一种换电站用堆垛机及其防坠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换电站用堆垛机及其防坠机构，所述堆垛机包括机架、升降机构、旋转机构、货叉组件、行走机构、导轨、以及防坠机构，该防坠机构包括倒刺组件和检测组件，所述检测组件用于在检测到升降机构的链条断裂或脱落时触发相应的信号，所述倒刺组件包括伸缩轴、第一固定座、用于驱动伸缩轴动作的执行元件、以及倒刺板，其中，所述倒刺板固定在机架的立柱上，所述伸缩轴贯穿所述固定座，所述第一固定座固定至升降机构上，其中，当链条断裂或脱落时，所述检测组件触发信号，令执行元件动作，迫使伸缩轴卡至倒刺板上。本防坠机构反应迅速，结构简单，实现升降组件快速坠落停止。实现升降组件快速坠落停止。实现升降组件快速坠落停止。

【技术实现步骤摘要】
一种换电站用堆垛机及其防坠机构


[0001]本技术涉及换电站用堆垛机，尤其涉及换电站堆垛机防坠机构。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车换电领域的兴起和发展，换电过程中对设备安全的需求日益增加。对于换电过程中垛机升降设备，存在传动机构失能导致升降组件坠落风险。
[0003]现有的防坠机构大多数采用限速器和安全钳、涨紧装置及提拉机构组成，该方案占用空间大，成本较高，难以适用于换电站垛机机构中。
[0004]鉴于堆垛机升降过程的安全性考虑，有必要为换电站用堆垛机设计专用防坠机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于一种换电站用堆垛机防坠机构和具有该防坠机构的换电站用堆垛机。
[0006]为此，本技术一方面提供了一种换电站用堆垛机防坠机构，所述换电站用堆垛机包括机架和升降机构，所述防坠机构包括倒刺组件和检测组件，所述检测组件用于在检测到升降机构的链条断裂或脱落时触发相应的信号，所述倒刺组件包括伸缩轴、第一固定座、用于驱动伸缩轴动作的执行元件、以及倒刺板，其中，所述倒刺板固定在机架的立柱上，所述伸缩轴贯穿所述固定座，所述第一固定座固定至升降机构上，其中，当链条断裂或脱落时，所述检测组件触发信号，令执行元件动作，迫使伸缩轴卡至倒刺板上、阻止升降机构的快速坠落。
[0007]根据本技术的另一方面，提供了一种换电站用堆垛机，包括机架、升降机构、旋转机构、货叉组件、行走机构、以及导轨，还包括根据上面所描述的换电站用堆垛机防坠机构。
[0008]本技术具有以下技术特点/优势：
[0009]1、本技术利用弹簧弹力特性建立相应的检测组件，检测机构简单，占用空间小且成本低；
[0010]2、本技术利用倒刺结构特性，电动推杆推动伸缩轴卡入倒刺中，实现制动，反应迅速，结构简单。
[0011]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0012]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0013]图1是根据本技术的换电站用堆垛机的结构示意图；
[0014]图2是根据本技术的防坠机构的倒刺组件的立体结构示意图；
[0015]图3是图2所示倒刺组件的内部结构示意图；
[0016]图4是根据本技术的防坠机构的检测组件的立体结构示意图；以及
[0017]图5是图4所示检测组件的内部结构示意图。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0019]如图1所示，本技术的换电站用堆垛机主要由机架10、升降机构20、旋转机构30、货叉组件40、行走机构50、导轨60构成。
[0020]机架10具有矩形布置的四根立柱101，机架10上安装有行走机构50，用于整个堆垛机沿导轨60移动。
[0021]机架10上设置有升降机构20，该升降机构20主要由滚轮架21、托架22、链条23、链轮驱动装置24、配重25构成。
[0022]托架22和其两侧的滚轮架21呈一体结构，每一滚轮架21由一根单独设置的链条23提供提升动力，能在上下位置P1和P2之间移动。该链条23绕设在链轮驱动装置24的链轮上，形成两个悬吊端，其中一悬吊端用于悬吊配重25，另一悬吊端用于悬吊滚轮架21，二者上下联动。
[0023]托架22上设有旋转机构30，该旋转机构30用于驱动货叉组件40水平旋转。例如该旋转机构30包括齿圈和用于驱动齿圈水平旋转的小齿轮。
[0024]货叉组件40包括一对伸缩货叉和在货叉上直接安装的电池拆装结构，在进行换电时，电池拆卸机构位于电池包底部，对电池包进行拆卸和安装。另外，该货叉组件40安装在旋转机构上。
[0025]如此一对伸缩货叉可以水平旋转，这样可以调节货叉的伸出方向，进而实现与电池包的对准调节，以解决这样的问题：当车辆实际停靠位置相对于标准位置有偏斜时，此时货叉伸出方向未正对电池包，此时货叉不能实现电池包拆装的问题。
[0026]结合参照图2至图5，本技术的换电站用堆垛机防坠机构主要由倒刺组件70和检测组件80构成。
[0027]倒刺组件70包括伸缩轴1、倒刺板6、固定座3、以及电动推杆4。
[0028]检测组件80包括链条连接板7、导向轴8、固定座9、传感器11及支架12、以及弹簧13等。
[0029]防坠机构运行过程：检测组件80的固定座9固定到升降机构20的滚轮架21上，弹簧13穿入导向轴8上，再固定于固定座9通孔内，链条连接板7连接导向轴8和链条23。
[0030]传感器支架12安装固定座9上，再将传感器11安装支架上。传感器11用于检测固定轴8。
[0031]设备正常状态下弹簧13处于压紧状态，传感器无法检测到导向轴8，当链条断裂或脱落，在弹簧13弹力作用下，导向轴8迅速下落，传感器11检测到导向轴8，发出信号。
[0032]倒刺组件的倒刺板6固定于垛机的碳钢立柱10a上，倒刺板6上沿高度方向等间隔
布置且呈三角齿状的若干倒刺块5。
[0033]固定座9固定于升降机构20的滚轮架21上，无油衬套2连接到固定座9内的通孔中，电动推杆4插入固定座9的无油衬套中，且与电动推杆轴螺纹连接。
[0034]当检测组件发出信号时，电动推杆4运作推动伸缩轴1卡到倒刺板6的倒刺块5上，升降设备停止坠落；倒刺组件在升降设备上对称安装，整个防坠机构结构简单，反应迅速，占用空间小占用空间小。
[0035]垛机及防坠组件概览如图1所示，其防坠机构有两组，在垛机升降机构中对称安装。
[0036]如图2所示，防尘密封圈2及无油衬套安装于固定座5通孔内，整个组件固定到升降机构上，倒刺板6固定于垛机立柱上。
[0037]当垛机升降机构正常运作时弹簧13处于压缩状态，传感器11无法检测到导向轴8；当链条断裂或脱落，在弹簧13的弹力下快速下落，传感器11检测到导向轴8，发出信号，电动推杆4推动伸缩轴1运动卡到倒刺板6上，实现升降组件快速停止坠落。
[0038]本技术利用弹簧弹力特性建立相应的检测组件，检测机构简单，占用空间小且成本低。同时利用倒刺结构特性，电动推杆推动伸缩轴卡入倒刺中，实现制动，反应迅速，结构简单。电动推杆可替换为电缸或者气缸等执行元件。
[0039]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站用堆垛机防坠机构，所述换电站用堆垛机包括机架和升降机构，其特征在于，所述防坠机构包括倒刺组件和检测组件，所述检测组件用于在检测到升降机构的链条断裂或脱落时触发相应的信号，所述倒刺组件包括伸缩轴、第一固定座、用于驱动伸缩轴动作的执行元件、以及倒刺板，其中，所述倒刺板固定在机架的立柱上，所述伸缩轴贯穿所述固定座，所述第一固定座固定至升降机构上，其中，当升降机构正常运作时弹簧处于压缩状态，当链条断裂或脱落时，所述检测组件触发信号，令执行元件动作，迫使伸缩轴卡至倒刺板上、阻止升降机构的快速坠落。2.根据权利要求1所述的换电站用堆垛机防坠机构，其特征在于，所述检测组件包括导向轴、第二固定座、传感器、以及弹簧，其中，所述导向轴贯穿第二固定座且与链条相连，所述弹簧迫使导向轴相对于第二固定座具有下移运动趋势，所述第二固定座固定至升降机构上，所述导向轴下移时触发传感器、发出信号。3.根据权利要求2所述的换电站用堆垛机防坠机构，其特征在于，所述检测组件还包括链条连接板，其中，所述链条连接板的上端与升...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，胡东东，郗世洪，姬彦文，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：