一种应用于绣花机上的双向夹持装置，包括基座、安装在基座上的驱动机构、由驱动机构带动两个夹持或放开绣框的两个夹臂，每个夹臂上均设有供绣框端部插入的夹持槽、对应连通夹持槽的定位缺口，绣框的左右两端能够分别活动插入到两个夹臂的夹持槽中，绣框的顶部设有用于与定位缺口配合定位的定位轴；其中一个夹臂上设有用于检测夹臂夹持绣框夹持力的压力传感器，所述压力传感器和驱动机构共同连接有控制装置。当压力传感器检测到夹持力度达到所设定的范围时，控制装置控制驱动机构停止工作，使夹持装置保持当前夹持绣框的夹持力度，从而避免夹持力度过大夹坏绣框，有效降低了绣框的损坏率，延长了绣框的使用寿命。延长了绣框的使用寿命。延长了绣框的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于绣花机上的双向夹持装置
[0001]本技术涉及绣花机
，具体涉及一种应用于绣花机上的双向夹持装置。
技术介绍
[0002]绣花机是绣花的机器，或者是绣花的机械。现有的绣花机通常是将绣布安装在绣框上，再将绣框通过螺丝固定在绣花机的支撑板上，完成绣花后，再将绣框拆卸下来，再换新的绣框。
[0003]公开号为CN211498080U的专利文献公开了一种绣花机夹持装置，包括固定座、驱动机构、夹框连接板、夹框臂、夹框固定板；当需要安装绣框时，驱动机构控制夹框臂向两侧打开至预设位置，将绣框的一端卡接在夹框连接板上，驱动机构控制夹框连接板向内移动，使夹框固定板夹紧绣框，使绣框卡接在夹框连接板和夹框固定板上。
[0004]然而，该夹持装置没有设置绣框夹持力检测结构，无法判断夹持绣框的夹持力度，夹持装置不能根据夹持力度制停夹框固定板，导致在夹持绣框时，驱动机构的电机会一直输出动力驱使夹框固定板夹紧绣框，造成夹持绣框的夹持力度过大，容易出现夹坏绣框的现象。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种应用于绣花机上的双向夹持装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种应用于绣花机上的双向夹持装置，包括基座、安装在基座上的驱动机构、由驱动机构带动两个夹持或放开绣框的两个夹臂，其特征在于：每个夹臂上均设有供绣框端部插入的夹持槽、对应连通夹持槽的定位缺口，绣框的左右两端能够分别活动插入到两个夹臂的夹持槽中，绣框的顶部设有用于与定位缺口配合定位的定位轴；其中一个夹臂上设有用于检测夹臂夹持绣框夹持力的压力传感器，所述压力传感器和驱动机构共同连接有控制装置。
[0008]在本技术中，所述驱动机构包括双向螺杆、直线导轨、电机组件，所述基座上设有两个支撑座，所述直线导轨的两端分别与两个支撑座相连接；所述双向螺杆的两端分别通过轴承与两个支撑座转动连接，所述双向螺杆的正牙段上螺纹套装有正牙移动座，反牙段上螺纹套装有反牙移动座；所述正牙移动座和反牙移动座均与直线导轨导向连接，两个夹臂分别安装在正牙移动座和反牙移动座上；所述电机组件安装在其中一个支撑座上并与双向螺杆传动连接。
[0009]在本技术中，所述正牙移动座和反牙移动座上均设有用于连接夹臂的第一连接孔，所述第一连接孔穿插有连接固定夹臂的第一螺栓。
[0010]在本技术中，所述电机组件包括安装在支撑座上的底座、安装在底座上的减
速机、安装在减速机上的驱动电机，所述减速机的输出轴通过联轴器与双向螺杆的一端固定连接，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入端传动连接，所述驱动电机与控制装置电连接。
[0011]在本技术中，所述夹臂上设有轻量凹槽。
[0012]在本技术中，所述夹臂上设有安装通孔，压力传感器与安装通孔连接且其检测端伸入到夹持槽内。
[0013]本技术的有益效果： 本技术通过在其中一个夹臂上装有压力传感器，检测夹持绣框的夹持力度，当压力传感器检测到夹持力度达到所设定的范围时，控制装置控制驱动机构停止动作，使夹持装置保持当前夹持绣框的夹持力度，从而避免夹持力度过大夹坏绣框，有效降低了绣框的损坏率，延长了绣框的使用寿命。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明：
[0015]图1为本实施例的立体图；
[0016]图2为两个夹臂将绣框夹住后的俯视图；
[0017]图3为图2中Ⅰ的放大图；
[0018]图4为两个夹臂将绣框夹住后的主视图；
[0019]图5为图4中Ⅱ的放大图；
[0020]图6为夹臂的主视图。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]参照图1
‑
6，一种绣花机夹持装置，包括基座1、安装在基座1上的驱动机构2、由驱动机构2带动两个夹持或放开绣框4的两个夹臂3，每个夹臂3上均设有供绣框4端部插入的夹持槽31，夹持绣框4时，绣框4的左右两端能够分别活动插入到两个夹臂3的夹持槽31中，使绣框4不易从夹臂3上脱开。其中一个夹臂3上设有用于检测夹臂3夹持绣框4夹持力的压力传感器5，所述压力传感器5和驱动机构2共同连接有控制装置；在驱动机构2控制两个夹臂3相向移动夹持绣框4时，压力传感器5实时检测夹臂3对绣框4的夹持力度，并传输给控制装置，在夹持力度达到所设定的范围时，控制装置关闭驱动机构2，从而避免夹持力度过大夹坏绣框4。
[0023]作为优选的实施方式，所述驱动机构2包括双向螺杆21、直线导轨22、电机组件，所述基座1上设有两个支撑座23，所述直线导轨22的两端分别与两个支撑座23相连接；所述双向螺杆21的两端分别通过轴承与两个支撑座23转动连接，所述双向螺杆21的正牙段上螺纹套装有正牙移动座24，反牙段上螺纹套装有反牙移动座25；所述正牙移动座24和反牙移动座25均与直线导轨22导向连接，两个夹臂3分别安装在正牙移动座24和反牙移动座25上；所述电机组件安装在其中一个支撑座23上并与双向螺杆21传动连接，从而带动双向螺杆21旋转，使正牙移动座24和反牙移动座25能够发生相向移动或相背移动。
[0024]在上述结构中，所述正牙移动座24和反牙移动座25上均设有用于连接夹臂3的第
一连接孔201，所述第一连接孔201穿插有连接固定夹臂3的第一螺栓，如此通过第一螺栓将两个夹臂3分别固定安装在正牙移动座24和反牙移动座25上。
[0025]作为优选的实施方式，所述电机组件包括安装在支撑座23上的底座26、安装在底座26上的减速机27、安装在减速机27上的驱动电机28，所述减速机27的输出轴通过联轴器29与双向螺杆21的一端固定连接，实现传动，减速机27降低了双向螺杆21旋转的速度，避免两个夹臂3相向移动的速度过快而夹坏绣框4。所述驱动电机28的输出轴与减速机27的输入端传动连接，所述驱动电机28与控制装置电连接，由控制装置控制工作。
[0026]作为优选的实施方式，所述夹持槽31的底面为承托支撑绣框4的夹持承托面33，顶面为用于使绣框4抵压在夹持承托面33上的夹持斜面34，绣框4的底面为能够与夹持承托面33贴合的配合平面，所述绣框4的顶部上设有用于与夹持斜面34滑动配合的配合斜面41，通过配合斜面41与夹持斜面34配合，能够使绣框4的配合平面贴在夹持承托面33上。
[0027]作为优选的实施方式，所述夹臂3上设有轻量凹槽32，所述轻量凹槽32设于夹臂3远离夹持槽31的一侧上，轻量凹槽32用于降低夹臂3的整体重量，减少驱动机构2的负载。所述夹臂3上设有与夹持槽31连通的安装通孔，压力传感器5与安装通孔连接且其检测端伸入到夹持槽31内，压力传感器5的检测端可以是抵在绣框4的配合斜面41上，从而检测夹持力度，也可以是抵本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于绣花机上的双向夹持装置，包括基座（1）、安装在基座（1）上的驱动机构（2）、由驱动机构（2）带动两个夹持或放开绣框（4）的两个夹臂（3），其特征在于：每个夹臂（3）上均设有供绣框（4）端部插入的夹持槽（31）、对应连通夹持槽（31）的定位缺口（35），绣框（4）的左右两端能够分别活动插入到两个夹臂（3）的夹持槽（31）中，绣框（4）的顶部设有用于与定位缺口（35）配合定位的定位轴（6）；其中一个夹臂（3）上设有用于检测夹臂（3）夹持绣框（4）夹持力的压力传感器（5），所述压力传感器（5）和驱动机构（2）共同连接有控制装置。2.根据权利要求1所述的一种应用于绣花机上的双向夹持装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括双向螺杆（21）、直线导轨（22）、电机组件，所述基座（1）上设有两个支撑座（23），所述直线导轨（22）的两端分别与两个支撑座（23）相连接；所述双向螺杆（21）的两端分别通过轴承与两个支撑座（23）转动连接，所述双向螺杆（21）的正牙段上螺纹套装有正牙移动座（24），反牙段上螺纹套装有反牙移动座（25）；所述正牙移动座（24）和反牙移动座（25）均与直线导轨（22）导向连接，两个夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：李强，
类型：新型
国别省市：
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