本实用新型专利技术公开了一种防掉落的焊机自动上料装置，包括吊装支架，所述吊装支架的顶部连接有液压气缸，所述液压气缸的正面连接有固定板，所述固定板的底部通过螺栓连接有电液推杆，所述电液推杆的底部连接有连接杆，所述吊装支架的顶部连接有固定块，所述固定块的安装数为4组，且两两相对安装，所述固定块的表面嵌合连接有弧形爪，且弧形爪与连接杆通过绳索连接。本实用新型专利技术通过安装有电液推杆、连接杆和弧形爪，从而有效防止金属板材在上料过程中出现掉落的情况，通过使电液推杆收缩，电液推杆带动连接杆向上移动，连接杆通过绳索拉动弧形爪向上转动，使弧形爪通过与金属板材的底部连接，从而有效避免金属板材发生掉落的情况。从而有效避免金属板材发生掉落的情况。从而有效避免金属板材发生掉落的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种防掉落的焊机自动上料装置
[0001]本技术涉及焊机
，具体为一种防掉落的焊机自动上料装置。
技术介绍
[0002]对焊机也称为电流焊机或电阻碰焊机。利用两工件接触面之间的电阻，瞬间通过低电压大电流，使两个互相对接的金属的接触面瞬间发热至融化并融合，螺栓焊机在对板材进行上下料时，仅通过吸力对金属板材进行固定，当金属板材表面不平整时，容易出现掉落的情况。
[0003]现有一种自动上料装置的存在的缺陷是：
[0004]专利文件CN214921951U公开了一种点焊机的全自动上料装置，包括Y轴桁台、Z轴桁台和X轴桁台，X轴桁台水平固定在点焊机的上部，Y轴桁台与X轴桁台垂直并水平布置，且通过控制箱驱动Y轴桁台行走在X轴桁台上部，Z轴桁台竖向固定在Y轴桁台的外端部；Z轴桁台上的滑道内滑动有竖向导轨，竖向导轨固定在型材上，型材通过连接板固定在传动装置上，Y轴桁台端面弯板上的减速机驱动传动装置带动竖向导轨上下移动，型材下端的护罩内固定有电机减速机，减速机输出轴上的安装板的下面固定有气动手指气缸，安装板的下面两侧均固定有双轴气缸，双轴气缸的输出端分别固定有电磁铁A、电磁铁B；本技术上料简单快捷，大大提高了劳动效率。
[0005]然而上述公开文献的自动上料装置主要考虑如何实现全自动上料的问题，比如没有考虑到该自动上料装置如何防止物料掉落的问题。
[0006]因此，有必要研究出一种防掉落的焊机自动上料装置，进而能够实现该自动上料装置防止物料掉落的功能。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种防掉落的焊机自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的该自动上料装置不能防止物料掉落的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防掉落的焊机自动上料装置，包括吊装支架，所述吊装支架的顶部连接有液压气缸，所述液压气缸的正面连接有固定板，所述固定板的底部通过螺栓连接有电液推杆，所述电液推杆的底部连接有连接杆，所述吊装支架的顶部连接有固定块，所述固定块的安装数为4组，且两两相对安装，所述固定块的表面嵌合连接有弧形爪，且弧形爪与连接杆通过绳索连接。
[0009]优选的，所述液压气缸的顶部连接有电动滑块，所述电动滑块的内壁嵌合连接有吊臂，电动滑块带动液压气缸向焊床方向移动，压气缸通过吸盘和弧形爪带动金属板材向焊床方向靠近。
[0010]优选的，所述吊臂的一侧表面安装有传送模块，且传送模块位于吊装支架的下方，传送模块启动并对金属板材进行传送，将金属板材传送至吊装支架的下方。
[0011]优选的，所述传送模块的顶部连接有挡板，所述传送模块远离吊臂的一侧安装有
焊床，挡板有效避免了金属板材在传送的过程中发生掉落的情况。
[0012]优选的，所述挡板远离吊臂的一端贯穿安装有红外传感器，且红外传感器与传送模块电性连接，所述红外传感器的安装数为2组，且相对安装，红外传感器对传送模块顶部的金属板材进行感知，当监测到传送模块顶部放置有金属板材时发出红光，并且向传送模块发送电信号。
[0013]优选的，所述吊臂靠近传送模块的表面通过螺栓连接有真空吸吊机，所述吊装支架的底部安装有吸盘，且吸盘与真空吸吊机通过胶管进行连接，真空吸吊机通过胶管使吸盘产生吸力，吸盘利用吸力与金属板材固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.本技术通过安装有电液推杆、连接杆和弧形爪，从而有效防止金属板材在上料过程中出现掉落的情况，通过使电液推杆收缩，电液推杆带动连接杆向上移动，连接杆通过绳索拉动弧形爪向上转动，使弧形爪通过与金属板材的底部连接，对金属板材进行支撑固定，从而有效避免金属板材发生掉落的情况；
[0016]2.本技术通过安装有传送模块、挡板和红外传感器，从而实现有效避免传送模块发生空转现象，利用红外传感器对放置在传送模块顶部的金属板材进行感知，当红外传感器感知到金属板材时，红外传感器向传送模块发送电信号，传送模块启动，将金属板材传送至吊装支架下方，在此过程中，挡板有效避免了金属板材在传送过程中发生掉落的情况。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的电液推杆和连接杆的结构示意图；
[0019]图3为本技术的固定块和弧形爪的结构示意图；
[0020]图4为本技术的红外传感器的安装结构示意图。
[0021]图中：1、吊装支架；2、液压气缸；3、固定板；4、电液推杆；5、连接杆；6、固定块；7、弧形爪；8、电动滑块；9、吊臂；10、传送模块；11、挡板；12、焊床；13、红外传感器；14、真空吸吊机；15、吸盘。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1、图2和图3，本技术提供的一种实施例，一种防掉落的焊机自动上料装置，包括吊装支架1，所述吊装支架1的顶部连接有液压气缸2，所述液压气缸2的正面连接有固定板3，所述固定板3的底部通过螺栓连接有电液推杆4，所述电液推杆4的底部连接有连接杆5，所述吊装支架1的顶部连接有固定块6，所述固定块6的安装数为4组，且两两相对安装，所述固定块6的表面嵌合连接有弧形爪7，且弧形爪7与连接杆5通过绳索连接。
[0026]进一步，使用时，在对焊接装置进行上料时，启动电液推杆4，电液推杆4收缩，带动连接杆5向上移动，连接杆5通过绳索带动弧形爪7向上转动，使弧形爪7的尾端与金属板材的底部连接，从而对金属板材进行二次支撑固定，有效避免了金属板材掉落的情况发生。
[0027]请参阅图1和图4，所述液压气缸2的顶部连接有电动滑块8，所述电动滑块8的内壁嵌本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防掉落的焊机自动上料装置，包括吊装支架（1），其特征在于：所述吊装支架（1）的顶部连接有液压气缸（2），所述液压气缸（2）的正面连接有固定板（3）；所述固定板（3）的底部通过螺栓连接有电液推杆（4），所述电液推杆（4）的底部连接有连接杆（5）；所述吊装支架（1）的顶部连接有固定块（6），所述固定块（6）的安装数为4组，且两两相对安装，所述固定块（6）的表面嵌合连接有弧形爪（7），且弧形爪（7）与连接杆（5）通过绳索连接。2.根据权利要求1所述的一种防掉落的焊机自动上料装置，其特征在于：所述液压气缸（2）的顶部连接有电动滑块（8），所述电动滑块（8）的内壁嵌合连接有吊臂（9）。3.根据权利要求2所述的一种防掉落的焊机自动上料装置，其特征在于：所述吊臂（9）的一侧表面安装有传送模块（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，钟卫，钟杰，
申请(专利权)人：浙江焕杰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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