控制装置以及车辆制造方法及图纸

提供一种能够执行用于维持目标车速的迅速且准确的降挡的控制装置以及车辆。控制装置是用于车辆的控制装置，在该车辆中执行维持规定的车速而使车辆行驶的自动巡航行驶控制，车辆包括自动变速器，自动变速器以多个行驶挡的变速比对驱动源的旋转转矩进行变速并向车轮侧输出，控制装置包括计算部，计算部在自动巡航行驶控制处于执行中、且使车辆加速的控制未处于执行中、且车速增加的情况下，计算出使当前车速减少的减速行驶挡，所述减速行驶挡是从当前行驶挡降挡时的行驶挡。当前行驶挡降挡时的行驶挡。当前行驶挡降挡时的行驶挡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置以及车辆


[0001]本公开涉及控制装置以及车辆。

技术介绍

[0002]例如，已知有将驾驶员所设定的车速或者基于从外部因素、外部得到的数据而决定的车速作为目标速度，并维持该目标速度而使车辆行驶(自动巡航行驶)的巡航控制。在巡航控制中，控制驱动源(例如内燃机)的转速、自动变速器的行驶挡。
[0003]例如，专利文献1中公开了以下内容：在车速超过目标速度规定值以上时，使制动致动器工作，在因制动致动器的工作而使车辆的加速度变为规定值以下时，允许变速器降挡。由此，通过降低降挡时的变速冲击，能够避免给驾驶员带来不适感等。
[0004]此外，例如，专利文献2中公开了以下内容：在驾驶员想要进行急加速时，在车速与目标车速的偏差大的情况下使变速器降挡。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2001
‑
341546号公报，
[0008]专利文献2：日本特开平08
‑
067170号公报。

技术实现思路

[0009]专利技术所要解决的课题
[0010]然而，在自动巡航行驶中对车辆加速的应对存在延迟的情况下，有可能会产生超过法定速度、或者因驾驶员踩踏制动踏板减速而解除巡航行驶等不良情况。
[0011]在专利文献1所记载的技术中，以降低降挡时的变速冲击为目的，在因制动致动器工作而使车速的加速度成为规定值以下时，通过允许降挡的行程进行降挡，因此未必能够执行用于维持目标车速的迅速的降挡。
[0012]专利文献2所记载的降挡是用于驾驶员进行急加速的降挡，不是用于维持目标车速的降挡，因此未必能够执行用于维持目标车速的准确的降挡。
[0013]本公开的目的在于提供一种控制装置以及车辆，能够执行用于维持目标车速的迅速且准确的降挡。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]为了实现上述目的，本公开中的控制装置是一种用于车辆的控制装置，在该车辆中执行维持规定的车速而使车辆行驶的自动巡航行驶控制，所述车辆包括自动变速器，所述自动变速器以多个行驶挡的变速比对驱动源的旋转转矩进行变速并向车轮侧输出，
[0016]所述控制装置包括计算部，所述计算部在所述自动巡航行驶控制处于执行中、且使车辆加速的控制未处于执行中、且车速增加的情况下，计算出使当前车速减少的减速行驶挡，所述减速行驶挡是从当前行驶挡降挡时的行驶挡。
[0017]本公开中的车辆包括上述控制装置。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本公开，能够执行用于维持目标车速的迅速且准确的降挡。
附图说明
[0020]图1是本公开的一个实施方式涉及的控制装置的功能框图。
[0021]图2A是表示通过降低一挡来加速时的一个例子的图。
[0022]图2B是表示通过降低一挡来减速时的一个例子的图。
[0023]图2C是表示通过降低一挡来减速时的一个例子的图。
[0024]图2D是表示降低两挡也加速时的一个例子的图。
[0025]图3是表示控制装置的降挡处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
[0026]以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。
[0027]图1是本公开的一个实施方式涉及的用于车辆的控制装置1的功能框图。本实施方式涉及的控制装置1执行维持规定车速而使车辆行驶的自动巡航行驶控制。
[0028]另外，在本实施方式中，以搭载于车辆的驱动源为内燃机5进行说明。内燃机5是使用汽油、轻油等烃燃料的汽油发动机或柴油发动机，输出旋转转矩。旋转转矩被传递至驱动轴。在内燃机5配置有检测内燃机5的转速的转速传感器(未图示)。
[0029]自动变速器6以多个行驶挡的变速比对内燃机5的旋转转矩进行变速，并向车轮侧输出。自动变速器6具备：多个行驶挡61，通过驱动齿轮与从动齿轮相互啮合而构成；以及换挡致动器62，分别对多个行驶挡61进行驱动。换挡致动器62由变速器ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)40控制。
[0030]控制装置1具备车辆控制装置2、内燃机控制装置3以及变速器控制装置4。
[0031]车辆控制装置2例如由用于车辆的电子控制单元20(车辆ECU)构成。车辆ECU20具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、输入装置以及输出装置。车辆ECU20控制发动机ECU30和变速器ECU40。此外，在车辆ECU20、发动机ECU30以及变速器ECU40之间，通过CAN(Controller Area Network控制器局域网络)数据通信来进行信息的交换。
[0032]内燃机控制装置3例如由发动机用的电子控制单元30(发动机ECU)构成。发动机ECU30具有CPU、RAM、ROM、输入装置以及输出装置。发动机ECU30进行燃料喷射装置(未图示)的控制、节流阀(未图示)的控制。从转速传感器向发动机ECU30输入内燃机5的转速。
[0033]变速器控制装置4例如由变速器用的电子控制单元40(变速器ECU)构成。变速器ECU40具有CPU、RAM、ROM、输入装置以及输出装置。变速器ECU40具有获取部41、计算部42、控制部43以及存储部44等的变速控制装置4的各种功能。从发动机ECU30向变速器ECU40输入表示使车辆加速的控制是否处于执行中的信息d5(燃料喷射装置的控制信息、节流阀的控制信息)、以及表示内燃机5的转速的信息d6。
[0034]存储部44存储有表示摩擦相对于内燃机5的转速的关系的摩擦特性映射、以及表示辅助制动力相对于内燃机5的转速的关系的辅助制动特性映射。一般而言，摩擦随着内燃机5的转速而增大。另外，这里，辅助制动是指在对内燃机的气缸进气并压缩之后不进行任
何动作(例如不喷射燃料)而直接排气从而将能量用于压缩的压缩释放制动。另外，存储部44存储行驶挡的减速比、最终减速比以及轮胎直径。
[0035]获取部41从车辆ECU20获取表示车辆重量的信息d1以及表示车辆的加速度的信息d2。另外，获取部41也可以从加速度传感器(未图示)获取车辆的加速度。另外，获取部41从车辆ECU20获取表示自动巡航行驶控制是否处于执行中的信息d3、表示实际车速是否超过目标车速规定量的信息d4。另外，获取部41从发动机ECU30获取表示使车辆加速的控制是否处于执行中的信息d5(燃料喷射装置的控制信息、节流阀的控制信息)、以及表示内燃机5的转速的信息d6。
[0036]控制部43基于信息d2至d5针对是否是自动巡航行驶控制处于执行中、且实际车速超过目标车速规定量、且使车辆加速的控制未处于执行中、且车速正在增加进行判定。
[0037]在自动巡航行驶控制处于执行中、且实际车速超过目标车速规定量、且使车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，是用于车辆的控制装置，在该车辆中执行维持规定的车速而使车辆行驶的自动巡航行驶控制，所述车辆包括自动变速器，所述自动变速器以多个行驶挡的变速比对驱动源的旋转转矩进行变速并向车轮侧输出，所述控制装置包括计算部，所述计算部在所述自动巡航行驶控制处于执行中、且使车辆加速的控制未处于执行中、且车速增加的情况下，计算出使当前车速减少的减速行驶挡，所述减速行驶挡是从当前行驶挡降挡时的行驶挡。2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述计算部基于使车辆加速的力和使车辆减速的力来计算出所述降挡时的行驶挡中的所述车辆的加速度，并将计算出的所述加速度表示减速时的行驶挡作为所述减速行驶挡。3.如权利要求2所述的控制装置，其中，所述计算部将所述计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：神田好崇，高桥正一，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：