本实用新型专利技术公开了一种用于炮管内壁的激光毛刷复合清洗装置,包括偏置镜头，偏置镜头一侧设有套筒，套筒一侧设有法兰连接件，法兰连接件一侧设有旋转电机，旋转电机一侧设有行程开关固定板，行程开关固定板上固定有行程开关，行程开关固定板一侧设有激光源固定座，激光源固定座上设有激光源，激光源固定座一侧设有毛刷，毛刷一侧设有第一太阳轮，毛刷与第一太阳轮固定连接；偏置镜头主要用于改变激光的方向，法兰连接件将旋转电机和偏置镜头连接，行程开关用于检测是否到达行程末端，行程开关固定板用来固定行程开关，激光源固定座用来配合激光源从而调整激光焦距，毛刷用来机械清洗炮膛内壁，行星轮主要用来和太阳轮配合，传递动力。动力。动力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于炮管内壁的激光毛刷复合清洗装置
[0001]本技术属于炮管清洗
，尤其涉及一种用于炮管内壁的激光毛刷复合清洗装置。
技术介绍
[0002]作为常规武器的火炮，当前仍然是各国军队的重要武器装备之一，而炮膛保养的好坏，将直接影响火炮的精度和使用寿命，所以清洗炮膛就成了保养火炮的一个重要内容。
[0003]传统的炮膛清洗通常为人工完成，用一根长木棒，将裹着棉布的一头塞进炮膛，然后同时往复推拉木棒，以清除炮膛内的污垢和异物，这种方法由于是用人力来直接推拉克服摩擦力，所以劳动强度大，效率低，清膛的效果差，除了人工清洗外还有部分的炮膛清洗利用高能激光束照射工件表面完成洁净，而单纯的激光清洗对于厚的积碳层，清洗效果不佳，清洗的效率较低，因此本技术希望结合两种清洗的相关优势，设计一种激光毛刷复合清洗的装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决人工清洗劳动强度大、效率低以及激光清洗对于厚的积碳层清洗效果不佳等问题而提供一种用于炮管内壁的激光毛刷复合清洗装置。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：包括偏置镜头，偏置镜头一侧设有套筒，套筒一侧设有法兰连接件，法兰连接件一侧设有旋转电机，偏置镜头与旋转电机通过法兰连接件连接，旋转电机一侧设有行程开关固定板，行程开关固定板上固定有行程开关，行程开关固定板一侧设有激光源固定座，激光源固定座上设有聚焦镜，激光源固定座一侧设有毛刷，毛刷一侧设有第一太阳轮，毛刷与第一太阳轮固定连接，第一太阳轮外部设有若干第一行星轮，第一太阳轮与第一行星轮相啮合，第一太阳轮一侧设有第二太阳轮，第二太阳轮外部设有若干第二行星轮，第二太阳轮与第二行星轮相啮合，第二行星轮一侧设有内窥镜，内窥镜一侧设有固定板。
[0006]进一步的，毛刷为软毛刷，软毛刷可避免在对炮膛内壁进行清洗时造成其损坏。
[0007]进一步的，激光源固定座内径面设有内部走线座，主要用于清洗装置内部线缆走线。
[0008]进一步的，固定板一侧设有驱动电机，驱动电机输出端驱动第一太阳轮，第一太阳轮与第二太阳轮通过蜗杆连接，驱动电机用于驱动太阳轮和行星轮并带动毛刷进行工作。
[0009]进一步的，旋转电机和驱动电机均为伺服电机，伺服电机保证了其有更好的旋转驱动力。
[0010]进一步的，行程开关固定板与行程开关通过焊接连接，焊接连接保证了它们之间的连接更加稳固。
[0011]进一步的，第一太阳轮、第一行星轮、第二太阳轮和第二行星轮均由合金钢制成，合金钢使其具有更高的强度。
[0012]有益效果：1、偏置镜头主要用于改变激光的方向；
[0013]2、行程开关用于检测是否到达行程末端，避免发生碰撞；
[0014]3、行星轮主要用来和太阳轮配合，传递动力，保证毛刷完成清洗工作；
[0015]4、毛刷部分可以更换口径，也可更换材质，能满足不同需求；
[0016]5、同时配备内窥镜，在清洗过程中能及时检测清洗情况，也能检测炮膛内壁状态，能延长炮膛使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术侧视图；
[0019]图3为本技术全剖结构示意图。
[0020]图中：1
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偏置镜头、2
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套筒、3
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法兰连接件、4
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旋转电机、5
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行程开关固定板、6
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行程开关、7
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激光源固定座、8
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激光源、9
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毛刷、10
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第一太阳轮、11
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第一行星轮、12
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第二太阳轮、13
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第二行星轮、14
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内窥镜、15
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固定板、16
‑
内部走线座、17
‑
驱动电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]结合图1至图3所示的一种用于炮管内壁的激光毛刷复合清洗装置，包括偏置镜头1，偏置镜头1一侧设有套筒2，套筒2一侧设有法兰连接件3，法兰连接件3一侧设有旋转电机4，偏置镜头1与旋转电机4通过法兰连接件3连接，旋转电机4一侧设有行程开关固定板5，行程开关固定板5上固定有行程开关6，行程开关固定板5一侧设有激光源固定座7，激光源固定座7上设有激光源8，激光源固定座7一侧设有毛刷9，毛刷9一侧设有第一太阳轮10，毛刷9与第一太阳轮10固定连接，第一太阳轮10外部设有若干第一行星轮11，第一太阳轮10与第一行星轮11相啮合，第一太阳轮10一侧设有第二太阳轮12，第二太阳轮12外部设有若干第二行星轮13，第二太阳轮12与第二行星轮13相啮合，第二行星轮13一侧设有内窥镜14，内窥镜14一侧设有固定板15。
[0023]其中，毛刷9为软毛刷，软毛刷可避免在对炮膛内壁进行清洗时造成其损坏，激光源固定座7内径面设有内部走线座16，主要用于清洗装置内部线缆走线，固定板15一侧设有驱动电机17，驱动电机17输出端驱动第一太阳轮10，第一太阳轮10与第二太阳轮12通过蜗杆连接，驱动电机17用于驱动太阳轮和行星轮并带动毛刷9进行工作，旋转电机4和驱动电机17均为伺服电机，伺服电机保证了其有更好的旋转驱动力，行程开关固定板5与行程开关6通过焊接连接，焊接连接保证了它们之间的连接更加稳固，第一太阳轮10、第一行星轮11、第二太阳轮12和第二行星轮13均由合金钢制成，合金钢使其具有更高的强度。
[0024]工作原理：本技术为一种用于炮管内壁的激光毛刷复合清洗装置，主要用于人工清洗不便的炮膛内壁清洗场合，首先可先通过激光进行初步清洗，接着可通过毛刷9进行二次清洗，其中偏置镜头1主要用于改变激光的方向，法兰连接件3将旋转电机4和偏置镜
头1连接，行程开关6用于检测是否到达行程末端，行程开关固定板5用来固定行程开关6，激光源固定座7用来配合激光源8从而调整激光焦距，毛刷9用来机械清洗炮膛内壁，行星轮主要用来和太阳轮配合，传递动力，内部走线座16用于线缆走线，行星轮和太阳轮配合传递动力，内窥镜14用于检测内壁情况，固定板15用于整体固定激光毛刷清洗部件，总的来说，该技术既解决了人工清洗炮膛效率低下又解决了单纯激光清洗容易产生残留的问题。
[0025]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于炮管内壁的激光毛刷复合清洗装置,其特征在于：包括偏置镜头(1)，所述偏置镜头(1)一侧设有套筒(2)，所述套筒(2)一侧设有法兰连接件(3)，所述法兰连接件(3)一侧设有旋转电机(4)，所述偏置镜头(1)与所述旋转电机(4)通过所述法兰连接件(3)连接，所述旋转电机(4)一侧设有行程开关固定板(5)，所述行程开关固定板(5)上固定有行程开关(6)，所述行程开关固定板(5)一侧设有激光源固定座(7)，所述激光源固定座(7)上设有激光源(8)，所述激光源固定座(7)一侧设有毛刷(9)，所述毛刷(9)一侧设有第一太阳轮(10)，所述毛刷(9)与所述第一太阳轮(10)固定连接，所述第一太阳轮(10)外部设有若干第一行星轮(11)，所述第一太阳轮(10)与所述第一行星轮(11)相啮合，所述第一太阳轮(10)一侧设有第二太阳轮(12)，所述第二太阳轮(12)外部设有若干第二行星轮(13)，所述第二太阳轮(12)与所述第二行星轮(13)相啮合，所述第二行星轮(13)一侧设有内窥镜(14)，所述内窥镜(14)一侧设有固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈正，黎硕，沈洋，周亮亮，
申请(专利权)人：江苏国源激光智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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