用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统及其方法。一种用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统及其方法可以通过电机扭矩控制生成车辆的反冲力使分别连接到第一驱动轴和第二驱动轴的车轮容易地从起伏道路脱离，电机扭矩控制多次交替地将从包括在后轮

【技术实现步骤摘要】
用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统及其方法


[0001]本专利技术涉及一种用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统及其方法，更具体地说，涉及一种用于具有电动车轴的车辆通过电机扭矩控制来容易地从起伏道路脱离的系统和方法，该电机扭矩控制交替地施加前向驱动扭矩和后向驱动扭矩。

技术介绍

[0002]随着诸如电动车辆和燃料电池电动车辆的环保车辆进入市场，设置有电动车轴(electric
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axle)总成的电池电动货车或燃料电池电动车辆正在被开发为一种环保商用车辆。
[0003]具有电动车轴的普通车辆可以开发为满足设置有柴油发动机的车辆的驱动性能和功能两者的水平。
[0004]例如，用于从起伏道路脱离的低阻情况行驶功能(rocking
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free function)是现有柴油发动机货车的特有功能之一，并且需要应用到具有电动车轴的车辆上。
[0005]低阻情况行驶功能是当柴油发动机货车的车轮陷入起伏道路(泥泞道路、水坑、结冰道路等)并且无法从起伏道路脱离时，通过反复向前、向后俯冲，利用反冲力从起伏道路脱离。
[0006]下文中描述应用于现有柴油发动机货车的低阻情况行驶功能。
[0007]首先，当连接到后轮
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第一轴的车轮和连接到后轮
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第二轴的车轮陷入起伏道路，并且在空转期间无法脱离时，驾驶员按下驾驶室内的低阻情况开关(rocking
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free switch)。
[0008]相应地，当按下低阻情况开关时，安装在柴油发动机的输出轴上的自动变速器选择适用于从起伏道路脱离的挡位(例如，当前+1的挡位)。
[0009]接下来，驾驶员重复踩下和松开加速踏板。
[0010]当驾驶员踩下加速踏板时，自动变速器中用于选择的挡位的离合器接合，因此发动机动力传递到后轮
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第一轴和后轮
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第二轴，并且车轮向前旋转。
[0011]另一方面，当驾驶员松开加速踏板时，自动变速器中用于选择的挡位的离合器释放，发动机动力停止传递到后轮
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第一轴和后轮
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第二轴，并且车轮自然地向后旋转。
[0012]相应地，当驾驶员重复踩下和松开加速踏板时，重复第一操作和第二操作，在第一操作，在离合器接合的情况下，利用传递的发动机动力，使车轮向前旋转以从起伏道路的底部移动到前端部，在第二操作，在离合器释放的情况下，由于发动机动力的传递停止而使车轮向后旋转以移动到起伏道路的底部。第一操作和第二操作重复多次，生成车辆的反冲力。
[0013]因此，在通过第一操作和第二操作的多次重复生成车辆的反冲力之后，当在任何时刻进行第一操作时，车轮都可以容易地利用反冲力从起伏道路上出来。
[0014]应用于现有柴油发动机货车的低阻情况行驶功能可以利用通过柴油发动机和自动变速器输出的动力来实现，但是对于具有电动车轴的车辆，由于车辆利用来自电机的动力，因此需要可以以另一种方式实现的低阻情况行驶功能。
[0015]换句话说，考虑到具有电动车轴的车辆可以开发为满足设置有柴油发动机的车辆的驱动性能和功能两者的水平，根据另一种用于从起伏道路脱离的方法的低阻情况行驶功能也可以应用于普通车辆。
[0016]在本
技术介绍
部分中包括的信息仅仅旨在增强对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所已知的现有技术。

技术实现思路

[0017]本专利技术的各个方面致力于提供一种用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统及其方法，该系统和方法利用通过电机扭矩控制生成车辆的反冲力，有利于分别连接到第一驱动轴和第二驱动轴的车轮容易地从起伏道路脱困，该电机扭矩控制多次交替地将从包括在后轮
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第一电动车轴中的第一电机输出的前向驱动扭矩应用到第一驱动轴，并将从包括在后轮
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第二电动车轴中的第二电机输出的后向驱动扭矩应用到第二驱动轴。
[0018]根据本专利技术的各种示例性实施方案的一种用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统包括低阻情况开关、加速踏板开关、第一电机、第二电机以及控制器，加速踏板开关配置为当加速踏板被踩下时输出接通信号；第一电机设置在后轮
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第一电动车轴中；第二电机设置在后轮
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第二电动车轴中；控制器配置为响应于加速踏板开关的周期性的接通信号，重复使第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制和使第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制。
[0019]控制器可以包括车辆控制器和电机控制器，车辆控制器电连接到电机控制器，并且配置为在接收到低阻情况开关的接通信号之后，当接收到加速踏板开关的接通信号时，将用于低阻情况行驶功能的电机扭矩指令应用到电机控制器；电机控制器重复使第一电机向后轮
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第一电动车轴的第一驱动轴输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制和使第二电机向后轮
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第二电动车轴的第二驱动轴输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制。
[0020]控制器可以配置为重复使第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制和使第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制，直到车辆从道路的预定区域脱离。
[0021]控制器可以配置为：在执行使第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制之后，当执行使第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制时，预先将第一电机的扭矩减小至零。
[0022]控制器可以配置为：在执行使第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制之后，当再次执行使第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制时，预先将第二电机的扭矩减小至零。
[0023]根据本专利技术的各种示例性实施方案的一种用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困方法包括：使低阻情况开关接通；在低阻情况开关接通的情况下周期性地踩下加速踏板；当加速踏板周期性地踩下时，重复使设置在后轮
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第一电动车轴中的第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制和使设置在后轮
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第二电动车轴中的第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制。
[0024]当在低阻情况开关接通的情况下开始踩下加速踏板，并且设置在后轮
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第一电动车轴中的第一电机输出前向驱动扭矩时，包括在后轮
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第二电动车轴中的第二电机可以保持在待机状态而其扭矩不被控制。
[0025]可以重复使第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制和使第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制，直到车辆从道路的预定区域脱离。
[0026]在执行使第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制之后，当执行使第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制时，第一电机的扭矩可以预先减小至零。
[0027]在执行使第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制之后，当再次执行使第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制时，第二电机的扭矩可以预先减小至零。
[0028]可以通过重复第一操作和第二操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统，所述起伏道路脱困系统包括：低阻情况开关；加速踏板开关，其配置为当加速踏板被踩下时输出接通信号；第一电机，其设置在后轮
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第一电动车轴中；第二电机，其设置在后轮
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第二电动车轴中；以及控制器，其配置为响应于加速踏板开关的周期性的接通信号，重复使第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制和使第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制。2.根据权利要求1所述的用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统，其中，所述控制器包括：电机控制器，其电连接到第一电机和第二电机；和车辆控制器，其电连接到电机控制器，并且配置为在接收到低阻情况开关的接通信号之后，当接收到加速踏板开关的接通信号时，将用于低阻情况行驶功能的电机扭矩指令应用到电机控制器，其中，所述电机控制器配置为重复使第一电机向后轮
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第一电动车轴的第一驱动轴输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制和使第二电机向后轮
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第二电动车轴的第二驱动轴输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制。3.根据权利要求1所述的用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统，其中，所述控制器配置为交替地重复使第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制和使第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制，直到车辆从道路的预定区域脱离。4.根据权利要求1所述的用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统，其中，所述控制器配置为：在执行使第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制之后，当执行使第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制时，预先将第一电机的扭矩减小至零。5.根据权利要求1所述的用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统，其中，所述控制器配置为：在执行使第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制之后，当再次执行使第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制时，预先将第二电机的扭矩减小至零。6.根据权利要求1所述的用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统，其中，当设置在后轮
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第一电动车轴中的第一电机输出前向驱动扭矩时，设置在后轮
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第二电动车轴中的第二电机保持在待机状态而其扭矩不由控制器控制。7.根据权利要求1所述的用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统，其中，当设置在后轮
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第二电动车轴中的第二电机输出后向驱动扭矩时，设置在后轮
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第一电动车轴中的第一电机保持在待机状态而其扭矩不由控制器控制。8.根据权利要求1所述的用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困系统，其中，当执行使第一电机输出前向驱动扭矩的第一扭矩控制和使第二电机输出后向驱动扭矩的第二扭矩控制时，所述控制器配置为在第一扭矩控制和第二扭矩控制之间设置时间间隔。9.一种用于具有电动车轴的车辆的起伏道路脱困方...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞承完，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
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