洗地机制造技术

本申请涉及一种洗地机，包括底盘，与所述底盘铰接的机身，设置于所述底盘上的传感器电路，设置于所述底盘和/或所述机身上的控制电路。由于可以通过传感器电路检测底盘的倾斜角度的情况下，以使控制电路根据底盘和预设平面的倾斜角度控制洗地机负载的通断，以实现控制洗地机的工作状态试运行还是关闭。避免了若当洗地机在竖直状态下，即底盘的倾斜角度大于预设角度阈值时，由于操作人员操作不当触发运行开关时机器误动的问题，避免洗地机受损。避免洗地机受损。避免洗地机受损。

【技术实现步骤摘要】
洗地机


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种洗地机。

技术介绍

[0002]随着机器人
的不断发展，机器的智能化要求越来越高。洗地机的商业需求也逐渐增高。传统的洗地机可以在不进行使用时，将底盘竖立收纳。但是在底盘竖立收纳的情况下，若操作人员误动工作开关，致使洗地机进行工作，则会导致洗地机发生一定程度的损坏。
[0003]因此，如何能够防止洗地机误动是急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使洗地机在收纳状态下不会误动的洗地机。
[0005]本申请提供了一种洗地机，该洗地机包括：
[0006]底盘；
[0007]机身，机身与底盘铰接；
[0008]传感器电路，设置于底盘上，用于检测底盘的倾斜角度；
[0009]控制电路，设置于底盘和/或机身上，控制电路与传感器电路电连接，用于根据倾斜角度控制洗地机的工作状态。
[0010]在其中一个是实施例中，传感器电路包括与控制电路连接的倾斜传感器；倾斜传感器在底盘与预设平面的倾斜角度大于预设角度阈值时断开；倾斜传感器在倾斜角度小于或等于预设角度阈值时闭合。
[0011]在其中一个是实施例中，洗地机还包括电池；传感器电路还包括第一电阻和谐振电路；第一电阻的第一端与电池连接，第一电阻的第二端与第一公共端连接，第一公共端为倾斜传感器第一端和谐振电路之间的公共端，倾斜传感器的第二端接地，谐振电路还与控制电路连接。
[0012]在其中一个是实施例中，谐振电路包括第二电阻和电容；第二电阻的第一端与第一电阻的第二端连接，第二电阻的第二端与第二公共端连接，第二公共端为电容的第一端和控制电路之间的公共端；电容的第二端接地。
[0013]在其中一个是实施例中，洗地机还包括电路板，电路板设置于底盘中，传感器电路和控制电路均设置在电路板上；电路板上包括主控开关，控制电路与主控开关电连接。
[0014]在其中一个是实施例中，电池设置于底盘中，且与电路板连接，电路板位于电池下方。
[0015]在其中一个是实施例中，机身包括杆体、设置于杆体靠近底盘一端的风机、设置于杆体远离底盘一端的把手部，把手部包括显示部。
[0016]在其中一个是实施例中，控制电路设置于把手部上且与显示部和/或风机电连接。
[0017]在其中一个是实施例中，底盘还包括底盘本体和壳体、设置在底盘本体底部的盘刷以及用于驱动盘刷的盘刷电机；
[0018]机身还包括贴靠杆体设置的清水箱；
[0019]洗地机还包括连通清水箱和盘刷的清水管以及设置于清水管上的电磁阀；
[0020]控制电路和电磁阀以及盘刷电机电连接。
[0021]在其中一个是实施例中，底盘上设置有收纳部和第一配合部，机身上设置有第二配合部；
[0022]收纳部，用于底盘相对机身转动时使得底盘可立于待清洁面上；
[0023]第二配合部，用于与第一配合部配合使得机身与底盘配合，以使得洗地机进入收纳状态。
[0024]上述洗地机，包括底盘，与所述底盘铰接设置的机身，设置于所述底盘上的传感器电路，设置于所述底盘和/或所述机身上的控制电路。由于可以通过传感器电路检测底盘的倾斜角度的情况下，以使控制电路根据底盘和预设平面的倾斜角度控制洗地机负载的通断，以实现控制洗地机的工作状态试运行还是关闭。避免了若当洗地机在竖直状态下，即底盘的倾斜角度大于预设角度阈值时，由于操作人员操作不当触发运行开关时机器误动的问题，避免洗地机受损。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为一个实施例中洗地机水平状态时的整体结构示意图；
[0028]图2为一个实施例中洗地机直立状态时的整体结构示意图；
[0029]图3为一个实施例中传感器电路的电路图；
[0030]图4为一个实施例中底盘的结构示意图；
[0031]图5为另一个实施例中洗地机的整体结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100、洗地机；200、底盘；210电路板；220、壳体；221、盘刷；222、盘刷电机；223、底盘本体；230、收纳部；240、第一配合部；250、第二配合部；
[0034]300、机身；310、杆体；320、风机；330、把手部；331、显示部；340、清水箱；341、清水管；342、电磁阀；
[0035]400、传感器电路；410、倾斜传感器；420、第一电阻；430、谐振电路；431、第二电阻；432、电容；
[0036]500、控制电路；600、电池；700、主控开关。
具体实施方式
[0037]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机，其特征在于，所述洗地机包括：底盘；机身，所述机身与所述底盘铰接；传感器电路，设置于所述底盘上，用于检测所述底盘的倾斜角度；控制电路，设置于所述底盘和/或所述机身上，所述控制电路与所述传感器电连接，用于根据所述倾斜角度控制所述洗地机的工作状态。2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述传感器电路包括与所述控制电路连接的倾斜传感器；所述倾斜传感器在所述底盘与预设平面的倾斜角度大于预设角度阈值时断开；所述倾斜传感器在所述倾斜角度小于或等于预设角度阈值时闭合。3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括电池；所述传感器电路还包括第一电阻和谐振电路；所述第一电阻的第一端与所述电池连接，所述第一电阻的第二端与第一公共端连接，所述第一公共端为所述倾斜传感器第一端和所述谐振电路之间的公共端，所述倾斜传感器的第二端接地，所述谐振电路还与所述控制电路连接。4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述谐振电路包括第二电阻和电容；所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电阻的第二端与第二公共端连接，所述第二公共端为所述电容的第一端和所述控制电路之间的公共端；所述电容的第二端接地。5.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括电路板，所述电路板设置于所述底盘中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：季峰力，余航，杨毅，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：