自动包装机制造技术

本实用新型专利技术为解决包装领域存在的对袋装产品人工进行包装效率低的问题，提供一种自动包装机，该自动包装机包括机架、下左夹条、下右夹条、第一驱动机构、第二驱动机构、上左夹条、上右夹条、第三驱动机构和装料机构，下左夹条用于相对靠近下右夹条，从而夹住袋子，第一驱动机构用于驱动下左夹条相对靠近或者相对远离下右夹条，第二驱动机构用于驱动下左夹条和下右夹条共同向前或者向后运动，上左夹条用于相对靠近上右夹条，从而夹住袋子，第三驱动机构用于驱动上左夹条相对靠近或者相对远离上右夹条，装料机构用于给袋子装料。本实用新型专利技术的自动包装机由机械进行装料、包装作业，生产效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动包装机


[0001]本技术涉及包装物料的机械，特别涉及一种自动包装机。

技术介绍

[0002]袋装产品是生活中常见的产品，而现有的袋装产品由人工进行装料、包装，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动包装机，能够由机械进行装料、包装作业，生产效率高。
[0004]根据本技术实施例的一种自动包装机，包括机架、下左夹条、下右夹条、第一驱动机构、第二驱动机构、上左夹条、上右夹条、第三驱动机构和装料机构，所述下左夹条用于相对靠近所述下右夹条，从而夹住袋子，所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第一驱动机构连接所述下左夹条和/或所述下右夹条，所述第一驱动机构用于驱动所述下左夹条相对靠近或者相对远离所述下右夹条，所述第二驱动机构设置在所述机架上，所述第二驱动机构连接所述下左夹条和所述下右夹条，所述第二驱动机构用于驱动所述下左夹条和所述下右夹条共同向前或者向后运动，所述上左夹条用于相对靠近所述上右夹条，从而夹住所述袋子，所述第三驱动机构设置在所述机架上，所述第三驱动机构连接所述上左夹条和/或所述上右夹条，所述第三驱动机构用于驱动所述上左夹条相对靠近或者相对远离所述上右夹条，所述装料机构设置在所述机架上，所述装料机构用于给所述袋子装料。
[0005]根据本技术实施例的一种自动包装机，至少具有如下有益效果：装料机构用于给袋子装料，而第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构将袋子运送给装料机构装料，并将装料后的袋子运送走，从而可以完成装料、包装作业，生产效率高。
[0006]根据本技术的一些实施例，还包括拢袋机构，所述拢袋机构连接所述上左夹条和所述上右夹条，所述拢袋机构用于使袋子开口的两侧相互靠近。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述拢袋机构包括第一左拢袋滑动座、第二左拢袋滑动座、第一右拢袋滑动座、第二右拢袋滑动座和拢袋传动组件，所述第一左拢袋滑动座设置有第一上左夹指，所述第二左拢袋滑动座设置有第二上左夹指，所述第一右拢袋滑动座设置有第一上右夹指，所述第二右拢袋滑动座设置有第二上右夹指，所述第一左拢袋滑动座、所述第二左拢袋滑动座均和所述上左夹条滑动连接，所述第一右拢袋滑动座、所述第二右拢袋滑动座均和所述上右夹条滑动连接，所述拢袋传动组件和所述第一左拢袋滑动座、所述第二左拢袋滑动座、所述第一右拢袋滑动座以及所述第二右拢袋滑动座连接，所述第一上左夹指用于相对靠近所述第一上右夹指，从而夹住所述袋子开口的一侧，所述第二上左夹指用于相对靠近所述第二上右夹指，从而夹住所述袋子开口的另一侧，所述拢袋传动组件用于驱动所述第一左拢袋滑动座和所述第二左拢袋滑动座相互靠近、所述第一右拢袋滑动座和所述第二右拢袋滑动座相互靠近，从而使所述袋子开口的两侧相互靠近。
[0008]根据本技术的一些实施例，还包括开袋机构，所述开袋机构设置在所述机架上，所述开袋机构用于开启袋子开口。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述开袋机构包括左吸盘和右吸盘，所述左吸盘和所述右吸盘中的至少一个和所述机架滑动连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述开袋机构还包括左开袋滑动座、右开袋滑动座和开袋传动组件，所述机架设置有开袋滑动杆，所述左吸盘设置在所述左开袋滑动座上，所述左开袋滑动座和所述开袋滑动杆滑动连接，所述右吸盘设置在所述右开袋滑动座上，所述右开袋滑动座和所述开袋滑动杆滑动连接，所述开袋传动组件连接所述左开袋滑动座和/或所述右开袋滑动座，所述开袋传动组件用于驱动所述左开袋滑动座相对靠近或者相对远离所述右开袋滑动座。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述装料机构包括存料斗、出料活动嘴和装料控制气缸，所述存料斗和所述机架连接，所述出料活动嘴设置在所述存料斗的下方开口处，所述装料控制气缸和所述出料活动嘴传动连接，所述装料控制气缸用于驱动所述出料活动嘴开启或者闭合。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括平袋机构，所述平袋机构连接所述上左夹条和所述上右夹条，所述平袋机构用于拉平袋子开口。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括封袋机构，所述封袋机构设置在所述机架上，所述封袋机构用于密封袋子开口。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括取袋机构，所述取袋机构设置在所述机架上，所述取袋机构用于拿取所述袋子。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例自动包装机的整体装配示意图；
[0018]图2为图1所示自动包装机的运袋结构的整体装配示意图；
[0019]图3为图2所示运袋结构的正视图；
[0020]图4为图1所示自动包装机的取袋机构的整体装配示意图；
[0021]图5为图1所示自动包装机的拢袋机构、平袋机构的整体装配示意图；
[0022]图6为图5所示拢袋机构去掉一部分结构后的整体装配示意图；
[0023]图7为图1所示自动包装机的开袋机构的整体装配示意图；
[0024]图8为图1所示自动包装机的装料机构的整体装配示意图；
[0025]图9为图1所示自动包装机的封袋机构的整体装配示意图；
[0026]图10为本技术实施例自动包装机的拢袋、开袋工作原理示意图；
[0027]图11为本技术实施例自动包装机的工作流程示意图。
[0028]附图标记：
[0029]机架100、开袋滑动杆110；
[0030]下左夹条210、下右夹条220、下夹指230；
[0031]第一驱动机构300；
[0032]第二驱动机构400；
[0033]上左夹条510、上右夹条520、上夹指530；
[0034]第三驱动机构600；
[0035]取袋机构700、取袋连接板710、取袋夹爪720、取袋传动组件730、夹取驱动组件740；
[0036]拢袋机构800、第一左拢袋滑动座810、第一上左夹指811、第二左拢袋滑动座820、第二上左夹指821、第一右拢袋滑动座830、第一上右夹指831、第二右拢袋滑动座840、第二上右夹指841、拢袋传动组件850；
[0037]开袋机构900、左吸盘910、右吸盘920、左开袋滑动座930、右开袋滑动座940、开袋传动组件950；
[0038]装料机构1000、存料斗1010、出料活动嘴1020、装料控制气缸1030、装料传动组件1040；
[0039]平袋机构1100、第一左平袋滑动座1110、第七上左夹指1111、第二左平袋滑动座1120、第八上左夹指1121、第一右平袋滑动座1130、第七上右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机，其特征在于，包括：机架；下左夹条；下右夹条，所述下左夹条用于相对靠近所述下右夹条，从而夹住袋子；第一驱动机构，设置在所述机架上，所述第一驱动机构连接所述下左夹条和/或所述下右夹条，所述第一驱动机构用于驱动所述下左夹条相对靠近或者相对远离所述下右夹条；第二驱动机构，设置在所述机架上，所述第二驱动机构连接所述下左夹条和所述下右夹条，所述第二驱动机构用于驱动所述下左夹条和所述下右夹条共同向前或者向后运动；上左夹条；上右夹条，所述上左夹条用于相对靠近所述上右夹条，从而夹住所述袋子；第三驱动机构，设置在所述机架上，所述第三驱动机构连接所述上左夹条和/或所述上右夹条，所述第三驱动机构用于驱动所述上左夹条相对靠近或者相对远离所述上右夹条；装料机构，设置在所述机架上，所述装料机构用于给所述袋子装料。2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，还包括拢袋机构，所述拢袋机构连接所述上左夹条和所述上右夹条，所述拢袋机构用于使袋子开口的两侧相互靠近。3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述拢袋机构包括第一左拢袋滑动座、第二左拢袋滑动座、第一右拢袋滑动座、第二右拢袋滑动座和拢袋传动组件，所述第一左拢袋滑动座设置有第一上左夹指，所述第二左拢袋滑动座设置有第二上左夹指，所述第一右拢袋滑动座设置有第一上右夹指，所述第二右拢袋滑动座设置有第二上右夹指，所述第一左拢袋滑动座、所述第二左拢袋滑动座均和所述上左夹条滑动连接，所述第一右拢袋滑动座、所述第二右拢袋滑动座均和所述上右夹条滑动连接，所述拢袋传动组件和所述第一左拢袋滑动座、所述第二左拢袋滑动座、所述第一右拢袋滑动座以及所述第二右拢袋滑动座连接，所述第一上左夹指用于相对靠近所述第一上右夹指，从而夹住所述袋子开口的一侧，所述第二上左夹指用于相对靠近所述第二上右夹指，从而夹住...

【专利技术属性】
技术研发人员：文海勇，谢光贤，
申请(专利权)人：珠海市宏泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：