一种分布式电驱车辆的综合测试方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分布式电驱车辆的综合测试方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：配置综合控制模块、驾驶员在环模块、测功机模块和电机控制模块；对综合控制模块、驾驶员在环模块、测功机模块和电机控制模块进行高压上电步骤，得到高压上电结果；根据高压上电结果选择测试模式，根据综合控制模块、驾驶员在环模块、测功机模块、电机控制模块和所选择的测试模式对分布式电驱车辆进行测试，得到测试结果；根据测试结果生成测试报告；本发明专利技术能够建立一套功能全面以及专业性强的专门针对于分布式电驱动桥进行综合测试的测试架构，不仅可以实现传统电机测试功能，还可以针对分布式电驱动进行电子差速控制测试以及驱动防滑测试等综合测试。等综合测试。等综合测试。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式电驱车辆的综合测试方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及电动车辆测试
，具体的，本专利技术应用于分布式电驱动桥测试领域，特别是涉及一种分布式电驱车辆的综合测试方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]目前，现有技术中采用的驱动电机或电驱动桥的测试台架仅主要用于对电机性能、耐久度、可靠性以及环境适应性等方面进行测试。
[0003]故，现有技术中还未存在既能够测试分布式电驱动桥中电机性能，又能够测试分布式电驱车辆整车层面动力学相关性能的测试台架，而由于分布式电驱动技术中取消了中间的差速机构，故在一些高速及转弯的工况下，会面临稳定性控制以及电子差速控制的问题，而这些工况若采用实车测试而不通过测试台架测试，则会具有较大的安全隐患和危害性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种分布式电驱车辆的综合测试方法、装置及介质，进而解决现有技术中的测试台架无法对分布式电驱动桥中电机性能、分布式电驱车辆整车层面动力学相关性能以及其他工况进行综合测试的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种分布式电驱车辆的综合测试方法，包括以下步骤：配置综合控制模块、驾驶员在环模块、测功机模块和电机控制模块；对所述综合控制模块、所述驾驶员在环模块、所述测功机模块和所述电机控制模块进行高压上电步骤，得到高压上电结果；根据所述高压上电结果选择测试模式，根据所述综合控制模块、所述驾驶员在环模块、所述测功机模块、所述电机控制模块和所选择的所述测试模式对分布式电驱车辆进行测试，得到测试结果；根据所述测试结果生成测试报告。
[0006]作为一种改进的方案，所述测试结果包括：电机性能结果、行驶工况结果、驾驶员在环结果、电子差速结果和驱动防滑结果；所述根据所述高压上电结果选择测试模式，根据所述综合控制模块、所述驾驶员在环模块、所述测功机模块、所述电机控制模块和所选择的所述测试模式对分布式电驱车辆进行测试，得到测试结果，包括：识别所述高压上电结果，若所述高压上电结果为高压上电成功，则选择所述测试模式为电机性能测试、行驶工况测试、驾驶员在环测试、电子差速测试或驱动防滑测试；所述所选择的所述测试模式为所述电机性能测试时，通过所述综合控制模块、所述测功机模块和所述电机控制模块对所述分布式电驱车辆执行电机性能测试步骤；所述所选择的所述测试模式为所述行驶工况测试时，通过所述综合控制模块、所
述测功机模块和所述电机控制模块对所述分布式电驱车辆执行行驶工况测试步骤；所述所选择的所述测试模式为所述驾驶员在环测试时，通过所述综合控制模块、所述测功机模块、所述驾驶员在环模块和所述电机控制模块对所述分布式电驱车辆执行驾驶员在环测试步骤；所述所选择的所述测试模式为所述电子差速测试时，通过所述综合控制模块、所述测功机模块、所述驾驶员在环模块和所述电机控制模块对所述分布式电驱车辆执行电子差速测试步骤；所述所选择的所述测试模式为所述驱动防滑测试时，通过所述综合控制模块、所述测功机模块、所述驾驶员在环模块和所述电机控制模块对所述分布式电驱车辆执行驱动防滑测试步骤。
[0007]作为一种改进的方案，所述电机性能测试步骤，包括：转速模式设定步骤：通过所述综合控制模块设定所述测功机模块对所述分布式电驱车辆的测试工作模式为转速模式；转速设定步骤：通过所述综合控制模块设定所述转速模式的第一转速，并通过所述测功机模块采用所述第一转速下的所述转速模式对所述分布式电驱车辆进行测试；转矩设定步骤：采用所述第一转速下的所述转速模式对所述分布式电驱车辆进行测试时，通过所述综合控制模块调用所述电机控制模块设置所述分布式电驱车辆的被测电机在所述第一转速下的若干转矩；负载统计步骤：通过所述综合控制模块获取所述被测电机在所述第一转速下的若干所述转矩分别对应的若干电机负载能力数据；电机测试请求检测步骤：检测是否存在测试条件改变请求；若存在，则回到所述转速设定步骤；若非存在，则基于所述第一转速、若干所述转矩和若干所述电机负载能力数据生成所述电机性能结果。
[0008]作为一种改进的方案，所述行驶工况测试步骤，包括：负载模式设定步骤：通过所述综合控制模块设定所述测功机模块对所述分布式电驱车辆的测试工作模式为道路负载模式，通过所述测功机模块采用所述道路负载模式对所述分布式电驱车辆进行测试；工况设定步骤：采用所述道路负载模式对所述分布式电驱车辆进行测试时，加载所述道路负载模式中对所述分布式电驱车辆的第一测试行驶工况；工况解析步骤：调用所述综合控制模块识别所述第一测试行驶工况所对应的期望车速，调用所述综合控制模块识别所述分布式电驱车辆在所述第一测试行驶工况下所对应的实际车速；调用所述综合控制模块根据所述期望车速和所述实际车速解析第一驾驶员期望加速命令和第一驾驶员期望减速命令；转矩调整步骤：通过所述综合控制模块根据所述第一驾驶员期望加速命令和所述第一驾驶员期望减速命令调用所述电机控制模块控制所述分布式电驱车辆的电驱动桥的转矩输出，并记录所述分布式电驱车辆在经过所述转矩输出控制后所对应的第一控制结果；工况进度检测步骤：检测所述测试行驶工况的测试进程是否结束；若结束，则基于所述第一测试行驶工况、所述期望车速、所述实际车速和所述第一控制结果生成所述行驶
工况结果；若未结束，则回到所述工况设定步骤。
[0009]作为一种改进的方案，所述驾驶员在环测试步骤，包括：负载模式设定步骤：通过所述综合控制模块设定所述测功机模块对所述分布式电驱车辆的测试工作模式为道路负载模式，通过所述测功机模块采用所述道路负载模式对所述分布式电驱车辆进行测试；驾驶员模拟步骤：采用所述道路负载模式对所述分布式电驱车辆进行测试时，调用所述驾驶员在环模块输出对所述分布式电驱车辆的第二驾驶员期望加速命令和第一驾驶员制动命令；驾驶员命令解析步骤：通过所述综合控制模块根据所述第二驾驶员期望加速命令和所述第一驾驶员制动命令调用所述电机控制模块控制所述分布式电驱车辆的电驱动桥的转矩输出，并记录所述分布式电驱车辆在经过所述转矩输出控制后所对应的第二控制结果；驾驶员模拟进度检测步骤：检测所述驾驶员在环模块的驾驶员模拟测试进程是否结束；若结束，则基于所述第二驾驶员期望加速命令、所述第一驾驶员制动命令和所述第二控制结果生成所述驾驶员在环结果；若未结束，则回到所述驾驶员模拟步骤。
[0010]作为一种改进的方案，所述电子差速测试步骤，包括：负载模式设定步骤：通过所述综合控制模块设定所述测功机模块对所述分布式电驱车辆的测试工作模式为道路负载模式，通过所述测功机模块采用所述道路负载模式对所述分布式电驱车辆进行测试；驾驶动作模拟步骤：采用所述道路负载模式对所述分布式电驱车辆进行测试时，调用所述驾驶员在环模块生成对所述分布式电驱车辆的加速踏板、制动踏板和方向盘的控制信号；期望转速解析步骤：通过所述综合控制模块控制所述分布式电驱车辆中所述加速踏板、所述制动踏板和所述方向盘执行与所述控制信号相对应的控制动作；通过所述综合控制模块获取所述加速踏板、所述制动踏板和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式电驱车辆的综合测试方法，其特征在于，包括以下步骤：配置综合控制模块、驾驶员在环模块、测功机模块和电机控制模块；对所述综合控制模块、所述驾驶员在环模块、所述测功机模块和所述电机控制模块进行高压上电步骤，得到高压上电结果；根据所述高压上电结果选择测试模式，根据所述综合控制模块、所述驾驶员在环模块、所述测功机模块、所述电机控制模块和所选择的所述测试模式对分布式电驱车辆进行测试，得到测试结果；根据所述测试结果生成测试报告。2.根据权利要求1所述的一种分布式电驱车辆的综合测试方法，其特征在于：所述测试结果包括：电机性能结果、行驶工况结果、驾驶员在环结果、电子差速结果和驱动防滑结果；所述根据所述高压上电结果选择测试模式，根据所述综合控制模块、所述驾驶员在环模块、所述测功机模块、所述电机控制模块和所选择的所述测试模式对分布式电驱车辆进行测试，得到测试结果，包括：识别所述高压上电结果，若所述高压上电结果为高压上电成功，则选择所述测试模式为电机性能测试、行驶工况测试、驾驶员在环测试、电子差速测试或驱动防滑测试；所述所选择的所述测试模式为所述电机性能测试时，通过所述综合控制模块、所述测功机模块和所述电机控制模块对所述分布式电驱车辆执行电机性能测试步骤；所述所选择的所述测试模式为所述行驶工况测试时，通过所述综合控制模块、所述测功机模块和所述电机控制模块对所述分布式电驱车辆执行行驶工况测试步骤；所述所选择的所述测试模式为所述驾驶员在环测试时，通过所述综合控制模块、所述测功机模块、所述驾驶员在环模块和所述电机控制模块对所述分布式电驱车辆执行驾驶员在环测试步骤；所述所选择的所述测试模式为所述电子差速测试时，通过所述综合控制模块、所述测功机模块、所述驾驶员在环模块和所述电机控制模块对所述分布式电驱车辆执行电子差速测试步骤；所述所选择的所述测试模式为所述驱动防滑测试时，通过所述综合控制模块、所述测功机模块、所述驾驶员在环模块和所述电机控制模块对所述分布式电驱车辆执行驱动防滑测试步骤。3.根据权利要求2所述的一种分布式电驱车辆的综合测试方法，其特征在于：所述电机性能测试步骤，包括：转速模式设定步骤：通过所述综合控制模块设定所述测功机模块对所述分布式电驱车辆的测试工作模式为转速模式；转速设定步骤：通过所述综合控制模块设定所述转速模式的第一转速，并通过所述测功机模块采用所述第一转速下的所述转速模式对所述分布式电驱车辆进行测试；转矩设定步骤：采用所述第一转速下的所述转速模式对所述分布式电驱车辆进行测试时，通过所述综合控制模块调用所述电机控制模块设置所述分布式电驱车辆的被测电机在所述第一转速下的若干转矩；负载统计步骤：通过所述综合控制模块获取所述被测电机在所述第一转速下的若干所
述转矩分别对应的若干电机负载能力数据；电机测试请求检测步骤：检测是否存在测试条件改变请求；若存在，则回到所述转速设定步骤；若非存在，则基于所述第一转速、若干所述转矩和若干所述电机负载能力数据生成所述电机性能结果。4.根据权利要求2所述的一种分布式电驱车辆的综合测试方法，其特征在于：所述行驶工况测试步骤，包括：负载模式设定步骤：通过所述综合控制模块设定所述测功机模块对所述分布式电驱车辆的测试工作模式为道路负载模式，通过所述测功机模块采用所述道路负载模式对所述分布式电驱车辆进行测试；工况设定步骤：采用所述道路负载模式对所述分布式电驱车辆进行测试时，加载所述道路负载模式中对所述分布式电驱车辆的第一测试行驶工况；工况解析步骤：调用所述综合控制模块识别所述第一测试行驶工况所对应的期望车速，调用所述综合控制模块识别所述分布式电驱车辆在所述第一测试行驶工况下所对应的实际车速；调用所述综合控制模块根据所述期望车速和所述实际车速解析第一驾驶员期望加速命令和第一驾驶员期望减速命令；转矩调整步骤：通过所述综合控制模块根据所述第一驾驶员期望加速命令和所述第一驾驶员期望减速命令调用所述电机控制模块控制所述分布式电驱车辆的电驱动桥的转矩输出，并记录所述分布式电驱车辆在经过所述转矩输出控制后所对应的第一控制结果；工况进度检测步骤：检测所述测试行驶工况的测试进程是否结束；若结束，则基于所述第一测试行驶工况、所述期望车速、所述实际车速和所述第一控制结果生成所述行驶工况结果；若未结束，则回到所述工况设定步骤。5.根据权利要求2所述的一种分布式电驱车辆的综合测试方法，其特征在于：所述驾驶员在环测试步骤，包括：负载模式设定步骤：通过所述综合控制模块设定所述测功机模块对所述分布式电驱车辆的测试工作模式为道路负载模式，通过所述测功机模块采用所述道路负载模式对所述分布式电驱车辆进行测试；驾驶员模拟步骤：采用所述道路负载模式对所述分布式电驱车辆进行测试时，调用所述驾驶员在环模块输出对所述分布式电驱车辆的第二驾驶员期望加速命令和第一驾驶员制动命令；驾驶员命令解析步骤：通过所述综合控制模块根据所述第二驾驶员期望加速命令和所述第一驾驶员制动命令调用所述电机控制模块控制所述分布式电驱车辆的电驱动桥的转矩输出，并记录所述分布式电驱车辆在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐，陈超，范晶晶，孙阳阳，史晨欣，
申请(专利权)人：江苏速豹动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：