一种转炉吹氩站钢包测温系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种转炉吹氩站钢包测温系统，包括有后台监控系统和测温机器人，测温机器人的机械手臂前端装有测温枪，测温机器人与所述后台监控系统通信连接，还设有激光测距装置，所述激光测距装置具有支撑架，所述支撑架上装有安装板，安装板的底部朝下设有伸缩机构，伸缩机构的下端固定装有激光测距传感器，在伸缩机构的左右两侧对称位置处还各设有一根氩气吹管，两边的氩气吹管均朝下布置，氩气吹管的上端口均通过快接头与外接气源相连接，所述激光测距传感器和伸缩机构均与后台监控系统通信连接；该测温系统是在现有的机器人测温设备的基础上做出的改进创新，能够使得测温枪的插入钢水操作更加安全可靠。枪的插入钢水操作更加安全可靠。枪的插入钢水操作更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种转炉吹氩站钢包测温系统


[0001]本技术涉及炼钢厂辅助生产设备
，尤其是一种转炉吹氩站钢包测温系统。

技术介绍

[0002]随着智能制造项目在炼钢厂不断推进，机器人自动测温取样在炼钢厂已逐步得到应用，该项目的实施，不仅能让操作人员从高温、粉尘等恶劣环境中解放出来，同时有利于人力资源优化，在机器人测温取样过程中，怎么样保证测温取样的成功率和准确率成为重要的指标，目前使用大部分机器人测温取样是根据转炉的铁水和废钢装入量估算的测温枪的插入钢水深度进行测温，在实际使用过程并不理想，尤其是装入量不稳定情况下，基本上不能使用，而且经常烧枪。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种转炉吹氩站钢包测温系统，该测温系统是在现有的机器人测温设备的基础上做出的改进创新，能够使得测温枪的插入钢水操作更加安全可靠。
[0004]本技术的具体方案是：一种转炉吹氩站钢包测温系统，包括有后台监控系统和测温机器人，测温机器人的机械手臂前端装有测温枪，测温机器人与所述后台监控系统通信连接，还设有激光测距装置，所述激光测距装置具有支撑架，所述支撑架上装有安装板，所述安装板的底部朝下设有伸缩机构，伸缩机构的下端固定装有激光测距传感器，在伸缩机构的左右两侧对称位置处还各设有一根氩气吹管，两边的氩气吹管均朝下布置，氩气吹管的上端口均通过快接头与外接气源相连接，所述激光测距传感器和伸缩机构均与后台监控系统通信连接。
[0005]进一步的，本技术中所述伸缩机构为电动推杆，所述激光测距传感器安装在电动推杆的下端，电动推杆的周围设有保护套筒，保护套筒的下端口为敞口，保护套筒将电动推杆围在中间。
[0006]进一步的，本技术中所述氩气吹管设置成朝下斜向弯折，两边的氩气吹管管口均斜向下朝向伸缩机构布置。
[0007]进一步的，本技术中所述氩气吹管的前端还设有气喷嘴。
[0008]本技术在现有的转炉吹氩站机器人自动测温取样机构中增加用于钢水高度测量的激光测距传感器后，有效的解决了测温枪插入深度不足造成温度测量不准或钢水偏多时插入深度过大容易造成烧枪的问题，进而保证了机器人测温取样的精度和准确率，同时从根本上解决烧枪的问题，为满足吹氩站智能吹氩和保证钢水质量提供前提条件；与此同时通过设置伸缩机构带动的激光测距传感器和位于旁边的氩气吹管对烟尘进行吹扫，能够有效保证测距的准确性，为实际测温提供了有力保障。
附图说明
[0009]图1是本技术的主视方向总体结构示意图（激光测距装置进行了主剖）；
[0010]图2是本技术在使用的状态结构示意图。
[0011]图中：1—支撑架，2—快接头，3—安装板，4—后台监控系统，5—测温机器人，6—测温枪，7—测温热电偶，8—激光测距传感器，9—电动推杆，10—保护套筒，11—气喷嘴，12—氩气吹管，13—钢包，14—钢水。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0013]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0014]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0015]参见图1、图2，本技术是一种转炉吹氩站钢包测温系统，包括有后台监控系统4和测温机器人5，测温机器人的机械手臂前端装有测温枪6，测温机器人与所述后台监控系统通信连接，还设有激光测距装置，所述激光测距装置具有支撑架1，所述支撑架上装有安装板3，所述安装板的底部朝下设有伸缩机构，伸缩机构的下端固定装有激光测距传感器8，在伸缩机构的左右两侧对称位置处还各设有一根氩气吹管12，两边的氩气吹管均朝下布置，氩气吹管的上端口均通过快接头与外接气源相连接，所述激光测距传感器和伸缩机构均与后台监控系统通信连接。
[0016]进一步的，本实施例中所述伸缩机构为电动推杆9，所述激光测距传感器安装在电动推杆的下端，电动推杆的周围设有保护套筒10，保护套筒的下端口为敞口，保护套筒将电动推杆围在中间。
[0017]进一步的，本实施例中所述氩气吹管设置成朝下斜向弯折，两边的氩气吹管管口均斜向下朝向伸缩机构布置。
[0018]进一步的，本实施例中所述氩气吹管的前端还设有气喷嘴11。
[0019]本实施例中的激光测距传感器可以直接采购来自于烟台莫顿测控技术有限公司的激光测距传感器，当然也可以采购其它的产品型号，其属于现有技术，采购回来直接安装使用即可，无需额外设计；本实施例中的后台监控系统为计算机监控系统，激光测距传感器测得的钢水液面数据传输至计算机监控系统，其再将液面高度数据传输至测温机器人，测
温机器人动作将测温枪按照测出的液面高度插入钢水中，其插入深度根据测得的液面高度来确定。
[0020]本技术中，在实际进行液面高度测量的时候，电动推杆伸缩两次，分别测两次液面高度，两次测得的液面高度的平均值作为液面高度值，每次测得的液面高度值均是指钢水液面相对于安装板之间的高度，安装板的高度是提前安装设计好的，其数值是存储在后台监控系统中，每个钢包的顶端高度也是固定的，电动推杆的初始位置高度也是固定的，它们的数据也是提前存储在后台监控系统中，所以电动推杆的初始高度、电动推杆伸出量和激光测距传感器测得位移高度三者之和就是钢水液面距离安装板的总高度，该总高度数据经过后台监控系统传输至测温机器人，测温机器人就能够指示测温枪向下插入钢水的特定深度。
[0021]本技术在现有的转炉吹氩站机器人自动测温取样机构中增加用于钢水高度测量的激光测距传感器后，有效的解决了测温枪插入深度不足造成温度测量不准或钢水偏多时插入深度过大容易造成烧枪的问题，进而保证了机器人测温取样的精度和准确率，同时从根本上解决烧枪的问题，为满足吹氩站智能吹氩和保证钢水质量提供前提条件；与此同时通过设置伸缩机构带动的激光测距传感器和位于旁边的氩气吹管对烟尘进行吹扫，能够有效保证测距的准确性，为实际测温提供了有力保障。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转炉吹氩站钢包测温系统，包括有后台监控系统和测温机器人，测温机器人的机械手臂前端装有测温枪，测温机器人与所述后台监控系统通信连接，其特征在于：还设有激光测距装置，所述激光测距装置具有支撑架，所述支撑架上装有安装板，所述安装板的底部朝下设有伸缩机构，伸缩机构的下端固定装有激光测距传感器，在伸缩机构的左右两侧对称位置处还各设有一根氩气吹管，两边的氩气吹管均朝下布置，氩气吹管的上端口均通过快接头与外接气源相连接，所述激光测距传感器和伸缩机构均与后台监控系统通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子友，祝城，
申请(专利权)人：宝武集团鄂城钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：