一种工业机器人模块化智能制造教学平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人模块化智能制造教学平台，包括关节轴装配单元、镭雕单元、包装贴标单元、立体仓库单元、AGV移动机器人单元和总控操作显示单元。本实用新型专利技术采用模块化结构，可开展工业机器人基础编程应用实训、工业机器人综合编程应用实训、工业机器人工艺应用编程实训、自动化立体仓库应用实训、移动AGV机器人应用实训、机器2D和3D视觉应用实训、西门子PLC编程与调试实训、离线编程轨迹规划和运动仿真实训、MES系统应用技术实训、智能制造单元运行和维护综合应用实训、智能制造单元系统集成应用技术实训等多个实训项目，使用范围更广，从而增添装置的实用性。从而增添装置的实用性。从而增添装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人模块化智能制造教学平台


[0001]本技术涉及智能制造设备
，具体为一种工业机器人模块化智能制造教学平台。

技术介绍

[0002]1+X模块化智能制造单元，是针对高等院校电气自动化、机械工程、机器人智能制造等专业，研发的一款智能教育装备，可用于日常智能制造集成、调试、维护、升级等实训，实训装备采用模块化设计，通过模块工作站之间的组合，可实现《智能制造单元系统集成》、《智能制造单元维护》1+X系列证书初级、中级、高级三个层数的培训与认证，同时满足《工业机器人应用编程》初级、中级二个层次的培训与认证。
[0003]现有技术中工业机器人模块化智能制造教学平台的缺点和不足：
[0004]专利文件CN112201103A，公开了一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，“包括控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统，本技术通过控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统之间的配合使用，使得工业机器人应用领域一体化教学创新平台具有丰富的教学模块，能够实现机器人的自动更换夹具，自动取料，装配，视觉检测，存料等功能，并通过紧凑的模块化设计，使得平台集成了丰富的教学功能，提高了其应用性和教学实训的效果”，上述装置中，装置在使用时，且使用范围受限，所以装置的实训功能较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工业机器人模块化智能制造教学平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种工业机器人模块化智能制造教学平台，包括关节轴装配单元、镭雕单元、包装贴标单元、立体仓库单元、AGV移动机器人单元和总控操作显示单元，所述关节轴装配单元的一侧设置有总控操作显示单元，所述关节轴装配单元的另一侧设置有镭雕单元，所述镭雕单元的一侧设置有包装贴标单元，所述包装贴标单元的一侧设置有立体仓库单元，所述立体仓库单元的一侧设置有AGV移动机器人单元；
[0007]优选的，所述关节轴装配单元包括：第一控制面板、皮带输送模块、RFID 智能模块、垂直供料模块、仓储模块、第一夹具快换模块、机器人视觉模块、第一工业机器人、旋转供料模块和变位机模块。
[0008]优选的，所述镭雕单元包括：第二控制面板、第二夹具快换模块、托盘移载机构、第二工业机器人、第一输送皮带线、电机装配模块、镭雕机、镭雕机电源、铭牌物料架、镭雕工作台、第二输送皮带线和RFID智能模块构成。
[0009]优选的，所述包装贴标单元包括：该单元主要由第三控制面板、第三皮带输送线、RFID智能模块、第三夹具快换模块、包装盖物料托盘、包装工作台、第三工业机器人、工业3D
视觉相机、抖动料箱和剥标组件构成。
[0010]优选的，所述立体仓库单元包括：第四控制面板、第四皮带输送线、堆垛机组件和仓储单元模块构成。
[0011]优选的，所述AGV移动机器人单元包括：该单元由AGV小车、AGV皮带输送线、对射传感器、视觉传感器、控制系统组成。
[0012]优选的，所述总控操作显示单元包括：该单元由信息显示大屏、PC机、操作平台、总控PLC系统、MES系统组成。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过采用模块化结构，可开展工业机器人基础编程应用实训、工业机器人综合编程应用实训、工业机器人工艺应用编程实训、自动化立体仓库应用实训、移动AGV机器人应用实训、机器2D和3D视觉应用实训、西门子PLC编程与调试实训、离线编程轨迹规划和运动仿真实训、MES系统应用技术实训、智能制造单元运行和维护综合应用实训、智能制造单元系统集成应用技术实训等多个实训项目，使用范围更广，从而增添装置的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术结构立体图；
[0016]图2为本技术的关节轴装配单元结构示意图；
[0017]图3为本技术的镭雕单元装配组件结构示意图；
[0018]图4为本技术的包装贴标单元装配组件结构示意图；
[0019]图5为本技术的立体仓库单元装配组件结构示意图；
[0020]图6为本技术的AGV小车结构示意图；
[0021]图7为本技术的工作流程示意图。
[0022]图中：1、关节轴装配单元；2、镭雕单元；3、包装贴标单元；4、立体仓库单元；5、AGV移动机器人单元；6、总控操作显示单元；7、第一控制面板；8、皮带输送模块；9、垂直供料模块；10、仓储模块；11、第一夹具快换模块；12、机器人视觉模块；13、第一工业机器人；14、旋转供料模块；15、变位机模块；16、第二夹具快换模块；17、托盘移载机构；18、第二工业机器人；19、第一输送皮带线；20、电机装配模块；21、镭雕机；22、镭雕机电源；23、铭牌物料架；24、镭雕工作台；25、第二输送皮带线；26、第三控制面板；27、第三皮带输送线；28、第三夹具快换模块；29、包装盖物料托盘；30、包装工作台；31、第三工业机器人；32、工业3D视觉相机； 33、抖动料箱；34、剥标组件；35、第四控制面板；36、第四皮带输送线； 37、RFID智能模块；38、堆垛机组件；39、仓储单元模块；40、第二控制面板；41、AGV小车；42、AGV皮带输送线。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后
端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例一：
[0027]一、关节轴装配单元：
[0028]1、第一夹具快换模块11的机器人末端工具均由机器人控制器控制IO模块实现状态切换；
[0029]2、仓储模块10通过传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人模块化智能制造教学平台，包括关节轴装配单元(1)、镭雕单元(2)、包装贴标单元(3)、立体仓库单元(4)、AGV移动机器人单元(5)和总控操作显示单元(6)，其特征在于：所述关节轴装配单元(1)的一侧设置有总控操作显示单元(6)，所述关节轴装配单元(1)的另一侧设置有镭雕单元(2)，所述镭雕单元(2)的一侧设置有包装贴标单元(3)，所述包装贴标单元(3)的一侧设置有立体仓库单元(4)，所述立体仓库单元(4)的一侧设置有AGV移动机器人单元(5)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人模块化智能制造教学平台，其特征在于：所述关节轴装配单元(1)包括：第一控制面板(7)、皮带输送模块(8)、RFID智能模块(37)、垂直供料模块(9)、仓储模块(10)、第一夹具快换模块(11)、机器人视觉模块(12)、第一工业机器人(13)、旋转供料模块(14)和变位机模块(15)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人模块化智能制造教学平台，其特征在于：所述镭雕单元(2)包括：第二控制面板(40)、第二夹具快换模块(16)、托盘移载机构(17)、第二工业机器人(18)、第一输送皮带线(19)、电机装配模块(20)、镭雕机(21)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻智勇，黄伟，曹立，李涛，范秋垒，罗超，王旭丽，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：新型
国别省市：