一种灰板取料机械手及打角机制造技术

本实用新型专利技术公开一种灰板取料机械手及打角机，包括转动设置在机架上的机械臂，该机械臂的转动端上设有吸盘，所述机械臂通过向上转动至水平状态后伸入至灰板放置区，使得吸盘吸附竖立在灰板放置区并位于最内侧的灰板实现取料，还包括挡板和挡板驱动组件，其中：所述挡板设有一对，并相对设置在所述灰板放置区的物料出口，挡板的外侧部转动设置在机架上；所述驱动组件包括驱动部和传动部，其中，所述驱动部设置在所述机械臂的上方，所述传动部的两部分别连接驱动部和挡板。本实用新型专利技术的灰板取料机械手及打角机通过在纸板放置区的物料出口增加挡板，对竖立在灰板放置区内的灰板进行阻挡限位，避免灰板倾倒。避免灰板倾倒。避免灰板倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种灰板取料机械手及打角机


[0001]本技术涉及包装盒加工
，特别涉及一种灰板取料机械手及打角机。

技术介绍

[0002]在纸盒加工生产的中，包装盒打角机是不可或缺的设备，其主要分为半自动打角机和全自动打角机，主要作用是将包装盒的四个角固定成型，操作简单，可有效的提高纸盒成型的速度，是提高包装盒生产效率的必要设备之一。
[0003]现有的全自动打角机通过灰板堆放平台放置灰板，灰板呈保持竖直状态放置在灰板堆放平台上，为了防止堆放的纸板发生倾倒的情况，因此，本申请提出一种灰板取料机械手及打角机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种灰板取料机械手及打角机，通过机械臂向上转动抬升驱动部，通过传动部使挡板转动离开物料出口，机械臂与驱动部分离后，挡板转动复位将物料出口关闭，对灰板进行阻挡限位，避免倾倒。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0006]一种灰板取料机械手，包括转动设置在机架上的机械臂，该机械臂的转动端上设有吸盘，所述机械臂通过向上转动至水平状态后伸入至灰板放置区，使得吸盘吸附竖立在灰板放置区并位于最内侧的灰板实现取料，还包括挡板和挡板驱动组件，其中：
[0007]所述挡板设有一对，并相对设置在所述灰板放置区的物料出口，挡板的外侧部转动设置在机架上；所述驱动组件包括驱动部和传动部，其中，所述驱动部设置在所述机械臂的上方，所述传动部的两端分别连接驱动部和挡板，且所述驱动组件配置成：
[0008]所述机械臂摆动至水平状态过程中抬升所述驱动部，使得所述传动部带动所述挡板向外转动并离开所述灰板放置区的物料出口，当所述机械臂向下摆动时，所述驱动组件以及所述挡板恢复至初始状态。
[0009]优选地，所述机架上固定设置有L形轨道，所述驱动部的一端滑动设置在L形轨道的顶部，另一端位于机械臂的正上方。
[0010]优选地，所述传动部包括钢丝绳以及导向轮，所述钢丝绳包括第一绳体与第二绳体，所述第一绳体的一端与驱动部连接，所述第二绳体设置有两个，且两个所述第二绳体的一端共同连接在第一绳体的一端，所述第二绳体的另一端分别与两个挡板连接，导向轮用于对钢丝绳进行导向。
[0011]优选地，所述传动部还包括复位扭簧，所述复位扭簧套设在挡板的一端，且所述复位扭簧的一端与挡板连接，另一端与机架连接。
[0012]优选地，所述L形轨道的顶部设置有限位滑槽，所述驱动部的一端通过限位滑块滑动设置在限位滑槽内。
[0013]本技术还提供了一种打角机，包括上述任一项的灰板取料机械手，所述挡板
固定设置在转杆上，所述转杆的外表面开设有凹陷部，所述凹陷部上套设有侧压板。
[0014]本技术至少具备以下有益效果：
[0015]本技术的灰板取料机械手及打角机，通过在灰板放置区的物料出口处设置可向外转动的挡板，在机械臂转动将驱动部抬升时，通过传动部使挡板离开物料出口，机械臂转动与驱动部分离后，挡板转动复位，将物料出口关闭，对灰板放置区内竖立的灰板进行阻挡限位，避免发生倾倒。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术中机械臂与灰板放置区的结构示意图。
[0019]图3为本技术中机架上灰板放置区的结构示意图。
[0020]图4为本技术中挡板与驱动组件的拆分结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0022]请参照图1至图4所示，本技术的一种灰板取料机械手，包括转动设置在机架2上的机械臂1，该机械臂1的转动端上设有吸盘，机械臂1通过向上转动至水平状态后伸入至灰板放置区，使得吸盘吸附竖立在灰板放置区并位于最内侧的灰板实现取料，还包括挡板3和驱动组件4，其中：
[0023]挡板3设有一对，并相对设置在灰板放置区的物料出口，挡板3的外侧部转动设置在机架2上；驱动组件4包括驱动部41和传动部42，其中，驱动部41设置在机械臂1的上方，传动部42的两端分别连接驱动部41和挡板 3，且驱动组件4配置成：
[0024]机械臂1摆动至水平状态过程中抬升驱动部41，使得传动部42带动挡板3向外转动并离开灰板放置区的物料出口，当机械臂1向下摆动时，驱动组件4以及挡板3恢复至初始状态。
[0025]通过上述技术方案：灰板放置区设置在机架2上，设置在机械臂1的一侧，灰板放置区上具有推送平台，灰板竖立在推送平台的上，在机械臂1上的吸盘取走一块灰板后，推送平台运动，将竖立的灰板向灰板放置区的最内侧运动一块灰板厚度的距离，机械臂1向上转动后通过吸盘取料，机械臂1 向下转动，将灰板放置在灰板处理槽内，机械臂1向上转动至水平状态的过程中，位于机械臂1上的驱动部41被一并向上抬升，传动部42的两端分别连接驱动部41与挡板3，使得驱动部41上升时，通过传动部42传动使挡板 3转动并离开灰板放置区的物料出口，此后，机械臂1上的吸盘向物料出口处延伸取料，取料动作完成后，机械臂1向下转动与驱动部41分离，驱动部 41下降恢复至初始状态，同时挡板3转动将物料出口关闭，对竖立在灰板放置区内的纸板进行阻挡限位，可对竖立的灰板在推送平台推送的过程中进行阻挡限位，避免竖立的灰板在移动的过程中发生倾倒的情况。
[0026]机架2上固定设置有L形轨道21，L形轨道21的横置段一端固定连接在机架2上，另
一端向机械臂1的方向延伸，为机械臂1转动提供足够的空间，避免机械臂1转动的过程中与灰板放置区处的机架2边缘发生碰撞，驱动部41的一端滑动设置在L形轨道21的顶部，另一端位于机械臂1的正上方。驱动部41位于机械臂1正上方的一端转动设置有杆套，且杆套可相对于驱动部41进行转动，在机械臂1向上转动至水平状态的过程中，机械臂1 与杆套的外表面接触，此过程中，杆套可在机械臂1的外表面上滚动，同时被机械臂1抬升。
[0027]传动部42包括钢丝绳422以及导向轮421，钢丝绳422包括第一绳体与第二绳体，第一绳体的一端与驱动部41连接，第二绳体设置有两个，且两个第二绳体的一端共同连接在第一绳体的一端，第二绳体的另一端分别与两个挡板3连接，导向轮421用于对钢丝绳422进行导向，导向轮421固定设置在机架2上。钢丝绳422的一部分设置在L形轨道21内，另一部分设置在机架2内，第二绳体的一端与挡板3的下端固定连接，驱动部41被机械臂1 向上抬升时，与驱动部41固定连接的钢丝绳422被向上拉升，使得两个挡板 3发生转动，离开灰板放置区的物料出口。
[0028]传动部42还包括复位扭簧43，复位扭簧43套设在挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灰板取料机械手，包括转动设置在机架上的机械臂，该机械臂的转动端上设有吸盘，所述机械臂通过向上转动至水平状态后伸入至灰板放置区，使得吸盘吸附竖立在灰板放置区并位于最内侧的灰板实现取料，其特征在于，还包括挡板和挡板驱动组件，其中：所述挡板设有一对，并相对设置在所述灰板放置区的物料出口，挡板的外侧部转动设置在机架上；所述驱动组件包括驱动部和传动部，其中，所述驱动部设置在所述机械臂的上方，所述传动部的两端分别连接驱动部和挡板，且所述驱动组件配置成：所述机械臂摆动至水平状态过程中抬升所述驱动部，使得所述传动部带动所述挡板向外转动并离开所述灰板放置区的物料出口，当所述机械臂向下摆动时，所述驱动组件以及所述挡板恢复至初始状态。2.根据权利要求1所述的一种灰板取料机械手，其特征在于：所述机架上固定设置有L形轨道，所述驱动部的一端滑动设置在L形轨道的顶部，另一端位于机械臂的正上方。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋波，黄小丽，陈艳，王永敢，陈志锋，
申请(专利权)人：广州鸿祥智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：