一种可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车，包括车体和控制器。车体两侧有驱动轮，车体前后两端有转向轮，车体上有两组第一驱动机构，控制器与第一驱动机构电连接，两组第一驱动机构分别与转向轮连接，第一驱动机构包括转向臂及第一驱动组件，转向臂与转向轮连接，第一驱动组件包括第一丝杆、第一旋转驱动及滑设于车体上的移动块，第一丝杆穿设于移动块中并与移动块螺纹连接，转向臂与移动块连接，转向轮与车体可转动连接，转向臂上设有限位块、卡接件及第一驱动件，卡接件滑设于限位块上，转向轮的连接轴中部有卡接槽，连接轴顶部有弧形导向面，卡接件内有与卡接槽配合的卡接块。本实用新型专利技术具有转弯半径小、适应性强的优点。适应性强的优点。适应性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车


[0001]本技术涉及物料运输
，尤其涉及一种可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车。

技术介绍

[0002]在生产制造车间中，常常需要对物料和产品进行转运，若采用人工搬运，效率低下，且需要耗费大量人力和财力，在搬运一些较大较重物件时还容易发生安全事故，因此物料小车成为了车间中运输物料的常用载具之一。
[0003]现有的物料小车大多数是人工驾驶或者是手推，也有基于PLC等控制系统的物料小车，但是其车底运动系统大多数是一个矩形，轮子平均分布在车体两侧，两个驱动轮通过一轴与车体连接，两个转向轮通过另一轴与车体连接，形成两轴四轮物料小车，这种传统结构的物料小车虽然制造简单、市场通用，但是存在如下问题：1、传统两轴四轮车转弯半径大，占用空间多，且在仓库这一类本身较为狭小的环境中运行时，弯道通行难度高，因此对不同场地的适应性不足。2、通常两轴四轮车需多次掉头来实现往复运动以进行物料运输，相比于不需掉头的往复运动，这不仅需要更大的通行场地，也浪费了物料运送时间，降低了工作的生产效率。3、传统物料小车的物料取置，需要人或者机器进入存储仓内进行操作来实现，但在操作环境存在遮挡等特殊情况时，会造成取置的不便，因此物料取置在特殊环境下适应性不足。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种转弯半径小、适应性强的可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车，包括车体和控制器，所述车体两侧均设有驱动轮，所述车体前后两端均设有转向轮，所述车体上设有用于驱动转向轮偏转的第一驱动机构，所述控制器和第一驱动机构电连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述第一驱动机构设有两组，两组所述第一驱动机构分别与设于车体前后两端的转向轮连接。
[0009]所述第一驱动机构包括转向臂及用于带动转向臂摆动的第一驱动组件，所述转向臂一端与转向轮连接，当转向臂摆动时带动转向轮偏转。
[0010]所述第一驱动组件包括第一丝杆、驱动第一丝杆的第一旋转驱动以及滑设于车体上的移动块，所述第一丝杆穿设于移动块中，并与移动块螺纹连接，所述转向臂另一端与移动块连接。
[0011]所述转向轮为万向轮，所述万向轮与车体可转动连接，所述转向臂上设有限位块、用于与万向轮卡接的卡接件及第一驱动件，所述卡接件滑设于限位块上，所述第一驱动件
用于驱动卡接件与万向轮卡接或不卡接。
[0012]所述万向轮的连接轴中部开设有卡接槽，连接轴顶部设有弧形导向面，所述卡接件内设有与卡接槽配合的卡接块。
[0013]所述车体上设有储物仓，所述储物仓一侧设有取放口，所述储物仓内设有载物平台、水平移动装置及升降装置，所述水平移动装置用于带动载物平台在储物仓内外往复移动，所述升降装置用于带动载物平台升降。
[0014]所述水平移动装置包括可在储物仓内外往复移动的水平移动件以及驱动水平移动件移动的第二驱动组件，所述储物仓底部设有导向轨道，所述水平移动件滑设于导向轨道上，所述载物平台底部与水平移动件连接。
[0015]所述第二驱动组件包括第二丝杆及驱动第二丝杆的第二旋转驱动，所述第二丝杆穿设于水平移动件中，并与水平移动件螺纹连接。
[0016]所述升降装置包括X型升降架、第三丝杆、驱动第三丝杆的第三旋转驱动、安装块及滑块，所述安装块固设于水平移动件上，所述滑块滑设于水平移动件上，所述X型升降架底部一端与安装块铰接，另一端与滑块铰接，所述X型升降架顶部一端与载物平台铰接，另一端与载物平台滑动连接，所述第三丝杆穿设于滑块中，并与滑块螺纹连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0018]本技术的可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车，第一驱动机构驱动其中一个转向轮偏转时，为单轮转向，可以满足人们对物流车的基本需求，实现所有单轮转向物料小车的转向功能；第一驱动机构同时驱动两个转向轮偏转时，为双轮转向，在单轮转向的基础上能够减少转弯半径，便于通过宽度窄、转弯角大的过道，适应性强，当需要切换转向模式时，控制器提供相应的切换信号，通过控制器和第一驱动机构的电连接，实现自动化控制。
[0019]本技术的可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车，当小车位于地面时，分别设两个转向轮与地面的接触点分别为P1，P1
’
，两个驱动轮与地面的接触点分别为P2，P2
’
，接触点P1，P1
’
分别与P2，P2
’
之间的连线构成的图形为菱形，即驱动轮与转向轮呈菱形布置，比呈矩形布置的车轮转弯半径更小。
[0020]本技术的可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车，设有两组第一驱动机构，两组第一驱动机构分别与设于前后两端的转向轮连接，两组第一驱动机构独立运作便于分别驱动两转向轮偏转，结构简单，转向灵活。
[0021]本技术的可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车，转向轮为万向轮，万向轮与车体可转动连接，转向臂上设有限位块、用于与万向轮卡接的卡接件及第一驱动件，卡接件滑设于限位块上，第一驱动件用于驱动卡接件与万向轮卡接或不卡接。限位块限制卡接件转动，保证卡接顺畅。第一驱动件驱动卡接件与万向轮卡接时，转向臂与万向轮连接成整体，万向轮与转向臂同向运动；第一驱动件驱动卡接件与万向轮不卡接时，万向轮可以自由转动。当物料小车双轮转向时，两个转向轮均与转向臂卡接，并与转向臂同向运动；当物料小车单轮转向时，负责转向的转向轮与转向臂卡接，并与转向臂同向运动，另一个转向轮则自由转动，能减小和地面的摩擦，减少转向轮磨损，使物料小车转向更顺畅。
[0022]本技术的可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车，储物仓一侧设有取放口，储物仓内设有载物平台，储物仓与载物平台之间设有用于带动载物平台在储物仓内外
往复移动的水平移动装置及带动载物平台升降的升降装置，载物平台通过水平移动装置从储物仓的取放口推出，将货物放上载物平台后，通过水平移动装置推回储物仓；同时，载物平台通过升降装置可以调整高度，便于装卸货物，减少人工劳动强度。
附图说明
[0023]图1是本技术可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车的立体结构示意图。
[0024]图2是本技术中转向轮及第一驱动机构的立体结构示意图。
[0025]图3是图2中A处的放大图。
[0026]图4是本技术转向轮和转向臂的连接立体结构示意图。
[0027]图5是本技术转向轮和转向臂的分散立体结构示意图。
[0028]图6是本技术中卡接件的结构示意图。(a、b为不同角度的立体结构示意图，c为仰视结构示意图)
[0029]图7是本技术中水平移动装置及升降装置的立体结构示意图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车，包括车体(1)，其特征在于：还包括控制器，所述车体(1)两侧均设有驱动轮(2)，所述车体(1)前后两端均设有转向轮(3)，所述车体(1)上设有用于驱动转向轮(3)偏转的第一驱动机构(4)，所述控制器和第一驱动机构(4)电连接，所述第一驱动机构(4)设有两组，两组所述第一驱动机构(4)分别与设于车体(1)前后两端的转向轮(3)连接，所述第一驱动机构(4)包括转向臂(5)及用于带动转向臂(5)摆动的第一驱动组件(6)，所述转向臂(5)一端与转向轮(3)连接，当转向臂(5)摆动时带动转向轮(3)偏转，所述第一驱动组件(6)包括第一丝杆(61)、驱动第一丝杆(61)的第一旋转驱动(62)以及滑设于车体(1)上的移动块(63)，所述第一丝杆(61)穿设于移动块(63)中，并与移动块(63)螺纹连接，所述转向臂(5)另一端与移动块(63)连接，所述转向轮(3)为万向轮，所述万向轮与车体(1)可转动连接，所述转向臂(5)上设有限位块(51)、用于与万向轮卡接的卡接件(52)及第一驱动件(53)，所述卡接件(52)滑设于限位块(51)上，所述第一驱动件(53)用于驱动卡接件(52)与万向轮卡接或不卡接，所述万向轮的连接轴中部开设有卡接槽(31)，连接轴顶部设有弧形导向面(32)，所述卡接件(52)内设有与卡接槽(31)配合的卡接块(54)。2.根据权利要求1所述的可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车，其特征在于：所述车体(1)上设有储物仓(8)，所述储物仓(8)一侧设有取放口(9)，所述储物仓(8)内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏程，肖罡，廖琴，李佳文，谭广明，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：新型
国别省市：