拣选辅助机器人及拣选辅助系统技术方案

提供一种拣选辅助机器人及拣选辅助系统,其能够以作业人员可以高效进行物品的拣选的方式进行辅助。拣选辅助机器人包括:容纳部,其用于容纳附加有RFID签条的物品；RFID读取器,其具有天线,该天线设于在上述物品容纳于上述容纳部时能够对上述RFID签条进行读取的位置；终端机,其用于接收拣选的指示；以及移动体,其搭载有上述容纳部和上述RFID读取器,并且基于在上述拣选的指示中包含的与物品的位置相关的信息,移动至上述物品被配置的位置。的信息,移动至上述物品被配置的位置。的信息,移动至上述物品被配置的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拣选辅助机器人及拣选辅助系统


[0001]本专利技术涉及拣选辅助机器人及拣选辅助系统。

技术介绍

[0002]以往,公知有在根据订货对保管于物流中心等的物品进行发货时,人自物流中心等内的物品之中选择并取出进行发货的物品的拣选作业。例如,在专利文献1中,记载了作业人员观察在拣选台车所具备的显示器中显示的拣选订单来进行拣选。
[0003](现有技术文献)
[0004](专利文献)
[0005]专利文献1:日本国实开平7
‑
15622号公报

技术实现思路

[0006](本专利技术要解决的问题)
[0007]但是,由于以往的拣选台车并非自己行走式,因此需要作业人员将拣选台车移动至想要进行作业的场所,从而作业人员无法高效进行作业。
[0008]因此,在本专利技术的一个实施方式中,其目的在于提供一种能够以作业人员可以高效进行物品的拣选的方式进行辅助的拣选辅助机器人及拣选辅助系统。
[0009](用于解决问题的方法)
[0010]<项目1>本专利技术的实施方式的一个方式的拣选辅助机器人包括:容纳部,其用于容纳附加有RFID签条的物品；RFID读取器,其具有天线,该天线设于在上述物品容纳于上述容纳部时能够对上述RFID签条进行读取的位置；终端机,其用于接收拣选的指示；以及移动体,其搭载有上述容纳部和上述RFID读取器,并且基于在上述拣选的指示中包含的与物品的位置相关的信息,移动至上述物品被配置的位置。
[0011]根据该方式,由于移动至在拣选的指示中包含的物品被配置的货架,因此作业人员能够专注于对物品进行拣选的作业。因此,能够提供一种能够以作业人员可以高效进行物品的拣选的方式进行辅助的拣选辅助机器人。
[0012]<项目2>在本专利技术的实施方式的其他观点的拣选辅助机器人中,在项目1中,上述终端机在识别到在上述物品容纳于上述容纳部时通过上述RFID读取器读取了上述RFID签条后,可以输出表示该识别的响应声音,或者可以显示表示该识别的响应显示。
[0013]根据该方式,作业人员通过响应声音或者响应显示,能够确认RFID签条被RFID读取器读取,因此能够进行接下来的作业,从而作业效率提高。
[0014]<项目3>在本专利技术的实施方式的其他观点的拣选辅助机器人中,在项目2中,还可以包括认证部,其在通过上述终端机识别到在上述物品容纳于上述容纳部时通过上述RFID读取器读取了上述RFID签条后,进行上述作业人员的认证。
[0015]根据该方式,能够确定将物品容纳于容纳部的作业人员,因此能够把握作业人员的作业量、作业效率。
[0016]<项目4>在本专利技术的实施方式的其他观点的拣选辅助机器人中,在项目1至3的任一项中,在上述容纳部中容纳上述物品时通过上述RFID读取器读取上述RFID签条后直至通过上述作业人员对上述终端机进行表示作业完成的操作为止,上述移动体不移动而待机。
[0017]根据该方式,能够直至作业人员进行完成的操作为止不使拣选辅助机器人移动,并且在进行了完成的操作时使其移动,从而通过进行按照作业人员的意图的移动,能够实现作业效率的提高。
[0018]<项目5>在本专利技术的实施方式的其他观点的拣选辅助机器人中,在项目1至4的任一项中,在上述容纳部中容纳上述物品时通过上述RFID读取器读取上述RFID签条后,若通过上述作业人员对上述终端机进行表示作业结束的操作,则上述移动体可以基于在移动指示中包含的与位置相关的信息,移动至该位置。
[0019]根据该方式,能够在作业人员进行了完成的操作时使拣选辅助机器人移动,从而通过进行依照作业人员的意图的移动,能够实现作业效率的提高。
[0020]<项目6>在本专利技术的实施方式的其他观点的拣选辅助机器人中,在项目5中,上述移动指示是关于与在上述拣选的指示中包含的上述物品不同的物品的拣选的指示,上述移动体可以基于与在该拣选的指示中包含的上述物品不同的与物品的位置相关的信息,移动至该物品被配置的位置。
[0021]根据该方式,能够在作业人员进行完成的操作时使拣选辅助机器人移动至接下来应容纳的物品被配置的货架,因此通过进行按照作业人员的意图的移动,能够实现作业效率的提高。
[0022]<项目7>在本专利技术的实施方式的其他观点的拣选辅助机器人中,在项目5中,上述移动指示所包含的位置可以是上述容纳部内的上述物品的取出位置。
[0023]根据该方式,能够在作业人员进行了完成的操作时,使拣选辅助机器人移动至取出容纳部内的物品的位置,从而如果其他作业人员在取出容纳部内的物品的位置处进行取出物品的作业,则通过使拣选辅助机器人在进行容纳的作业人员和进行取出的作业人员之间移动,能够实现作业效率的提高。
[0024]<项目8>在本专利技术的实施方式的其他观点的拣选辅助机器人中,在项目7中,上述移动体在依照上述移动指示移动至进行上述容纳部内的上述物品的取出的位置后,若上述终端机读取到另一拣选的指示,则上述移动体可以基于在上述另一拣选的指示中包含的与物品的位置相关的信息,移动至上述物品被配置的位置。
[0025]根据该方式,在容纳部内的物品被取出后,移动至在另一拣选的指示中包含的物品的位置,从而能够继续进行拣选的辅助,能够实现作业效率的提高。
[0026]<项目9>在本专利技术的实施方式的其他观点的拣选辅助机器人中,在项目1至8的任一项中,上述天线可以设于上述容纳部的入口。
[0027]根据该方式,能够在容纳部的入口可靠地对附于物品的RFID签条进行读取,因此降低了无法对RFID签条进行读取的概率,能够通过读取的精度的提高而实现作业效率的提高。
[0028]<项目10>在本专利技术的实施方式的其他观点的拣选辅助机器人中,在项目9中,上述容纳部的入口位于上述容纳部的上侧,上述天线可以设于上述入口的上侧。
[0029]根据该方式,能够通过容纳部的入口的上侧的天线更可靠地对附于物品的RFID签
条进行读取,因此进一步降低了无法读取RFID签条的概率,能够通过读取的精度的进一步提高而实现作业效率的进一步提高。
[0030]<项目11>在本专利技术的实施方式的其他观点的拣选辅助机器人中,在项目1至10的任一项中,包括多个上述容纳部,并且上述天线设于上述多个容纳部的每一个容纳部,还可以包括屏蔽部件,其在上述多个容纳部之间以多个上述天线能够读取的区域不重复的方式进行分隔。
[0031]根据该方式,在多个容纳部之间,能够抑制重复的读取,从而能够利用能够容纳更多物品的多个容纳部,能够实现作业效率的大幅提高。
[0032]<项目12&本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拣选辅助机器人,包括:容纳部,其用于容纳附有RFID签条的物品；RFID读取器,其具有天线,该天线设于在上述物品容纳于上述容纳部时能够对上述RFID签条进行读取的位置；终端机,其用于接收拣选的指示；以及移动体,其搭载有上述容纳部和上述RFID读取器,并且基于在上述拣选的指示中包含的与物品的位置相关的信息,移动至上述物品被配置的位置。2.根据权利要求1所述的拣选辅助机器人,其中,上述终端机在识别到在上述物品容纳于上述容纳部时通过上述RFID读取器读取了上述RFID签条后,输出表示该识别的响应声音,或者显示表示该识别的响应显示。3.根据权利要求2所述的拣选辅助机器人,其中,还包括认证部,其在通过上述终端机识别到在上述物品容纳于上述容纳部时通过上述RFID读取器读取了上述RFID签条后,进行作业人员的认证。4.根据权利要求1至3中任一项所述的拣选辅助机器人,其中,在上述物品容纳于上述容纳部时通过上述RFID读取器读取上述RFID签条后，直至作业人员对上述终端机进行表示作业完成的操作为止,上述移动体不移动而待机。5.根据权利要求1所述的拣选辅助机器人,其中,在上述物品容纳于上述容纳部时通过上述RFID读取器读取上述RFID签条后,若作业人员对上述终端机进行表示作业完成的操作,则上述移动体基于在移动指示中包含的与位置相关的信息,移动至该位置。6.根据权利要求5所述的拣选辅助机器人,其中,上述移动指示是关于与在上述拣选的指示中包含的上述物品不同的物品的拣选的指示,上述移动体基于与在该拣选的指示中包含的与上述物品不同的物品的位置相关的信息,移动至该物品被配置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：井川太郎，嶋田卓朗，大西诚人，
申请(专利权)人：大王制纸株式会社，
类型：发明
国别省市：