作业机械的远程操作支援装置以及远程操作支援方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种远程操作支援装置(100)，用于使由操作员远程操作的作业机械(40)的前窗(425F)不模糊，从而提高操作员进行远程操作的作业效率。远程操作支援装置(100)具有获取指定时刻的气象数据的气象数据获取部(103)、驾驶室内部温度推定部(104)、驾驶室内部湿度推定部(105)、模糊判定部(106)与模糊防止控制部(107)。模糊防止控制部(107)在模糊判定部(106)的判定结果为肯定的情况下，进行用于防止前窗(425F)模糊的模糊防止处理。止前窗(425F)模糊的模糊防止处理。止前窗(425F)模糊的模糊防止处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的远程操作支援装置以及远程操作支援方法


[0001]本专利技术涉及一种支援通过由操作员操作远程操作装置来操作作业机械从而进行的远程作业的远程操作支援装置以及远程操作支援系统。

技术介绍

[0002]以往，已知有控制空调来调整挖掘机的驾驶室内部的作业环境的作业环境调整装置(例如参照专利文件1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
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168639号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]在专利文献1的装置中，能够变更驾驶室内部的作业环境从而在操作员感到疲劳之前使驾驶员的感觉焕然一新，因此能够提供难以使驾驶员感到疲劳的作业环境。
[0008]然而，在操作员开始作业机械的作业前确认到在作业机械的前窗产生了模糊的情况下，为了到作业开始时刻为止消除该模糊而操作空调等。
[0009]在此，在操作员实际搭乘于作业机械而进行作业的情况下，容易根据作业机械的周围的气象条件等识别容易在前窗产生模糊的状况。另一方面，在由操作员远程操作作业机械而操作员未搭乘于作业机械的情况下，由于操作员位于远离该作业机械的场所，因此较迟注意到消除模糊的必要性，一旦操作员试图开始由该作业机械进行的作业，也由于模糊而无法立即着手作业。
[0010]于是，本专利技术鉴于这样的背景而完成，其目的在于提供一种鉴于作业机械的利用预定以及气象信息来预防由操作员远程操作的作业机械的前窗的模糊的远程操作支援装置以及远程操作支援方法。
[0011]用于解决上述技术问题的方案
[0012]为达成此目的，本专利技术的远程操作支援装置用于对操作员使用远程操作装置远程操作作业机械进行支援，所述远程操作装置具备对由配置于所述作业机械的驾驶室的内部空间的拍摄装置透过划定驾驶室的窗拍摄的、示出驾驶室的外部的情形的拍摄图像进行输出的远程输出接口，该远程操作支援装置具有：
[0013]气象数据获取部，从位于所述作业机械的外部的气象信息源获取存在有所述作业机械的区域的指定时刻的气象相关的数据即气象数据；
[0014]驾驶室内部温度推定部，基于所述气象数据，推定所述作业机械的驾驶室的内部空间的温度；
[0015]驾驶室内部湿度推定部，基于所述气象数据，推定所述作业机械的驾驶室的内部空间的湿度；
[0016]模糊判定部，基于所述气象数据中包含的所述作业机械的驾驶室的外部气温相关的数据即外部气温数据、驾驶室内部温度推定部推定出的驾驶室内的温度相关的数据即驾驶室内部温度数据、与驾驶室内部湿度推定部推定出的驾驶室内的湿度相关的数据即驾驶室内部湿度数据，对窗是否会模糊进行判定；
[0017]模糊防止控制部，在模糊判定部的判定结果为肯定的情况下，进行用于防止窗模糊的模糊防止处理。
[0018]根据本专利技术的远程操作支援装置，基于从位于作业机械的外部的气象信息源获取的气象数据中包含的作业机械的驾驶室的外部气温相关的数据即外部气温数据、驾驶室内部温度推定部推定出的驾驶室内的温度相关的数据即驾驶室内部温度数据、与驾驶室内部湿度推定部推定出的驾驶室内的湿度相关的数据即驾驶室内部湿度数据，对在指定时刻的划定作业机械的驾驶室的窗是否有模糊的可能性进行判定。并且，在该判定结果为肯定的情况下，执行用于防止划定作业机械的驾驶室的窗发生模糊的模糊防止处理。
[0019]由此，在配置于驾驶室的内部空间的拍摄装置透过该窗拍摄示出驾驶室的外部的情形的拍摄图像时，能够避免将透过模糊的该窗拍摄的拍摄图像输出至远程输出接口的情况。因此，能够在操作员指定时刻进行远程操作。
附图说明
[0020]图1是关于作为本专利技术的一实施方式的远程操作支援系统的构成的说明图。
[0021]图2是作为本专利技术的一实施方式的远程操作装置的说明图。
[0022]图3是作为本专利技术的一实施方式的远程操作装置的框图。
[0023]图4是作为本专利技术的一实施方式的远程操作装置的说明图。
[0024]图5是作为本专利技术的一实施方式的作业机械的框图。
[0025]图6是作为本专利技术的一实施方式的作业机械的说明图。
[0026]图7是作为本专利技术的一实施方式的窗的说明图。
[0027]图8A是示出饱和水蒸气量的图表。
[0028]图8B是示出饱和水蒸气量的表。
[0029]图9是作为专利技术的一实施方式的管理用客户端的框图。
[0030]图10是作为本专利技术的一实施方式的远程作业的流程图。
[0031]图11是示出作为专利技术的一实施方式的驾驶室内外的气温与湿度的变化的图。
[0032]图12是示出作为专利技术的一实施方式的包含时间序列的驾驶室内外的气温与湿度的变化的图。
具体实施方式
[0033]以下，参照附图对实施方式的远程操作支援系统S进行说明。在以下的说明中，作为一例，对防止作为液压挖掘机构成的作业机械40的划定驾驶室424的前窗425F模糊的情况进行说明。但是，成为防止模糊的对象的作业机械并不限于液压挖掘机。作业机械也可以是例如混合动力型的液压挖掘机、解体机、起重车等。
[0034]此外，在以下的说明中，作为一例，对防止液压挖掘机的前窗F模糊的情况进行说明。这是由于拍摄装置412以主要透过前窗F拍摄驾驶室424的外部的情形的方式配置在驾
驶室424的内部空间的缘故。
[0035]但是，成为防止模糊的对象的窗并不限于前窗425F。成为防止模糊的对象的窗根据拍摄装置412的配置方式或者拍摄范围的不同，例如也可以是顶窗425T、右窗425R、左窗425L、后窗425B等(参照图7)。当然，成为防止模糊的对象的各窗的块数也可以在2以上。
[0036]此外，在以下的说明中，为了使各种器件执行规定的功能而“构成为”的表现是包括如下的意思：该各种器件中包含的CPU等处理器(推定处理装置)从ROM、RAM等存储器或者存储介质读取必要的信息，除此以外还读取软件，并根据该软件对该信息执行推定处理，从而使其“被编程”或者“被设计(design)”以能够实现上述规定的功能。
[0037]此外，在以下的说明中，为了使功能模块执行规定的功能而“构成为”的表现是包括如下的意思：进行该功能模块的功能相关的处理的CPU等推定处理装置从ROM、RAM等存储器或者存储介质读取必要的信息，除此以外还读取软件，并根据该软件对该信息执行推定处理，从而使其“被编程”或者“被设计(design)”以能够实现上述规定的功能。
[0038]另外，多个功能模块的功能可以由共通的处理器实现，功能模块的各自的功能也可以由可相互通信的多个处理器协作来实现。
[0039](远程操作支援系统的构成)
[0040]作为图1所示的本专利技术的一实施方式的远程操作支援系统S由远程作业支援服务器10、远程操作装置20、气象数据提供者(气象信息源)30、作业机械40以及管理用客户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种远程操作支援装置，用于对操作员使用远程操作装置远程操作作业机械进行支援，所述远程操作装置具备对由配置于所述作业机械的驾驶室的内部空间的拍摄装置透过划定驾驶室的窗拍摄的、示出驾驶室的外部的情形的拍摄图像进行输出的远程输出接口，该远程操作支援装置的特征在于，具有：气象数据获取部，从位于所述作业机械的外部的气象信息源获取存在有所述作业机械的区域的指定时刻的气象相关的数据即气象数据；驾驶室内部温度推定部，基于所述气象数据，推定所述作业机械的驾驶室的内部空间的温度；驾驶室内部湿度推定部，基于所述气象数据，推定所述作业机械的驾驶室的内部空间的湿度；模糊判定部，基于所述气象数据中包含的所述作业机械的驾驶室的外部气温相关的数据即外部气温数据、驾驶室内部温度推定部推定出的驾驶室内的温度相关的数据即驾驶室内部温度数据、与驾驶室内部湿度推定部推定出的驾驶室内的湿度相关的数据即驾驶室内部湿度数据，对窗是否会模糊进行判定；模糊防止控制部，在模糊判定部的判定结果为肯定的情况下，进行用于防止窗模糊的模糊防止处理。2.如权利要求1所述的远程操作支援装置，其特征在于，模糊防止控制部掌握所述作业机械在加热所述窗时的规定的升温能力，基于所述升温能力推定所述窗到达使模糊被消除的温度的时刻，并基于与所述作业机械的通信，执行用于使所述作业机械开始模糊防止控制的处理，从而到达使所述窗的模糊在所述指定时刻被消除的温度。3.如权利要求1或权利要求2所述的远程操作支援装置，其特征在于，模糊防止控制部在推定出的所述窗到达使模糊被消除的温度的时刻比所述指定时刻更晚的情况下，基于与所述远程操作支援装置的通信，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大谷真辉，山崎洋一郎，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：