一种VCP板生产线上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种VCP板生产线上料装置，涉及电镀线辅助上料设备技术领域。包括水平运动装置、旋转装置、伸缩装置和吸盘装置；吸盘装置包括多根平行布置的支撑架；支撑架一侧设置有T形槽；T形槽内滑动设置有滑动支架；滑动支架一侧固定设置有吸嘴，吸嘴位于支撑架外部；滑动支架内设置有与T形槽相连通的安装孔；安装孔内设置有限位装置。本实用新型专利技术通过设置位置可调的吸嘴，以适用多种规格板料，无需更换吸盘装置，调整简单方便。调整简单方便。调整简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种VCP板生产线上料装置


[0001]本技术涉及电镀线辅助上料设备
，特别涉及一种VCP板生产线上料装置。

技术介绍

[0002]现今PCB制造行业内，电镀主要采用垂直连续式电镀(VCP)工艺，相比传统龙门式电镀线，其具有产能大、品质稳定、均匀性好等优点。VCP电镀工艺的一般流程为：上料
→
微蚀
→
三级水洗
→
预浸
→
镀铜
→
三级水洗
→
抗氧化
→
二级水洗
→
烘干
→
下料
→
剥挂
→
剥挂水洗
→
夹具干燥
→
上料。
[0003]VCP电镀线的上料大多通过人工完成，劳动强度高、效率低下，同时上料位置的一致性差，影响后续加工。因此，市面上出现一种机械式上料设备；如专利号为201520541732.1的专利中，公开了一种VCP电镀线的上料机构，采用吸盘装置吸取板料，但由于吸盘固定于吸盘装置下方，其仅能吸取大块板料，若吸附小块板料，容易造成吸嘴闲置，对板材的吸附力减小，影响吸附效果，需要更换较小的吸盘装置，极为不便。因此亟需一种能够适用多种规格板料的上料装置。

技术实现思路

[0004]本技术主要目的在提供一种VCP板生产线上料装置，以解决上述问题。
[0005]为达上述目的，本技术提供一种VCP板生产线上料装置，包括水平运动装置、旋转装置、伸缩装置和吸盘装置；所述吸盘装置包括多根平行布置的支撑架；所述支撑架一侧设置有T形槽；所述T形槽内滑动设置有滑动支架；所述滑动支架一侧固定设置有吸嘴，所述吸嘴位于支撑架外部；所述滑动支架内设置有与T形槽相连通的安装孔；所述安装孔内设置有限位装置。
[0006]进一步的，所述水平运动装置包括与VCP板生产线固定连接的固定板；所述固定板一侧设置有两条滑轨；所述滑轨上均设置有滑块；所述固定板一侧设置有伺服电机；所述伺服电机输出端连接有丝杠；所述丝杠上设置有丝副；所述丝副上固定设置有安装板；所述安装板一侧与滑块固定连接。
[0007]进一步的，所述旋转装置为电机或旋转气缸；所述旋转装置固定设置于安装板上；所述旋转装置的转轴与水平运动装置的运动方向平行。
[0008]进一步的，所述伸缩装置为伸缩气缸或伸缩电缸；所述伸缩装置一侧与旋转装置的转轴固定连接；所述伸缩装置的伸缩杆上设置有推板；所述推板与支撑架连接。
[0009]进一步的，所述限位装置为顶丝。
[0010]进一步的，所述限位装置为旋钮柱塞；所述T形槽的槽底沿T形槽的延伸方向均匀设置有多个与旋钮柱塞相适配的销孔。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术通过设置位置可调的吸嘴，以适用多种规格板料，无需更换吸盘装置，
调整简单方便。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种VCP板生产线上料装置的示意图；
[0014]图2为本技术图1的A处放大图；
[0015]图3为本技术提出的一种VCP板生产线上料装置的T形槽与滑动支架配合处断面图。
[0016]图中：1
‑
水平运动装置；2
‑
旋转装置；3
‑
伸缩装置；4
‑
吸盘装置；11
‑
固定板；12
‑
滑轨；13
‑
滑块；14
‑
安装板；15
‑
丝杠；16
‑
伺服电机；31
‑
伸缩杆；32
‑
推板；41
‑
支撑架；42
‑
吸嘴；43
‑
滑动支架；44
‑
限位装置；411
‑
T形槽；412
‑
销孔。
具体实施方式
[0017]为达成上述目的及功效，本技术所采用的技术手段及构造，结合附图就本技术较佳实施例详加说明其特征与功能。
[0018]如附图1
‑
3所示，本技术中提供了一种VCP板生产线上料装置，包括水平运动装置1、旋转装置2、伸缩装置3和吸盘装置4；所述吸盘装置4包括多根平行布置的支撑架41；所述支撑架41一侧设置有T形槽411；所述T形槽411内滑动设置有滑动支架43；所述滑动支架43一侧固定设置有用于吸附板料的吸嘴42，所述吸嘴42位于支撑架41外部；所述滑动支架43内设置有与T形槽411相连通的安装孔；所述安装孔内设置有限位装置44。当更换板料，需要对吸嘴42位置进行调整时，松开限位装置44，沿T形槽411的延伸方向移动滑动支架43；到位后，使用限位装置44锁死固定。
[0019]在上述实施例中，所述水平运动装置1包括与VCP板生产线固定连接的固定板11；所述固定板11一侧设置有两条滑轨12；所述滑轨12上均设置有滑块13；所述固定板11一侧设置有伺服电机16；所述伺服电机16输出端连接有丝杠15；所述丝杠15上设置有丝副；所述丝副上固定设置有安装板14；所述安装板14一侧与滑块13固定连接。通过伺服电机16带动丝杠15旋转，进而带动丝副和安装板14一起在水平方向运动。
[0020]在上述实施例中，所述旋转装置2为电机或旋转气缸；所述旋转装置2固定设置于安装板14上；所述旋转装置2的转轴与水平运动装置1的运动方向平行。
[0021]在上述实施例中，所述伸缩装置3为伸缩气缸或伸缩电缸；所述伸缩装置3一侧与旋转装置2的转轴固定连接；所述伸缩装置3的伸缩杆31上设置有推板32；所述推板32与支撑架41连接。
[0022]在另一实施例中，所述限位装置44为顶丝。锁死状态下，顶丝与T形槽411的槽底抵接；当需要移动滑动支架43时，将顶丝反向旋出，使顶丝与T形槽411的槽底分离，再进行移动。
[0023]在另一实施例中，所述限位装置44为旋钮柱塞；旋钮柱塞可采用米思米C
‑
SXPAN16型号；所述T形槽411的槽底沿T形槽411的延伸方向均匀设置有多个与旋钮柱塞相适配的销孔412。锁死状态下，旋钮柱塞的柱塞销插入销孔412内；当需要移动滑动支架43时，将旋钮柱塞的柱塞销从销孔412内拔出，再进行移动。通过柱塞销插入不同的销孔412内，以实现滑动支架43处于不同的位置。
[0024]以上所述仅为本技术较佳实施例而已，非全部实施例，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或者相近似的技术方案，均属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VCP板生产线上料装置，包括水平运动装置、旋转装置、伸缩装置和吸盘装置；其特征在于，所述吸盘装置包括多根平行布置的支撑架；所述支撑架一侧设置有T形槽；所述T形槽内滑动设置有滑动支架；所述滑动支架一侧固定设置有吸嘴，所述吸嘴位于支撑架外部；所述滑动支架内设置有与T形槽相连通的安装孔；所述安装孔内设置有限位装置。2.如权利要求1所述的一种VCP板生产线上料装置，其特征在于，所述水平运动装置包括与VCP板生产线固定连接的固定板；所述固定板一侧设置有两条滑轨；所述滑轨上均设置有滑块；所述固定板一侧设置有伺服电机；所述伺服电机输出端连接有丝杠；所述丝杠上设置有丝副；所述丝副上固定设置有安装板；所述安装板一侧与滑块固定连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢润鹏，康志雄，
申请(专利权)人：江西鹰高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：