一种全自动菠萝削皮机制造技术

本发明专利技术属于菠萝加工设备技术领域，具体公开了一种全自动菠萝削皮机，包括机架，对中切削端盖机构设置在机架一侧，对中切削端盖机构的底部设置第二支撑架；旋转抓取机构设置在对中切削端盖机构靠近机架的一侧，旋转抓取机构与机架上表面相连接，大盘驱动机构与机架上表面相连接，削皮机构设置在大盘驱动机构的一侧，大盘驱动机构与削皮机构相互配合形成削皮区域；运输机构通过挡板与机架和第二支撑架连接，本发明专利技术只需要直接进行上料操作后就能实现菠萝自动削皮操作，不需要在通过人工将菠萝送到切削部件内，能提升削皮整体的安全性，并且该机器还能通过大盘驱动机构内部的夹具实现切削定位避免出现偏移，从而提升削皮的整体工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动菠萝削皮机


[0001]本专利技术涉及菠萝加工设备
，特别涉及一种全自动菠萝削皮机。

技术介绍

[0002]菠萝，不仅可以直接食用，还可以做成干果或者榨汁等进行储藏，其用途随着人们生活水平的提高也变得多样化。然而，菠萝皮为螺旋排列的硬皮，而且皮上还具有刺团，在加工果肉前，必须将果皮削去。
[0003]如中国专利CN105534262B公开的一种菠萝自动去皮装置，包括丝杆直线步进电机、步进电机、齿圈、齿轮、上微调螺栓、上切削装置、框架、下切削装置、下微调螺栓、旋转杆、特种刀具，其特征在于：所述丝杆直线步进电机固定在框架上，与丝杆直线步进电机相连的是上切削装置，所述上切削装置上安装有齿圈、步进电机、齿轮和上微调螺栓，在上切削装置的正下方是下切削装置，所述下切削装置上安装有下微调螺栓，与下切削装置相连接的是旋转杆。
[0004]上述结构主要是采用丝杆直线步进电机的带动下上切削装置对菠萝外皮进行切削操作，但该结构还需要将菠萝通过人手放置到切削部件内，并且还需要通过人手调节切削位置，从而降低了削皮的整体工作效率，并且上述结构在进行切削时无法对菠萝进行固定，会导致菠萝进行削皮操作出现位置偏移，会影响到菠萝的削皮质量。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种全自动菠萝削皮机。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动菠萝削皮机，一种全自动菠萝削皮机，包括机架，所述机架内部设置有开设有第一空腔，所述机架的顶部设置有第一支撑架，所述第一支撑架的内部开设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔相互连通。
[0007]进一步，所述对中切削端盖机构设置在机架一侧，所述对中切削端盖机构的底部设置第二支撑架。
[0008]具体的，所述对中切削端盖机构包括原料运输模块、对中模块和端盖切削模块，所述原料运输模块设置在第二支撑架的顶部，所述原料运输模块顶部卡接有置物架，所述原料运输模块的一侧设置有第一电机，以使原料运输模块通过第一电机进行往复移动，从而带动置物架进行移动，所述对中模块设置在原料运输模块中心处，以使原料运输模块在物料运输时实现对中。
[0009]更具体的，所述端盖切削模块通过第三支撑架连接第二支撑架顶面，所述端盖切削模块包括移动组件、夹紧组件、压紧组件和切削组件，所述移动组件通过第一安装板与第三支撑架内表面相连接，所述移动组件底部连接夹紧组件，以使夹紧组件通过移动组件对原料进行夹紧操作，所述第一安装板的中心处设置有压紧组件，所压紧组件的两侧设置有切削组件，所述夹紧组件、压紧组件、切削组件和对中模块位于同一垂直面上。
[0010]进一步，所述旋转抓取机构设置在对中切削端盖机构靠近机架的一侧，所述旋转
抓取机构与机架上表面相连接，所述旋转抓取机构与对中切削端盖机构位于同一水平面上。
[0011]具体的，所述旋转抓取机构包括连接座和抓取模块，所述连接座安装第一支撑架的一侧，所述连接座与机架上表面相连接，所述连接座的远离第一空腔一侧设置有旋转气缸，所述连接座的另一侧设置有中空旋转平台，所述旋转气缸的转动端与中空旋转平台相连接，所述中空旋转平台靠近第一空腔的一侧卡接有若干抓取模块，以使抓取模块通过中空旋转平台实现转动。
[0012]进一步，所述大盘驱动机构设置在第二空腔内，所述大盘驱动机构与机架上表面相连接，以使大盘驱动机构位于第一空腔上部。
[0013]具体的，所述大盘驱动机构包括支撑座，所述第一支撑架两侧设置有支撑座，所述支撑座顶部设置有轴承座，两组所述轴承座之间设置连接有主轴，所述支撑座一侧设置有凸缘分割器，所述凸缘分割器与机架表面相连接，所述凸缘分割器的下部设置有第二电机，所述第二电机卡接在机架内部一侧，所述的凸缘分割器的输出端与主轴相连接，所述凸缘分割器靠近旋转抓取机构一侧的输入端连接有编码器，所述凸缘分割器另一侧的输入端通过链条与第二电机输出端相连接，以使第二电机通过带动凸缘分割器带动主轴转动。
[0014]具体的，所述主轴调节外表面套接有若干工作盘，相邻两组工位盘形成夹取空腔，所述夹取空腔内设置有若干夹持模块，所述夹持模块包括转动组件和拉伸组件。
[0015]更具体的，所述转动组件通过转动轴连接工作盘，所述转动组件包括转动轴和主动轮，所述转动轴两端设置有从动轮，所述从动轮通过皮带连接主动轮，所述主动轮中心处设置有轴芯，所述轴芯贯穿工作盘延伸到夹取空腔，所述轴芯位于夹取空腔的一端设置有夹头，所述轴芯的另一端套接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮一侧设置有活动杆，所述轴芯远离夹头的一端设置有卡位块；所述活动杆远离转动齿轮的一端设置有拉伸组件，所述拉伸组件包括拉杆和摆臂，所述拉杆设置在活动杆靠近夹取空腔一侧，所述拉杆通过第一连接板与摆臂相连接，所述摆臂通过第二连接板与轴芯相连接。
[0016]进一步，所述支撑座的两侧设置有设置推拉机构，所述推拉机构包括支撑杆和推动气缸组，所述支撑杆的底部与机架上表面相连接，所述支撑杆的上部连接横向板，所述横向板的表面设置有滑动件，所述滑动件的顶部设置有推动杆，所述滑动件的一侧设有推动气缸组，所述推动气缸组包括第一推动气缸和第二推动气缸，所述第一推动气缸的活动端与推动杆相连接，以使推动杆沿着滑动件实现左右移动，所述第二推动气缸的活动端设置有顶压部，以使顶压部通过第二推动气缸进行往复移动。
[0017]进一步，所述夹持模块靠接推拉机构的一侧设置有第三电机，所述第三电机通过第二安装板与机架内部表面先连接，所述第三电机的输出端设有第二转动齿轮，以使第二转动齿轮通过第三电机实现转动，所述第二转动齿轮与第一转动齿轮相互啮合，使其轴芯通过第二转动齿轮与第一转动齿轮啮合实现转动。
[0018]进一步，所述削皮机构设置在大盘驱动机构两侧，所述大盘驱动机构与削皮机构相互配合形成削皮区域。
[0019]具体的，所述削皮机构包括横移模块和去皮模块，所述横移组件包括移动座和导轨座，所述移动座可横向移动地安装在导轨座上，所述移动座靠近削皮区域的一侧设置有去皮模块。
[0020]更具体的，所述去皮模块包括削皮刀以及设置在削皮刀下方的定位块，所述削皮刀上端通过连接杆安装有摆臂座，所述摆臂座上转动安装有推杆，所述摆臂座与推杆之间弹性连接，所述摆臂座可前后摆动地安装在移动座的一侧，所述定位块一侧安装有定位连接臂，所述定位连接臂弹性摆动地连接在连接杆上，以使定位块定位贴合在菠萝表面。
[0021]进一步，所述运输机构设置在第一空腔处，所述运输机构通过挡板与机架和第二支撑架相连接，所述运输机构分为果皮运输模块和果肉运输模块，所述果皮运输模块设置有第一空腔的底部，并延伸到对中切削端盖机构的下部，所述果肉运输模块设置在果皮运输机构远离对中切削端盖机构的一侧上端，所述果肉运输模块与大盘驱动机构相互平行。
[0022]本专利技术的有益效果是：1．本专利技术在对中切削端盖机构内部设置有原料运输模块，能直接将菠萝放置到原料运输模块上，后续通对中切削端盖机构先对菠萝两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动菠萝削皮机，包括机架（1），所述机架（1）内部设置有开设有第一空腔（14），所述机架（1）的顶部设置有第一支撑架（2），所述第一支撑架（2）的内部开设有第二空腔（21），所述第一空腔（14）和第二空腔（21）相互连通，其特征在于，该菠萝削皮机还包括：对中切削端盖机构（3），所述对中切削端盖机构（3）设置在机架（1）一侧，所述对中切削端盖机构（3）的底部设置第二支撑架（4）；旋转抓取机构（5），所述旋转抓取机构（5）设置在对中切削端盖机构（3）靠近机架（1）的一侧，所述旋转抓取机构（5）与机架（1）上表面相连接，所述旋转抓取机构（5）与对中切削端盖机构（3）位于同一水平面上；大盘驱动机构（6），所述大盘驱动机构（6）设置在第二空腔（21）内，所述大盘驱动机构（6）与机架（1）上表面相连接，以使大盘驱动机构（6）位于第一空腔（14）上部；削皮机构（7），所述削皮机构（7）设置在大盘驱动机构（6）的两侧，所述大盘驱动机构（6）与削皮机构（7）相互配合形成削皮区域；运输机构（8），所述运输机构（8）设置在第一空腔（14）处，所述运输机构（8）通过挡板（9）与机架（1）和第二支撑架（4）相连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动菠萝削皮机，其特征在于：所述对中切削端盖机构（3）包括原料运输模块（31）、对中模块（32）和端盖切削模块（33），所述原料运输模块（31）设置在第二支撑架（4）的顶部，所述原料运输模块（31）顶部卡接有置物架（311），所述原料运输模块（31）的一侧设置有第一电机（312），以使原料运输模块（31）通过第一电机（312）进行往复移动，从而带动置物架（311）进行移动，所述对中模块（32）设置在原料运输模块（31）中心处，以使原料运输模块（31）在物料运输时实现对中。3.根据权利要求2所述的一种全自动菠萝削皮机，其特征在于：所述端盖切削模块（33）通过第三支撑架（34）连接第二支撑架（4）顶面，所述端盖切削模块（33）包括移动组件（331）、夹紧组件（332）、压紧组件（333）和切削组件（334），所述移动组件（331）通过第一安装板（335）与第三支撑架（34）内表面相连接，所述移动组件（331）底部连接夹紧组件（332），以使夹紧组件（332）通过移动组件（331）对原料进行夹紧操作，所述第一安装板（335）的中心处设置有压紧组件（333），所压紧组件（333）的两侧设置有切削组件（334），所述夹紧组件（332）、压紧组件（333）、切削组件（334）和对中模块（32）位于同一垂直面上。4.根据权利要求1所述的一种全自动菠萝削皮机，其特征在于：所述旋转抓取机构（5）包括连接座（51）和抓取模块（52），所述连接座（51）安装第一支撑架（2）的一侧，所述连接座（51）与机架（1）上表面相连接，所述连接座（51）的远离第一空腔（14）一侧设置有旋转气缸（53），所述连接座（51）的另一侧设置有中空旋转平台（54），所述旋转气缸（53）的转动端与中空旋转平台（54）相连接，所述中空旋转平台（54）靠近第一空腔（14）的一侧卡接有若干抓取模块（52），以使抓取模块（52）通过中空旋转平台（54）实现转动。5.根据权利要求1所述的一种全自动菠萝削皮机，其特征在于：所述大盘驱动机构（6）包括支撑座（61），所述第一支撑架（2）两侧设置有支撑座（61），所述支撑座（61）顶部设置有轴承座（62），两组所述轴承座（62）之间设置连接有主轴（63），所述支撑座（61）一侧设置有凸缘分割器（64），所述凸缘分割器（64）与机架（1）表面相连接，所述凸缘分割器（64）的下部设置有第二电机（65），所述第二电机（65）卡接在机架（1）内部一侧，所述的凸缘分割器（64）的输出端与主轴（63）相连接，所述凸缘分割器（64）靠近旋转抓取机构（5）一侧的输入端连
接有编码器（66），所述凸缘分割器（64）另一侧的输入端通过链条（68）与第二电机（65）输出端相连接，以使第二电机（65）通过带动凸缘分割器（64）带动主轴（63）转动。6.根据权利要求5所述的一种全自动菠萝削皮机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏翔，陈志航，徐建军，董增收，
申请(专利权)人：佛山市迅优自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：