定位翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种定位翻转装置，包括转动结构、第一翻转结构、第二翻转结构、与第一翻转结构驱动连接的第一驱动结构以及与第二翻转结构驱动连接的第二驱动结构，第一翻转结构和第二翻转结构分别与转动结构转动连接，并分别设于转动结构的长度方向的两侧；第一驱动结构和第二驱动结构被配置为驱动第一翻转结构和第二翻转结构独立翻转或同步翻转。相较于现有技术，本实用新型专利技术的两个翻转结构通过各自独立设置的驱动结构实现各自的独立控制，以实现独立翻转或同步翻转，不仅结构紧凑，而且能够实现翻转前后对产品的精定位，可以很好的吸取产品，从而满足生产需求。从而满足生产需求。从而满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
定位翻转装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种定位翻转装置。

技术介绍

[0002]柔性电路板(Flexible printed circuit，FPC)，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高可靠性的可挠性印刷电路板。FPC翻转装置是用于将上一道工序的产品进行翻转至另一面的装置。然而，现有的整盘散装FPC软板在组装过程中，通常采用单个翻转装置翻转加上吸取定位的方式，在翻转过程中，产品容易出现定位不准和吸取失败的现象，无法满足生产需求。
[0003]有鉴于此，确有必要提供一种改进的定位翻转装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种定位翻转装置，以实现翻转前后对产品的精定位以及很好的吸取效果。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种定位翻转装置，包括转动结构、第一翻转结构、第二翻转结构、与所述第一翻转结构驱动连接的第一驱动结构以及与所述第二翻转结构驱动连接的第二驱动结构，所述第一翻转结构和所述第二翻转结构分别与所述转动结构转动连接，并分别设于所述转动结构的长度方向的两侧；所述第一驱动结构和所述第二驱动结构被配置为驱动所述第一翻转结构和所述第二翻转结构独立翻转或同步翻转。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述转动结构包括转动轴、第一轴承组件、第二轴承组件、与所述第一翻转结构固定连接的第一旋转连接件以及与所述第二翻转结构固定连接的第二旋转连接件，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件分别设于所述转动轴的中心轴线的两侧；所述第一旋转连接件和所述第二旋转连接件分别套设在所述第一轴承组件和所述第二轴承组件的外侧；所述转动轴分别贯穿所述第一旋转连接件、所述第一轴承组件、所述第二轴承组件以及所述第二旋转连接件设置。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述第一驱动结构与所述第一旋转连接件固定连接，并设于所述第一旋转连接件靠近所述转动轴的端部的一端；所述第二驱动结构与所述第二旋转连接件固定连接，并设于所述第二旋转连接件靠近所述转动轴的端部的一端。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述第一驱动结构包括第一伺服电机、第一减速机以及与所述第一旋转连接件相连的第一轮组，所述第一减速机设于所述第一伺服电机与所述第一轮组之间，且所述第一轮组设于所述转动结构靠近所述第一旋转连接件的一端；所述第一伺服电机通过所述第一减速机驱动所述第一轮组转动，以经所述第一旋转连接件带动所述第一翻转结构翻转。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述第一翻转结构包括第一压合面，所述第一压合面设于所述第一翻转结构与所述第二翻转结构压合的一侧；所述第一伺服电机和所述第一减速机均位于所述第一翻转结构背离所述第一压合面的一侧，并靠近所述转动结构设
置。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述第一轮组包括第一主动轮、第一传递轮以及第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一减速机驱动连接；所述第一传递轮传动连接在所述第一主动轮与所述第一从动轮之间；所述第一从动轮与所述第一旋转连接件固定连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述第二驱动结构包括第二伺服电机、第二减速机以及与所述第二旋转连接件相连的第二轮组，所述第二减速机设于所述第二伺服电机与所述第二轮组之间，且所述第二轮组设于所述转动结构靠近所述第二旋转连接件的一端；所述第二伺服电机通过所述第二减速机驱动所述第二轮组转动，以经所述第二旋转连接件带动所述第二翻转结构翻转。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述第二翻转结构包括第二压合面，所述第二压合面设于所述第二翻转结构与所述第一翻转结构压合的一侧；所述第二伺服电机和所述第二减速机均位于所述第二翻转结构背离所述第二压合面的一侧，并靠近所述转动结构设置。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第二轮组包括第二主动轮、第二传递轮以及第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二减速机驱动连接；所述第二传递轮传动连接在所述第二主动轮与所述第二从动轮之间；所述第二从动轮与所述第二旋转连接件固定连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述定位翻转装置还包括相对设置的第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和所述第二固定支架分别设于所述第一驱动结构远离所述第一轴承组件的一端和所述第二驱动结构远离所述第二轴承组件的一端；所述转动轴的两端分别贯穿所述第一固定支架和所述第二固定支架设置，并分别与所述第一固定支架和所述第二固定支架机械连接。
[0015]本技术的有益效果是：本技术的两个翻转结构通过各自独立设置的驱动结构实现各自的独立控制，以实现独立翻转或同步翻转，不仅结构紧凑，而且能够实现翻转前后对产品的精定位，可以很好的吸取产品，从而满足生产需求。
附图说明
[0016]图1是符合本技术优选实施例的定位翻转装置的结构示意图。
[0017]图2是图1所示定位翻转装置在另个角度下的结构示意图。
[0018]图3是图1中转动结构的结构示意图。
[0019]图4是图3所示转动结构去除第一旋转连接件和第二旋转连接件后的结构示意图。
[0020]图5是图1中第一翻转结构的结构示意图。
[0021]图6是图5所示第一翻转结构在另个角度下的结构示意图。
[0022]图7是第二翻转结构的结构示意图。
[0023]图8是图7所示第二翻转结构在另个角度下的结构示意图。
[0024]图9是第一伺服电机和第一减速电机的结构示意图。
[0025]图10是第二固定支架的结构示意图。
[0026]图11是定位翻转装置在第一状态下的结构示意图。
[0027]图12是定位翻转装置在第二状态下的结构示意图。
[0028]图13是定位翻转装置在压合状态下的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。另外，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另外定义，本技术使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
[0031]请参阅图1至图13所示，为本技术的定位翻转装置100，该定位翻转装置100安装在输送线内部，用于实现对载具及载具内FPC产品的精定位压合和吸取。定位翻转装置100包括转动结构1、第一翻转结构2、第二翻转结构3、第一驱动结构4以及第二驱动结构5，第一翻转结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位翻转装置，其特征在于：包括转动结构、第一翻转结构、第二翻转结构、与所述第一翻转结构驱动连接的第一驱动结构以及与所述第二翻转结构驱动连接的第二驱动结构，所述第一翻转结构和所述第二翻转结构分别与所述转动结构转动连接，并分别设于所述转动结构的长度方向的两侧；所述第一驱动结构和所述第二驱动结构被配置为驱动所述第一翻转结构和所述第二翻转结构独立翻转或同步翻转。2.根据权利要求1所述的定位翻转装置，其特征在于：所述转动结构包括转动轴、第一轴承组件、第二轴承组件、与所述第一翻转结构固定连接的第一旋转连接件以及与所述第二翻转结构固定连接的第二旋转连接件，所述第一轴承组件和所述第二轴承组件分别设于所述转动轴的中心轴线的两侧；所述第一旋转连接件和所述第二旋转连接件分别套设在所述第一轴承组件和所述第二轴承组件的外侧；所述转动轴分别贯穿所述第一旋转连接件、所述第一轴承组件、所述第二轴承组件以及所述第二旋转连接件设置。3.根据权利要求2所述的定位翻转装置，其特征在于：所述第一驱动结构与所述第一旋转连接件固定连接，并设于所述第一旋转连接件靠近所述转动轴的端部的一端；所述第二驱动结构与所述第二旋转连接件固定连接，并设于所述第二旋转连接件靠近所述转动轴的端部的一端。4.根据权利要求2所述的定位翻转装置，其特征在于：所述第一驱动结构包括第一伺服电机、第一减速机以及与所述第一旋转连接件相连的第一轮组，所述第一减速机设于所述第一伺服电机与所述第一轮组之间，且所述第一轮组设于所述转动结构靠近所述第一旋转连接件的一端；所述第一伺服电机通过所述第一减速机驱动所述第一轮组转动，以经所述第一旋转连接件带动所述第一翻转结构翻转。5.根据权利要求4所述的定位翻转装置，其特征在于：所述第一翻转结构包括第一压合面，所述第一压合面设于所述第一翻转结构与所述第二翻转结构压合的一侧；所述第一伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡浩，严烨华，
申请(专利权)人：昆山三智达自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：