一种用于称重式分级机的自动化控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于称重式分级机的自动化控制系统，涉及智能控制领域，该系统包括：图像采集模块，用于采集称重式分级机的俯视图像，根据俯视图像获取同一批次产品对应的托盘；托盘分级模块，用于对托盘进行重量分级并确定托盘对应的目标出料口；调速系数计算模块，用于根据单一性确定出需要进行传送速度调节的目标批次以及目标批次的调速系数；权重计算模块，用于获取每个区段的权重系数；速度调节模块，用于根据每个目标批次中托盘到目标出料口之间的距离、权重系数、调速系数和原始传送速度得到对应的目标批次调节后的传送速度，本发明专利技术能够自适应的调节传送速度，提高了称重分级的效率。分级的效率。分级的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于称重式分级机的自动化控制系统


[0001]本专利技术涉及智能控制领域，具体涉及一种用于称重式分级机的自动化控制系统。

技术介绍

[0002]称重式分级机是一种通过重量区分产品规格的智能分选设备，其工作原理为利用预设的重量区间与被分选产品的实测重量比对，确定被分选产品对应的规格类型，同时，称重式分级机的控制系统对分拨机构发出命令将被分选产品分拨到对应的规格类型的出料口。
[0003]称重式分级机主要应用于禽肉、海鲜水产及果蔬等行业，以上产品的分级效率直接受到称重式分级机的传送速度的影响，目前人们对产品的称重分级是选择一个合适的固定传送速度进行传送，不同批次的产品使用同一传送速度，这种方式忽略了不同批次产品的重量分布均匀程度对传送速度的影响，重量分布高度均匀的批次中大部分产品都进入同一个出料口，几乎不需要考虑中途有产品倒入其他出料口的情况，所以该批次产品可以进行高速传送，然而目前对不同均匀性的产品批次均使用同一传送速度，该方式传送速度较慢，传送效率较低，因此，需要一种用于称重式分级机的自动化控制系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于称重式分级机的自动化控制系统，以解决现有的问题。
[0005]本专利技术的一种用于称重式分级机的自动化控制系统采用如下技术方案：该系统包括：图像采集模块，用于采集称重式分级机的俯视图像，根据俯视图像获取同一批次的托盘；托盘分级模块，用于根据托盘中产品的重量值确定托盘对应的目标出料口，将相同目标出料口的托盘归为同一重量分级；调速系数计算模块，用于将每个批次中预设数量的产品对应的托盘记为目标托盘，根据每个批次的目标托盘的重量分级得到对应批次的单一性，根据单一性确定出需要进行传送速度调节的目标批次，根据目标批次的单一性确定目标批次的调速系数；权重计算模块，用于将相邻两出料口之间的距离记为一个区段，根据每个区段背离动态称重机的一侧到动态称重机之间的距离和传送带的总长度得到每个区段的权重系数；速度调节模块，用于在每个目标批次的最后一个目标托盘完成称重后，根据传送带上每个目标批次的目标托盘到目标出料口之间的距离、托盘对应的区段的权重系数、调速系数和设定的原始传送速度，得到对应目标批次的调节后的传送速度。
[0006]进一步，调速系数计算模块中包括速度检测单元，用于获取传送带的传送速度。
[0007]进一步，托盘分级模块中：每个出料口对应一个重量分级，根据托盘中产品的重量值对应的重量分级确定对
应的出料口，将该出料口记为该托盘的目标出料口。
[0008]进一步，调速系数计算模块中：所述的预设数量是指传送带上动态称重机到最后一个出料口之间的所有托盘的数量；将每个批次中最先称重分级的预设数量的托盘记为目标托盘。
[0009]进一步，所述调速系数计算模块中，根据下式（a）计算目标批次的调速系数：
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（a）其中，表示设定的单一性阈值；表示每个批次的单一性； 表示目标批次的调速系数；表示根据单一性调速的常数；表示第个目标托盘为第 个重量分级；表示目标托盘的总数量。
[0010]进一步，权重计算模块中，根据每个区段到动态称重机之间的距离和传送带的总长度得到每个区段的权重系数的公式（b）为：
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（b）其中，表示第个区段的权重系数；表示第个区段到动态称重机之间的距离；表示传送带的总长度。
[0011]进一步，所述速度调节模块中，根据下式（c）计算目标批次调节后的传送速度：
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（c）其中，表示目标批次调节后的传送速度；表示称重式分级机设定的原始传送速度；表示目标批次的调速系数；表示第个区段的权重系数；表示第个区段中第个目标托盘到目标出料口之间的距离；表示目标托盘的总数量。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种用于称重式分级机的自动化控制系统，通过每一批次中目标托盘的单一性确定出了需要进行传送速度调节的目标批次，从而能够实现对单一性高的产品批次进行精准识别并调速；通过确定每个区段的权重系数、调速系数以及目标托盘与对应的目标出料口之间的距离、能够自适应的得到目标时段调节后的传送速度，从而达到了对称重式分级机的智能控制调速；对多个单一性较高批次的产品进行调速，所有调速的效果累加起来，从整个称重分级流程来看，产品的分级效率明显得到了提升。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术的一种用于称重式分级机的自动化控制系统的结构示意图；图2为图1中称重式分级机的结构示意图；图3为图1中托盘与对应的目标出料口的示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]本专利技术的一种用于称重式分级机的自动化控制系统的实施例，本实施例是针对从原料产地运输至加工厂后进行二次称重分级的产品，每一批次产品的单一性较高。如图1所示，该系统包括图像采集模块10，托盘分级模块11，调速系数计算模块12，权重计算模块13，速度调节模块14。
[0017]图像采集模块10，用于采集称重式分级机的俯视图像，根据俯视图像获取同一批次的托盘。所述称重式分级机是一个环形的传送结构，如图2所示，包括动态称重机1，托盘2，出料口3，每有一个托盘经过一次动态称重机对托盘中的产品进行一次称重，为了获取称重式分级机整体的运行情况，即根据俯视图像获取后续几个模块中需要用到的数据，可以将设置称重式分级机的厂房中的监控摄像头与称重式分级机相连接，监控摄像头设置为俯视广视角，能够采集到称重式分级机的传送带上所有部位的运行情况，包括同一批次的产品对应的托盘，为了方便表述，可以记为同一批次的托盘，以及托盘到出料口之间的距离，在其他几个模块中分析图像采集模块10所采集的图像数据，来实现对传送带的传送速度的控制和调节。
[0018]托盘分级模块11，用于根据托盘中产品的重量值确定托盘对应的目标出料口，将相同目标出料口的托盘归为同一重量分级。
[0019]具体的，每个出料口对应一个重量值区间，将一个重量值区间记为一个重量分级，对已经经过动态称重机，即已称重的所有托盘进行重量分级，根据托盘中产品的重量值与出料口的重量区间相对应，确定托盘的重量分级，获取与托盘的重量分级相等的出料口，将该出料口记为该托盘的目标出料口，则相同目标出料口的托盘归为同一重量分级，如图3所示，a、b、c本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于称重式分级机的自动化控制系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集称重式分级机的俯视图像，根据俯视图像获取同一批次产品对应的托盘；托盘分级模块，用于根据托盘中产品的重量值确定托盘对应的目标出料口，将相同目标出料口的托盘归为同一重量分级；调速系数计算模块，用于将每个批次中预设数量的产品对应的托盘记为目标托盘，根据每个批次的目标托盘的重量分级得到对应批次的单一性，根据单一性确定出需要进行传送速度调节的目标批次，根据目标批次的单一性确定目标批次的调速系数；权重计算模块，用于将相邻两出料口之间的距离记为一个区段，根据每个区段背离动态称重机的一侧到动态称重机之间的距离和传送带的总长度得到每个区段的权重系数；速度调节模块，用于在每个目标批次的最后一个目标托盘完成称重后，根据传送带上每个目标批次的目标托盘到目标出料口之间的距离、托盘对应的区段的权重系数、调速系数和设定的原始传送速度，得到对应目标批次的调节后的传送速度。2.根据权利要求1所述的一种用于称重式分级机的自动化控制系统，其特征在于，调速系数计算模块中包括速度检测单元，用于获取传送带的传送速度。3.根据权利要求1所述的一种用于称重式分级机的自动化控制系统，其特征在于，托盘分级模块中：每个出料口对应一个重量分级，根据托盘中产品的重量值对应的重量分级确定对应的出料口，将该出料口记为该托盘的目标出料口。4.根据权利要求1所述的一种用于称重式分级机的自动化控制系统，其特征在于，调速系数计算模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹民智，王进皎，杜崇刚，
申请(专利权)人：青岛锐智智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：