自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料系统，自动上下料系统包括：至少一个上料单元和至少一个收料单元，上料单元包括：第一机架；第一输送组件，第一输送组件设置于第一机架内，第一输送组件上设置有料架；第二输送组件，第二输送组件设置于第一机架内且位于第一输送组件的一侧，第二输送组件用于接收料架；第一升降组件，第一升降组件设置于第一机架内，第一升降组件驱动料架在第一输送组件和第二输送组件之间移动；以及推料组件，推料组件设置于第一机架内且与第一升降组件相对设置，以将料架中的托盘选择性地从第一升降组件中的料架中推出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料系统


[0001]本技术涉及上下料
，尤其是涉及一种自动上下料系统。

技术介绍

[0002]手机是目前最常见的电子设备，其功能丰富，在日常生活中起到非常重要的作用，手机在生产过程中通过多个零部件组装加工完成，其中零部件的上料是加工前的重要工序，在上料的过程中需要人工作业频繁更换料架，其效率很低，随着对加工要求的提高，现在也有使用机械臂来完成上料输送操作，但是上料操作过程中上料效率还不是很高。
[0003]相关技术中，有一种上料输送装置，在机架上安装有上料托盘架和下料托盘架，并在上料托盘架与下料托盘架之间安装有机械手装置，通过机械手的抓取实现零部件的上料操作，有效提高工作效率，但是该设备结构复杂，不够紧凑，导致空间占比大，并且当料架内未装满托盘时，机械手每次会空抓，会导致上料时间延长，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种自动上下料系统，在机架上安装多个组件，具有升降和推料功能的组件使料架自动上料并回收空料架，实现了不停机换料架，并且空间占比小，机构紧凑，简单实用。
[0005]根据本技术实施例的自动上下料系统，所述自动上下料系统包括：至少一个上料单元和至少一个收料单元，所述上料单元包括：第一机架；第一输送组件，所述第一输送组件设置于所述第一机架内，所述第一输送组件上设置有多个料架；第二输送组件，所述第二输送组件设置于所述第一机架内且位于所述第一输送组件的一侧，所述第二输送组件用于接收多个所述料架；第一升降组件，所述第一升降组件设置于所述第一机架内，所述第一升降组件驱动所述料架在所述第一输送组件和所述第二输送组件之间移动；以及推料组件，所述推料组件设置于所述第一机架内且与所述第一升降组件相对设置，以将所述料架中的托盘选择性地从所述第一升降组件中的所述料架中推出。
[0006]根据本技术实施例的自动上下料系统，在第一机架内安装有第一输送组件、第二输送组件、第一升降组件以及推料组件，在第一输送组件将多个装有产品的料架输送至第一升降组件位置时，第一升降组件可以将料架取出，利用推料组件可以将装有产品的托盘推至产品轨道上，然后将空料架移动至第二输送组件位置，如此反复，可以实现不停机循环上料，可有效缓解人工频繁上料的问题。并且，第一输送组件、第二输送组件、第一升降组件和推料组件合理地布置在第一机架内，使得第一机架的空间占比较小，机构紧凑，简单实用。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述推料组件包括：第一驱动件、推料件和第一传感器，所述第一驱动件与所述推料件传动连接，所述第一传感器用于检测所述料架内是否有所述托盘，所述第一传感器与所述第一驱动件电连接，以根据所述第一传感器的检测结果选择性地启动所述第一驱动件。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述推料组件还包括：第一滑轨、第二滑轨和弹性件，所述第二滑轨设置于所述机架上，所述第一滑轨可滑动地设置于所述第二滑轨，所述推料件设置于所述第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一驱动件传动连接，所述弹性件连接在所述第一滑轨和所述推料件之间。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述推料组件还包括：第二传感器，所述第二传感器连接于所述弹性件且位于所述弹性件的一端，用于检测所述弹性件是否过载。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动件包括：驱动气缸和第一滑块，所述第一滑块与所述驱动气缸传动连接，所述第一滑轨和所述第一滑块固定连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一输送组件包括：第一安装座、第二驱动件、传送带和传动轮，所述第一安装座设置于所述机架，所述传动轮可转动地设置于所述第一安装座，所述第二驱动件设置于所述第一安装座且与所述传动轮传动连接，所述传动轮与所述传送带传动连接，多个所述料架放置在所述传送带上。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二输送组件包括：第二安装座、第二滑块和第三传感器，所述第二安装座设置于所述机架，所述第二滑块设置于所述第二安装座上且沿所述第二安装座的长度方向延伸，所述第三传感器设置于所述第二滑块背离所述第一升降组件的一端且用于检测所述料架是否到位。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一升降组件包括：第一基座、第二基座、第三驱动件、第四驱动件和夹紧组件，所述第三驱动件设置于所述第一基座和所述第二基座之间且相对所述第一基座可左右移动，所述第四驱动件设置于所述第二基座且驱动所述夹紧组件上下移动，所述夹紧组件用于夹紧所述料架。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第一升降组件还包括：第四传感器和第五驱动件，所述夹紧组件上设置有第三滑块，所述第四传感器设置于所述第三滑块上，所述第五驱动件驱动所述第三滑块上下移动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述收料单元包括：第二机架；第三输送组件，所述第三输送组件设置于所述第二机架内且位于上方，所述第三输送组件上设置有多个料架；第四输送组件，所述第四输送组件设置于所述第二机架内且位于所述第三输送组件的下方，所述第四输送组件用于接收多个所述料架；第二升降组件，所述第二升降组件设置于所述第二机架内，所述第二升降组件驱动所述料架在所述第三输送组件和所述第四输送组件之间上下移动。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本技术实施例的自动上下料系统的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例的推料组件的结构示意图；
[0020]图3是图2中的A部的局部放大图；
[0021]图4是根据本技术实施例的第一输送组件的结构示意图；
[0022]图5是根据本技术实施例的第二输送组件的结构示意图；
[0023]图6是根据本技术实施例的第一升降组件的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]S、自动上下料系统；
[0026]100、上料单元；
[0027]10、第一机架；11、第一容纳空间；12、第二容纳空间；
[0028]20、第一输送组件；21、料架；22、托盘；23、第一安装座；24、第二驱动件；
[0029]25、传送带；26、传动轮；
[0030]30、第二输送组件；31、第二安装座；32、第二滑块；33、第三传感器；34、挡板；
[0031]40、第一升降组件；41、第一基座；42、第二基座；43、第三驱动件；44、第四驱动件；45、夹紧组件；451、第三滑块；46、第四传感器；47、第五驱动件；
[0032]50、推料组件；51、第一驱动件；511、驱动气缸；512、第一滑块；52、推料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料系统，所述自动上下料系统包括：至少一个上料单元和至少一个收料单元，其特征在于，所述上料单元包括：第一机架；第一输送组件，所述第一输送组件设置于所述第一机架内，所述第一输送组件上设置有多个料架；第二输送组件，所述第二输送组件设置于所述第一机架内且位于所述第一输送组件的一侧，所述第二输送组件用于接收多个所述料架；第一升降组件，所述第一升降组件设置于所述第一机架内，所述第一升降组件驱动所述料架在所述第一输送组件和所述第二输送组件之间移动；以及推料组件，所述推料组件设置于所述第一机架内且与所述第一升降组件相对设置，以将所述料架中的托盘选择性地从所述第一升降组件中的所述料架中推出。2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述推料组件包括：第一驱动件、推料件和第一传感器，所述第一驱动件与所述推料件传动连接，所述第一传感器用于检测所述料架内是否有所述托盘，所述第一传感器与所述第一驱动件电连接，以根据所述第一传感器的检测结果选择性地启动所述第一驱动件。3.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，所述推料组件还包括：第一滑轨、第二滑轨和弹性件，所述第二滑轨设置于所述机架上，所述第一滑轨可滑动地设置于所述第二滑轨，所述推料件设置于所述第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一驱动件传动连接，所述弹性件连接在所述第一滑轨和所述推料件之间。4.根据权利要求3所述的自动上下料系统，其特征在于，所述推料组件还包括：第二传感器，所述第二传感器连接于所述弹性件且位于所述弹性件的一端，用于检测所述弹性件是否过载。5.根据权利要求3所述的自动上下料系统，其特征在于，所述第一驱动件包括：驱动气缸和第一滑块，所述第一滑块与所述驱动气缸传动连接，所述第一滑轨和所述第一滑块固定连接。6.根据权利要求1所述的自动上下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：段鹏，朱飘，叶明旭，
申请(专利权)人：广州得尔塔影像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：