充电方法、充电装置、电动汽车、充电系统和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种充电方法、充电装置、电动汽车、充电系统和存储介质。充电方法包括：在电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，控制电动汽车行驶至充电停车区域；将电池SOC数据发送到远程云控平台；其中，远程云控平台根据电池SOC数据判断是否需要对电动汽车的电池充电；充电枪控制柜控制自动充电枪装置插入车载受电座；控制电动汽车的充电继电器闭合，以形成充电回路；计算电池需要的充电电压值和充电电流值，并传送给充电枪控制柜，以便充电枪控制柜控制自动充电枪装置对电动汽车充电；和在接收到电池电量充满的信息，或者接收到结束充电请求指令后，向远程云控平台发送充电结束请求消息，以便结束充电。以便结束充电。以便结束充电。

【技术实现步骤摘要】
充电方法、充电装置、电动汽车、充电系统和存储介质


[0001]本公开涉及电动汽车领域，特别涉及一种充电方法、充电装置、电动汽车、充电系统和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，无人港口运输车经常采用电动汽车，而无人港口运输车多为人工评估车辆剩余作业量后需要充电时，通过人工遥控去充电桩充电，这会造成车辆充电效率比较低，从而造成工作效率也比较低。

技术实现思路

[0003]本公开解决的一个技术问题是：相关技术中作为无人港口运输车的电动汽车的充电效率比较低。
[0004]根据本公开的一个方面，提供了一种用于电动汽车的充电方法，包括：采集电动汽车的电池荷电状态SOC数据，并在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，控制所述电动汽车行驶至充电停车区域；将所述电池SOC数据发送到远程云控平台；其中，所述远程云控平台根据所述电池SOC数据判断是否需要对所述电动汽车的电池充电；在确定需要对电动汽车的电池充电的情况下，充电枪控制柜控制自动充电枪装置插入车载受电座；在所述自动充电枪装置与所述车载受电座连接后，控制所述电动汽车的充电继电器闭合，以形成充电回路；计算所述电池需要的充电电压值和充电电流值，将所述充电电压值和所述充电电流值传送给所述充电枪控制柜，以便所述充电枪控制柜控制所述自动充电枪装置对电动汽车充电；和在接收到电池电量充满的信息，或者接收到结束充电请求指令后，向所述远程云控平台发送充电结束请求消息，以便结束充电。
[0005]在一些实施例中，所述采集电动汽车的电池SOC数据，并在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，控制所述电动汽车行驶至充电停车区域包括：电池管理模块采集电池SOC数据，在所述电池SOC数据小于或等于所述第一SOC阈值的情况下，将所述电池SOC数据小于或等于所述第一SOC阈值的信息传输到路径循迹控制模块和充电控制器，并将所述电池SOC数据传送到所述充电控制器；和所述路径循迹控制模块控制所述电动汽车行驶至充电停车区域，并且所述充电控制器与充电桩的充电枪控制柜建立信号连接。
[0006]在一些实施例中，所述将所述电池SOC数据发送到远程云控平台包括：整车控制器当确定车辆无故障且空挡信号和手刹信号均有效时，向所述充电控制器传送车辆处于正常状态的信息；所述充电控制器将车辆处于正常状态的信息和所述电池SOC数据发送到所述远程云控平台。
[0007]在一些实施例中，所述远程云控平台根据所述电池SOC数据判断是否需要对所述电动汽车的电池充电包括：所述远程云控平台在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，确定需要对所述电动汽车的电池充电，发出充电启动命令；所述远程云控平台在所述电池SOC数据大于所述第一SOC阈值的情况下，确定不需要对所述电动汽车的电池充
电。
[0008]在一些实施例中，在确定需要对电动汽车的电池充电的情况下，充电枪控制柜控制自动充电枪装置插入车载受电座包括：所述充电枪控制柜在接收到所述充电启动命令后，执行绝缘状态自检和对自动充电枪装置进行动作自检；和在执行绝缘状态自检和对自动充电枪装置进行动作自检完成后，控制所述自动充电枪装置循迹进行位置调整并插入所述车载受电座。
[0009]在一些实施例中，所述控制所述电动汽车的充电继电器闭合包括：所述充电控制器采集所述自动充电枪装置在插入所述车载受电座后的第一电压信号，在所述第一电压信号位于第一预定范围内的情况下，确定所述自动充电枪装置已经与所述电池管理模块建立通讯，并向电池管理模块发出连接成功信号；所述电池管理模块在接收到所述连接成功信号后，采集充电连接后的第二电压信号，在所述第二电压信号位于第二预定范围内的情况下，确定与所述自动充电枪装置完成连接，向充电继电器控制模块发送第一控制信号；和所述充电继电器控制模块在接收到所述第一控制信号后向所述充电继电器发送第二控制信号，以使得所述充电继电器闭合，形成充电回路。
[0010]在一些实施例中，所述充电方法还包括：获取电池的温度；在所述电池的温度小于或等于第一温度阈值的情况下，控制电池加热模块对所述电池加热；和在所述电池的温度升高到第二温度阈值的情况下，控制所述电池加热模块停止加热，其中，所述第二温度阈值大于或等于所述第一温度阈值。
[0011]在一些实施例中，所述充电方法还包括：实时监控在充电过程中的充电电压和充电电流；和如果在充电过程中的充电电压超过预定充电电压范围或者在充电过程中的充电电流超过预定充电电流范围，则进行报警。
[0012]在一些实施例中，所述在接收到电池电量充满的信息，或者接收到结束充电请求指令后，向所述远程云控平台发送充电结束请求消息包括：所述电池管理模块在监测到电池电量充满后，将电池电量充满的信息传送给所述充电控制器；所述充电控制器在接收到所述电池电量充满的信息或者接收到结束充电请求指令后，向所述远程云控平台发送充电结束请求消息，所述充电结束请求消息携带当前电池SOC数据或者结束充电请求指令；其中，所述远程云控平台在接收到所述充电结束请求消息后，在确定当前电池SOC数据大于第二SOC阈值或者结束充电请求指令为有效的情况下，通过所述充电枪控制柜控制自动充电枪装置与车载受电座分离，其中，所述第二SOC阈值大于所述第一SOC阈值；所述方法还包括：所述电池管理模块在所述自动充电枪装置与所述车载受电座分离后，检测到充电未连接的电压信号，控制充电继电器控制模块断开充电继电器；其中，所述充电枪控制柜控制所述自动充电枪装置执行收枪操作并恢复到初始位置。
[0013]在一些实施例中，所述充电方法还包括：检测获得当前可用充电桩的数量N，在需要充电的电动汽车的数量大于N的情况下，按照需要充电的电动汽车的电池SOC数据由小到大排序，安排前N个电动汽车优先充电。
[0014]根据本公开的另一个方面，提供了一种用于电动汽车的充电装置，包括：电池管理模块，用于采集电动汽车的电池SOC数据，计算所述电池需要的充电电压值和充电电流值；路径循迹控制模块，在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，控制所述电动汽车行驶至充电停车区域；车载受电座，用于与充电桩的自动充电枪装置连接；充电控制
器，用于将所述电池SOC数据发送到远程云控平台，将所述充电电压值和所述充电电流值传送给所述充电枪控制柜，以便所述充电枪控制柜控制所述自动充电枪装置对电动汽车充电，以及在接收到电池电量充满的信息，或者接收到结束充电请求指令后，向所述远程云控平台发送充电结束请求消息，以便结束充电；其中，所述远程云控平台根据所述电池SOC数据判断是否需要对所述电动汽车的电池充电；在确定需要对电动汽车的电池充电的情况下，充电枪控制柜控制自动充电枪装置插入所述车载受电座；和充电继电器控制模块，用于在所述自动充电枪装置与所述车载受电座连接后，控制所述电动汽车的充电继电器闭合，以形成充电回路。
[0015]在一些实施例中，电池管理模块用于在所述电池SOC数据小于或等于所述第一SOC阈值的情况下，将所述电池SOC数据小于或等于所述第一SOC阈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车的充电方法，包括：采集电动汽车的电池荷电状态SOC数据，并在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，控制所述电动汽车行驶至充电停车区域；将所述电池SOC数据发送到远程云控平台；其中，所述远程云控平台根据所述电池SOC数据判断是否需要对所述电动汽车的电池充电；在确定需要对电动汽车的电池充电的情况下，充电枪控制柜控制自动充电枪装置插入车载受电座；在所述自动充电枪装置与所述车载受电座连接后，控制所述电动汽车的充电继电器闭合，以形成充电回路；计算所述电池需要的充电电压值和充电电流值，将所述充电电压值和所述充电电流值传送给所述充电枪控制柜，以便所述充电枪控制柜控制所述自动充电枪装置对电动汽车充电；和在接收到电池电量充满的信息，或者接收到结束充电请求指令后，向所述远程云控平台发送充电结束请求消息，以便结束充电。2.根据权利要求1所述的充电方法，其中，所述采集电动汽车的电池SOC数据，并在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，控制所述电动汽车行驶至充电停车区域包括：电池管理模块采集电池SOC数据，在所述电池SOC数据小于或等于所述第一SOC阈值的情况下，将所述电池SOC数据小于或等于所述第一SOC阈值的信息传输到路径循迹控制模块和充电控制器，并将所述电池SOC数据传送到所述充电控制器；和所述路径循迹控制模块控制所述电动汽车行驶至充电停车区域，并且所述充电控制器与充电桩的充电枪控制柜建立信号连接。3.根据权利要求2所述的充电方法，其中，所述将所述电池SOC数据发送到远程云控平台包括：整车控制器当确定车辆无故障且空挡信号和手刹信号均有效时，向所述充电控制器传送车辆处于正常状态的信息；所述充电控制器将车辆处于正常状态的信息和所述电池SOC数据发送到所述远程云控平台。4.根据权利要求3所述的充电方法，其中，所述远程云控平台根据所述电池SOC数据判断是否需要对所述电动汽车的电池充电包括：所述远程云控平台在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，确定需要对所述电动汽车的电池充电，发出充电启动命令；和所述远程云控平台在所述电池SOC数据大于所述第一SOC阈值的情况下，确定不需要对所述电动汽车的电池充电。5.根据权利要求4所述的充电方法，其中，在确定需要对电动汽车的电池充电的情况下，充电枪控制柜控制自动充电枪装置插入车载受电座包括：所述充电枪控制柜在接收到所述充电启动命令后，执行绝缘状态自检和对自动充电枪装置进行动作自检；和在执行绝缘状态自检和对自动充电枪装置进行动作自检完成后，控制所述自动充电枪装置循迹进行位置调整并插入所述车载受电座。
6.根据权利要求5所述的充电方法，所述控制所述电动汽车的充电继电器闭合包括：所述充电控制器采集所述自动充电枪装置在插入所述车载受电座后的第一电压信号，在所述第一电压信号位于第一预定范围内的情况下，确定所述自动充电枪装置已经与所述电池管理模块建立通讯，并向所述电池管理模块发出连接成功信号；所述电池管理模块在接收到所述连接成功信号后，采集充电连接后的第二电压信号，在所述第二电压信号位于第二预定范围内的情况下，确定与所述自动充电枪装置完成连接，向充电继电器控制模块发送第一控制信号；和所述充电继电器控制模块在接收到所述第一控制信号后向所述充电继电器发送第二控制信号，以使得所述充电继电器闭合，形成充电回路。7.根据权利要求1所述的充电方法，还包括：获取电池的温度；在所述电池的温度小于或等于第一温度阈值的情况下，控制电池加热模块对所述电池加热；和在所述电池的温度升高到第二温度阈值的情况下，控制所述电池加热模块停止加热，其中，所述第二温度阈值大于或等于所述第一温度阈值。8.根据权利要求1所述的充电方法，还包括：实时监控在充电过程中的充电电压和充电电流；和如果在充电过程中的充电电压超过预定充电电压范围或者在充电过程中的充电电流超过预定充电电流范围，则进行报警。9.根据权利要求4所述的充电方法，其中，所述在接收到电池电量充满的信息，或者接收到结束充电请求指令后，向所述远程云控平台发送充电结束请求消息包括：所述电池管理模块在监测到电池电量充满后，将电池电量充满的信息传送给所述充电控制器；所述充电控制器在接收到所述电池电量充满的信息或者接收到结束充电请求指令后，向所述远程云控平台发送充电结束请求消息，所述充电结束请求消息携带当前电池SOC数据或者结束充电请求指令；其中，所述远程云控平台在接收到所述充电结束请求消息后，在确定当前电池SOC数据大于第二SOC阈值或者结束充电请求指令为有效的情况下，通过所述充电枪控制柜控制自动充电枪装置与车载受电座分离，其中，所述第二SOC阈值大于所述第一SOC阈值；所述方法还包括：所述电池管理模块在所述自动充电枪装置与所述车载受电座分离后，检测到充电未连接的电压信号，控制充电继电器控制模块断开充电继电器；其中，所述充电枪控制柜控制所述自动充电枪装置执行收枪操作并恢复到初始位置。10.根据权利要求1所述的充电方法，还包括：检测获得当前可用充电桩的数量N，在需要充电的电动汽车的数量大于N的情况下，按照需要充电的电动汽车的电池SOC数据由小到大排序，安排前N个电动汽车优先充电。11.一种用于电动汽车的充电装置，包括：电池管理模块，用于采集电动汽车的电池SOC数据，计算所述电池需要的充电电压值和充电电流值；
路径循迹控制模块，在所述电池SOC数据小于或等于第一SOC阈值的情况下，控制所述电动汽车行驶至充电停车区域；车载受电座，用于与充电桩的自动充电枪装置连接；充电控制器，用于将所述电池SOC数据发送到远程云控平台，将所述充电电压值和所述充电电流值传送给所述充电枪控制柜，以便所述充电枪控制柜控制所述自动充电枪装置对电动汽车充电，以及在接收到电池电量充满的信息，或者接收到结束充电请求指令后，向所述远程云控平台发送充电结束请求消息，以便结束充电；其中，所述远程云控平台根据所述电池SOC数据判断是否需要对所述电动汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥虎，周旋，崔振，卓威，赵志强，施昊，
申请(专利权)人：徐州徐工汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：