预视路面检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供预视路面检测装置，其即使在车辆转弯时等轮胎变形的情况下，也由预视路面检测装置(1)基于检测到的路面位移对主动悬架(D)进行预见控制。本发明专利技术的预视路面检测装置(1)包括：距离传感器(11)，其设置于车身部件(3)，检测与车辆前方的路面的测定点间的距离，其中，该测定点与车轮(W)的路面接地部的至少中央部对应；以及距离计算部(12)，其基于距离传感器(11)的检测值计算从车身部件(3)到测定点的路面距离，检测根据路面距离和由距离传感器(11)检测到距离时的车身部件(3)的车高计算出的车辆前方的路面位移作为路面状态。出的车辆前方的路面位移作为路面状态。出的车辆前方的路面位移作为路面状态。

【技术实现步骤摘要】
预视路面检测装置


[0001]本专利技术涉及主动悬架用的预视路面检测装置。

技术介绍

[0002]作为汽车等车辆的主动悬架之一，已知一种主动悬架，其具有：由光学式传感器感测前方的路面位移的路面检测机构；感测车速的车速检测机构；在与前轮对应的部位安装于车身并感测车身的上下加速度的上下加速度检测机构；以及按照时间系列存储路面位移的信息及上下加速度的信息的存储机构，在判定为路面位移的检测异常时，基于轴距及车速，根据存储机构中存储的上下加速度推定车辆行驶了轴距距离时的车身的与后轮对应的部位的上下加速度，根据所推定的上下加速度对后轮的致动器进行预见控制(参见专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平5
‑
96922号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在专利文献1的技术中，由于未考虑车辆转弯时等轮胎变形的情况，因此存在乘坐舒适性变差的可能。
[0008]本专利技术目的在于解决上述问题，即使在车辆转弯时等轮胎变形的情况下，也基于由预视路面检测装置检测到的路面位移对主动悬架进行预见控制。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]为了解决前述课题，本专利技术的预视路面检测装置包括：距离传感器，其设置于车身部件，检测与车辆前方的路面的测定点间的距离，其中，该测定点与车轮的路面接地部的至少中央部对应；以及距离计算部，其基于所述距离传感器的检测值计算从所述车身部件到所述测定点的路面距离，所述预视路面检测装置检测根据所述路面距离和由所述距离传感器检测到距离时的所述车身部件的车高计算出的车辆前方的路面位移作为路面状态。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术的预视路面检测装置，即使在车辆转弯时等轮胎变形的情况下，也能够高精度地检测路面位移，因此能够进行主动悬架的预见控制，乘坐舒适性提高。
附图说明
[0013]图1是说明车辆的悬架系统的概要的图。
[0014]图2是示出距离传感器的安装构造的侧视图。
[0015]图3说明距离传感器的构成。
[0016]图4说明距离传感器的其他构成。
[0017]附图标记说明
[0018]1ꢀꢀꢀꢀ
预视路面检测装置
[0019]11
ꢀꢀꢀ
距离传感器
[0020]12
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距离计算部
[0021]2ꢀꢀꢀꢀ
外装部件
[0022]3ꢀꢀꢀꢀ
车身部件
[0023]D
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主动悬架
[0024]D1
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悬架弹簧
[0025]D2
ꢀꢀꢀ
可变减震器
[0026]W
ꢀꢀꢀꢀ
车轮
[0027]W1
ꢀꢀꢀ
弹簧
[0028]W2
ꢀꢀꢀ
减震器
[0029]4ꢀꢀꢀꢀ
预视控制部
[0030]5ꢀꢀꢀꢀ
悬架控制部
具体实施方式
[0031]以下，详细说明本专利技术的实施方式。
[0032]图1是说明应用实施方式的预视路面检测装置1的车辆的悬架系统的概要的图。
[0033]在悬架系统中，悬架控制部5基于天棚理论等控制主动悬架D，使得车身部件3的姿态稳定。此时，预视控制部4获取由预视路面检测装置1检测到的车辆前方的路面位移作为预见信息，并对主动悬架D的响应延迟进行补偿，从而谋求乘坐舒适性提高。
[0034]详细来说，在形成车身的车身部件3的下侧设有车轮W(左、右的前轮)，主动悬架D和车轮W的轮胎(未图示)吸收路面R的凹凸。悬架控制部5采用弹簧W1与减震器W2并联的振动模型来控制车轮W的轮胎。
[0035]主动悬架D由悬架弹簧D1和使用液压执行机构控制衰减力或使用电磁力控制衰减力及推力的可变减震器D2并联构成，夹装在车身部件3与车轮W之间。
[0036]悬架控制部5以可变减震器D2为控制对象进行控制。
[0037]预视路面检测装置1包括：距离传感器11，其设置于车身部件3，利用超声波、激光或毫米波雷达来计测与路面R的多个计测点的距离；以及距离计算部12，其基于距离传感器11的计测值计算车轮W的前方的路面位移。
[0038]更详细来说，预视路面检测装置1从距离计算部12的检测值减去计测时的车高(车身部件3的路面距离)，计算车轮W前方的路面位移。此时的计测时的车高参照悬架控制部5作为控制变量计算的值。
[0039]预视控制部4根据路面位移计测时的车速及根据距离传感器11的安装位置求出的从轮胎的接地点到路面位移的计测点的车辆的行进方向的距离求出到行驶经过(通过)路面位移的计测点为止的需要时间。
[0040]预视路面检测装置1和预视控制部4通过周期性地进行处理来检测路面位移的预见信息、即，在规定时间后通过的车轮W前方的路面状态(凹凸)。
[0041]由于悬架控制部5基于路面位移的预见信息控制主动悬架D，因此能够提高乘坐舒
适性。
[0042]接下来，说明预视路面检测装置1的安装构造。
[0043]在实施方式的预视路面检测装置1中，距离传感器11设置于车身部件3，距离计算部12安装于车辆的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。以下说明距离传感器11的安装。
[0044]为了便于说明，以下的距离传感器11的安装构造简化示出，并非限定于本实施方式。需要说明的是，以车辆的行进方向为“前”、后退方向为“后”、铅直上方侧为“上”、铅直下方侧为“下”、车宽方向为“左”、“右”来说明。另外，由于车辆用传感器的安装构造左右对称，因此以下主要说明左右中的一侧(左侧)，适当省略另一侧(右侧)的说明。
[0045]图2是示出距离传感器11的安装构造的侧视图。需要说明的是，在图2中，以双点划线示出车辆V的外形。
[0046]如图2所示，距离传感器11固定于形成车身的车身部件3而构成。
[0047]车辆V构成为主要包括车身部件3、形成车辆V的外侧部位(轮廓)的外装部件2及检测路面状态的距离传感器11。车辆V为像这样具备车身部件3、外装部件2及距离传感器11的汽车即可，其形式、种类没有特别限定。也就是说，车辆V是乘用车、公交车、卡车、作业车等。
[0048]车身部件3支承外装部件2，构成为包括前侧车架31(框架部件)、上构件32(框架部件)、保险杠横梁延伸件33、保险杠横梁34(框架部件)等。
[0049]外装部件2构成为包括发动机罩21、前保险杠22(保险杠)、前翼子板23。发动机罩21为覆盖前车窗玻璃前方的上表面的面板部件。前保险杠22位于车辆V的前面侧，由例如合成树脂制的面板部件构成。另外，前保险杠22具有设有进气口等的前面部22a和从前面部22a的下端朝向后方延伸的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预视路面检测装置，其特征在于，包括：距离传感器，其设置于车身部件，检测与车辆前方的路面的测定点间的距离，其中，该测定点与车轮的路面接地部的至少中央部对应；以及距离计算部，其基于所述距离传感器的检测值计算从所述车身部件到所述测定点的路面距离，检测根据所述路面距离和由所述距离传感器检测到距离时的所述车身部件的车高计算出的车辆前方的路面位移作为路面状态。2.根据权利要求1所述的预视路面检测装置，其特征在于，所述距离传感器检测到至少2个测定点为止的距离。3.根据权利要求1所述的预视路面检测装置，其特征在于，所述距离计算部计...

【专利技术属性】
技术研发人员：小滩一矢，柳贵志，山崎亮辅，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：