一种机械手储盖平衡系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械手储盖平衡系统，包括基台，所述基台上设置有用于输送易拉罐盖的第一轨道，所述基台上设置有第二轨道，所述第二轨道的入口连通于第一轨道的一侧，所述基台上位于第一轨道的一侧设置有第一机械手，所述基台上位于第一轨道的另一侧设置有第二机械手，所述第一轨道上位于第二机械手的两侧分别设置有第一红外对射传感器和第二红外对射传感器，所述第二轨道的入口处转动安装有挡板，所述基台上设置有控制面板，所述基台一侧位于第二轨道的输出端对应设置有存储托盘。能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，保证整个生产流程的连续性，能够提高易拉罐盖生产线的自动化程度。能够提高易拉罐盖生产线的自动化程度。能够提高易拉罐盖生产线的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手储盖平衡系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种机械手储盖平衡系统。

技术介绍

[0002]在易拉罐盖的生产领域，易拉罐盖的生产主要包括盖体冲压成型、开口压痕冲压以及拉环冲压安装等工序，随着工业科技的不断发展，现已经具备能够按照一定的工序生产易拉罐盖的的生产线，首先完成基本盖的冲压成型，然后完成拉环、铆钉、刻线、加强筋等的冲压安装工序，最后将成型的易拉罐盖输出生产线。
[0003]但是，由于各个工序的冲压工作的复杂程度不同，导致冲压效率不一致，例如基本盖的冲压成型工序所需时间短，效率高，而拉环、铆钉等的冲压安装所需时间长，效率较低，这就导致整个生产线无法完成有效的衔接，出现已完成冲压成型工序的基本盖堆积于下一冲压工序的入口处等待进行下一步的冲压工序，必要时还需要人工进行搬离、疏导，甚至需要不断的暂停前序冲压机床的工作，严重影响整个易拉罐盖生产线的自动化程度，造成人力物力的浪费，也不利于生产效率的提高，最终导致生产成本的提高以及生产效益的低下，因此我们需要提出一种机械手储盖平衡系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手储盖平衡系统，能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，存储托盘能够暂时存储已完成第一冲压工序的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机械手储盖平衡系统，包括基台，所述基台上设置有用于输送易拉罐盖的第一轨道，所述第一轨道的两侧对称设置有第一围板，所述基台上设置有第二轨道，所述第二轨道的两侧设置有第二围板，所述第二轨道的入口连通于第一轨道的一侧，所述基台上位于第一轨道的一侧设置有第一机械手，所述第一机械手装载有第一冲压机构，所述基台上位于第一轨道的另一侧设置有第二机械手，所述第二机械手装载有第二冲压机构，所述第一轨道上位于第二机械手的两侧分别设置有第一红外对射传感器和第二红外对射传感器，所述第二轨道的入口处转动安装有挡板，所述基台上设置有控制面板，所述基台一侧位于第二轨道的输出端对应设置有存储托盘。
[0007]优选的，所述第一红外对射传感器信号连接于控制面板，所述第二红外对射传感器信号连接于控制面板。
[0008]优选的，所述第一红外对射传感器和第二红外对射传感器均包括发射端和接收端，所述第一红外对射传感器和第二红外对射传感器的发射端均安装在第一围板的一侧内壁，所述第一红外对射传感器和第二红外对射传感器的接收端均安装在第一围板的另一侧内壁。
[0009]优选的，所述第二轨道的入口处一侧顶部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接于挡板一侧端部，所述驱动马达电性连接于控制面板。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术通过在基台上设置带有第一围板的第一轨道，基台上设置和第一轨道垂直的带有第二围板的第二轨道，基台上位于第一轨道一侧设置带有第一冲压机构的第一机械手，基台上位于第一轨道另一侧设置带有第二冲压机构的第二机械手，第一轨道的第一围板上位于第二机械手的两侧分别设置有第一红外对射传感器和第二红外对射传感器，第二轨道和第一轨道对接处通过驱动马达转动安装有挡板，第一红外对射传感器和第二红外对射传感器信号连接于控制面板，驱动马达电性连接于控制面板，且基台的一侧设置有和第二轨道输出端对应的存储托盘，能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，存储托盘能够暂时存储已完成第一冲压工序的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图中：1、基台；2、第一轨道；3、第一围板；4、第二轨道；5、第一机械手；6、第二机械手；7、第一红外对射传感器；8、第二红外对射传感器；9、挡板；10、控制面板；11、存储托盘；12、第二围板；13、驱动马达。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：
[0016]一种机械手储盖平衡系统，包括基台1，基台1上设置有用于输送易拉罐盖的第一轨道2，第一轨道2的两侧对称设置有第一围板3，基台1上设置有第二轨道4，第二轨道4的两侧设置有第二围板12，第二轨道4的入口连通于第一轨道2的一侧，基台1上位于第一轨道2的一侧设置有第一机械手5，第一机械手5装载有第一冲压机构，基台1上位于第一轨道2的另一侧设置有第二机械手6，第二机械手6装载有第二冲压机构，第一轨道2上位于第二机械手6的两侧分别设置有第一红外对射传感器7和第二红外对射传感器8，第二轨道4的入口处转动安装有挡板9，基台1上设置有控制面板10，基台1一侧位于第二轨道4的输出端对应设置有存储托盘11。
[0017]第一红外对射传感器7信号连接于控制面板10，第二红外对射传感器8信号连接于控制面板10，第一红外对射传感器7和第二红外对射传感器8均包括发射端和接收端，第一红外对射传感器7和第二红外对射传感器8的发射端均安装在第一围板3的一侧内壁，第一红外对射传感器7和第二红外对射传感器8的接收端均安装在第一围板3的另一侧内壁，第二轨道4的入口处一侧顶部安装有驱动马达13，驱动马达13的输出端固定连接于挡板9一侧
端部，驱动马达13电性连接于控制面板10。
[0018]本技术通过在基台1上设置带有第一围板3的第一轨道2，基台1上设置和第一轨道2垂直的带有第二围板12的第二轨道4，基台1上位于第一轨道2一侧设置带有第一冲压机构的第一机械手5，基台1上位于第一轨道2另一侧设置带有第二冲压机构的第二机械手6，第一轨道2的第一围板3上位于第二机械手6的两侧分别设置有第一红外对射传感器7和第二红外对射传感器8，第二轨道4和第一轨道2对接处通过驱动马达13转动安装有挡板9，第一红外对射传感器7和第二红外对射传感器8信号连接于控制面板10，驱动马达13电性连接于控制面板10，且基台1的一侧设置有和第二轨道4输出端对应的存储托盘11，能够对易拉罐盖生产线上不同冲压工序之间的速度差异进行平衡调节，存储托盘能够暂时存储已完成第一冲压工序的易拉罐盖，保证整个生产流程的连续性，能够提高易拉罐盖生产线的自动化程度，节约人力成本，有显著的经济效益。
[0019]在使用时，通过第一轨道2输送罐盖，当罐盖经过第一机械手5下方时，第一机械手5夹取罐盖进行第一冲压工序，冲压完成后的罐盖继续向前输送，当罐盖经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手储盖平衡系统，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)上设置有用于输送易拉罐盖的第一轨道(2)，所述第一轨道(2)的两侧对称设置有第一围板(3)，所述基台(1)上设置有第二轨道(4)，所述第二轨道(4)的两侧设置有第二围板(12)，所述第二轨道(4)的入口连通于第一轨道(2)的一侧，所述基台(1)上位于第一轨道(2)的一侧设置有第一机械手(5)，所述第一机械手(5)装载有第一冲压机构，所述基台(1)上位于第一轨道(2)的另一侧设置有第二机械手(6)，所述第二机械手(6)装载有第二冲压机构，所述第一轨道(2)上位于第二机械手(6)的两侧分别设置有第一红外对射传感器(7)和第二红外对射传感器(8)，所述第二轨道(4)的入口处转动安装有挡板(9)，所述基台(1)上设置有控制面板(10)，所述基台(1)一侧位于第二轨道(4)的输出端对应设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉，董智友，
申请(专利权)人：清远意智数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：