吸嘴结构包括第一吸嘴以及与所述第一吸嘴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊杰，陈明祈，
申请(专利权)人：庆鼎精密电子淮安有限公司，
类型：新型
国别省市：
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