本实用新型专利技术涉及一种转运装置，包括安装板、调节板及料轴机构。通过设置上述的转运装置，在进行安装筒和放卷轴的对接时，确保安装筒与放卷轴的水平高度相同，然后移动安装板，使得料轴机构靠近放卷轴。由于安装筒和定位头均可随调节板沿第一方向往复移动，使得定位头和定位凹槽对接的过程中，可对安装筒进行纠偏。在定位头与定位凹槽对接完成后，安装筒也与放卷轴对接完成。如此，只需要通过定位头和定位凹槽的对接即可完成安装筒的定位，对接过程简单，同时也能保证安装筒与放卷轴的对接精度。本实用新型专利技术还涉及一种转运车。本实用新型专利技术还涉及一种转运车。本实用新型专利技术还涉及一种转运车。
【技术实现步骤摘要】
转运装置及转运车
[0001]本技术涉及物料转运设备
，特别是涉及一种转运装置及转运车。
技术介绍
[0002]料卷自动上下料AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)可以用于从缓存料架上自动取满料卷，然后移动至卷绕设备处，自动对接卷绕设备的放卷轴，实现将满料卷上料至放卷轴上；或者可以用于自动对接卷绕设备的放卷轴，从放卷轴上接收空料筒，然后移动至缓存料架处，将空料筒卸在缓存料架上。然而，现有的料卷自动上下料AGV与卷绕设备的放卷轴之间的对接精度较低，对接过程较为繁琐。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有的上下料AGV与卷绕设备的放卷轴之间的对接精度低的问题，提供一种与放卷轴对接精度高的转运装置及转运车。
[0004]一种转运装置，包括：
[0005]安装板；
[0006]调节板，沿第一方向可往复移动地连接于所述安装板；及
[0007]料轴机构，包括安装筒及定位头，所述安装筒一端连接于所述调节板，且沿第二方向的纵长布设，所述安装筒用于安装料筒，所述定位头连接于所述安装筒，所述定位头用于与放卷轴上的定位凹槽对接；
[0008]其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，且当所述定位头与放卷轴上的定位凹槽对接时，所述安装筒与放卷轴对接，以将所述安装筒上的料筒转运至放卷轴或使得所述安装筒接收放卷轴上的料筒。
[0009]通过设置上述的转运装置，在进行安装筒和放卷轴的对接时，确保安装筒与放卷轴的水平高度相同，然后移动安装板，使得料轴机构靠近放卷轴。由于安装筒和定位头均可随调节板沿第一方向往复移动，使得定位头和定位凹槽对接的过程中，可对安装筒进行纠偏。在定位头与定位凹槽对接完成后，安装筒也与放卷轴对接完成。如此，只需要通过定位头和定位凹槽的对接即可完成安装筒的定位，对接过程简单，同时也能保证安装筒与放卷轴的对接精度。
[0010]在其中一个实施例中，所述转运装置还包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件连接于所述安装板和所述调节板之间，用于提供使所述调节板沿所述第一方向中的第一子方向移动的作用力，所述第二弹性件连接于所述安装板和所述调节板之间，用于提供使所述调节板沿与所述第一子方向相反的第二子方向移动的作用力。
[0011]在其中一个实施例中，所述料轴机构还包括连接组件、第三弹性件及第一检测组件，所述连接组件连接于所述安装筒，所述定位头沿所述第二方向可往复移动地连接于所述连接组件，所述第三弹性件连接于所述连接组件和所述定位头之间，用于提供使所述定位头远离所述调节板的作用力，所述第一检测组件设置于所述连接组件，用于检测所述定
位头的位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述料轴机构还包括止挡组件，所述止挡组件连接于所述连接组件，且所述止挡组件包括止挡件，所述安装筒侧壁开设有避位槽，所述止挡件被构造为可操作地从所述避位槽伸出所述安装筒或收回所述安装筒内，且所述止挡件伸出所述安装筒时可将料筒限位于所述安装筒。
[0013]在其中一个实施例中，所述止挡组件还包括止挡驱动件、导向轴及杠杆，所述止挡驱动件连接于所述连接组件，且与所述导向轴传动连接，以驱动所述导向轴沿与所述第二方向垂直的第三方向往复移动，所述杠杆绕与所述第二方向以及所述第三方向垂直的轴线可转动地连接于所述连接组件，所述导向轴铰接于所述杠杆的一端，所述止挡件连接于杠杆的另一端，所述导向轴沿所述第三方向移动的过程中可驱动所述杠杆转动，所述杠杆转动的过程中可驱动所述止挡件伸出所述安装筒或收回所述安装筒内。
[0014]在其中一个实施例中，所述转运装置还包括调平组件，所述调平组件设置于所述调节板，且与所述安装筒连接，用于驱动所述安装筒绕与所述第一方向平行的轴线转动。
[0015]在其中一个实施例中，所述调平组件包括调平板及调平驱动件，所述调平板绕与所述第一方向平行的轴线可转动地连接于所述调节板，所述安装筒连接于所述调平板，所述调平驱动件连接于所述调节板，且与所述调平板传动连接，以驱动所述调平板转动。
[0016]在其中一个实施例中，所述转运装置还包括推料组件，所述推料组件连接于所述调节板，且所述推料组件包括沿所述第二方向可往复移动的推料件，所述推料件沿所述第二方向移动的过程中可将料筒推离所述安装筒。
[0017]在其中一个实施例中，所述转运装置还包括升降组件，所述升降组件与所述安装板传动连接，以驱动所述安装板升降。
[0018]一种转运车，包括移动装置及如上述的转运装置，所述转运装置设置于所述移动装置。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术提供的转运车的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的转运车中的转运装置的结构示意图；
[0022]图3为图2所示的转运装置的侧视结构示意图；
[0023]图4为图2所示的转运装置中调节板的调节原理结构示意图；
[0024]图5为图2所示的转运装置中去除安装筒的料轴机构的结构示意图；
[0025]图6为图5所示的料轴机构中部分组件的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：安装板；调节板，沿第一方向可往复移动地连接于所述安装板；及料轴机构，包括安装筒及定位头，所述安装筒一端连接于所述调节板，且沿第二方向的纵长布设，所述安装筒用于安装料筒，所述定位头连接于所述安装筒，所述定位头用于与放卷轴上的定位凹槽对接；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，且当所述定位头与放卷轴上的定位凹槽对接时，所述安装筒与放卷轴对接，以将所述安装筒上的料筒转运至放卷轴或使得所述安装筒接收放卷轴上的料筒。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件连接于所述安装板和所述调节板之间，用于提供使所述调节板沿所述第一方向中的第一子方向移动的作用力，所述第二弹性件连接于所述安装板和所述调节板之间，用于提供使所述调节板沿与所述第一子方向相反的第二子方向移动的作用力。3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述料轴机构还包括连接组件、第三弹性件及第一检测组件，所述连接组件连接于所述安装筒，所述定位头沿所述第二方向可往复移动地连接于所述连接组件，所述第三弹性件连接于所述连接组件和所述定位头之间，用于提供使所述定位头远离所述调节板的作用力，所述第一检测组件设置于所述连接组件，用于检测所述定位头的位置。4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述料轴机构还包括止挡组件，所述止挡组件连接于所述连接组件，且所述止挡组件包括止挡件，所述安装筒侧壁开设有避位槽，所述止挡件被构造为可操作地从所述避位槽伸出所述安装筒或收回所述安装筒内，且所述止挡件伸出所述安装筒时可将料筒限位于所述安装筒。5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述止挡组件还包括止挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东贝导智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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