一种内孔焊接专用卡盘制造技术

本实用新型专利技术属于焊接夹具技术领域，尤其为一种内孔焊接专用卡盘，包括机架和两个接线盒，所述机架的中部为中空状，两个所述接线盒分别安装在机架的上下两端，所述机架的左侧安装有转盘壳，所述机架的内腔后侧安装有电机，所述电机的输出端安装有齿轮，所述转盘壳的内腔通过支承安装有能够旋转的转盘，所述转盘的右侧安装有与齿轮啮合连接的外齿环，所述转盘的左侧设置有定位机构。在实际使用时，能控制管料匀速转动，焊接时焊痕均匀，保证了焊接质量，而且能对管料任意位置进行夹持定位，无需反复装夹管料便能进行管料的内外侧以及双头的焊接，省时省力，便于使用。便于使用。便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种内孔焊接专用卡盘


[0001]本技术属于焊接夹具
，具体涉及一种内孔焊接专用卡盘。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空；
[0003]随着科技的不断进步，目前已经出现了管料自动焊接设备，利用夹具对管料定位，通过机械手控制焊枪移动，对管料实施焊接，然而当前的夹具对管料定位后，不能控制管料转动，导致焊痕不均匀，焊接质量难以保证，而且夹具只能进行管料的外壁装夹，管料一端会被夹具阻挡，无法实现管料的内外侧以及双头的焊接，要想达到理想焊接，需要反复装夹管料，费时费力，局限性大。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出管料抓夹局限性大和无法驱动管料转动的问题，本技术提供了一种内孔焊接专用卡盘。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种内孔焊接专用卡盘，包括机架和两个接线盒，所述机架的中部为中空状，两个所述接线盒分别安装在机架的上下两端，所述机架的左侧安装有转盘壳，所述机架的内腔后侧安装有电机，所述电机的输出端安装有齿轮，所述转盘壳的内腔通过支承安装有能够旋转的转盘，所述转盘的右侧安装有与齿轮啮合连接的外齿环，所述转盘的左侧设置有定位机构。
[0006]优选的，所述定位机构包括开设在转盘外壁左侧的滑道，所述滑道的内腔沿周向等距插接有三个支架，所述转盘的左侧壁沿周向均通过销轴连接有三个气缸，且气缸的输出端与支架的外侧通过销轴连接，所述转盘的左侧壁沿周向均通过销轴连接有三个转杆，且转杆呈V形，所述转杆的两端均开设有滑槽，所述转盘的左侧壁沿周向均安装有导轨，所述导轨的外壁套接有能够滑动的第一夹爪，且第一夹爪凸出转盘壳的左侧壁，所述支架的左侧中部和第一夹爪的外壁均安装有插销，且插销插入滑槽内腔，所述第一夹爪的左侧壁内侧安装有第二夹爪。
[0007]优选的，所述滑道内腔形状呈T形。
[0008]优选的，所述滑槽长度大于插销直径。
[0009]优选的，三个所述导轨的内侧均指向转盘的中心点。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过气缸驱动支架沿着滑道顺时针或逆时针转动，在插销和滑槽的配合下可使转杆牵引第一夹爪向内或向外侧移动，第一夹爪对管料外壁夹持定位，第二夹爪支撑管料内壁定位，具备两种定位方式，通过电机驱动齿轮旋转，促使齿轮拨动外齿环旋转，实现外齿环上负载的旋转，在实际使用时，能控制管料
匀速转动，焊接时焊痕均匀，保证了焊接质量，而且能对管料任意位置进行夹持定位，无需反复装夹管料便能进行管料的内外侧以及双头的焊接，省时省力，便于使用。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1为本技术右视图；
[0013]图2为本技术左视图；
[0014]图3为本技术A处放大图。
[0015]图中：1、机架；2、接线盒；3、转盘壳；4、电机；5、齿轮；6、转盘；7、外齿环；8、定位机构；81、滑道；82、支架；83、气缸；84、转杆；85、滑槽；86、导轨；87、第一夹爪；88、插销；89、第二夹爪。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供如下技术方案：一种内孔焊接专用卡盘，包括机架1和两个接线盒2，机架1的中部为中空状，两个接线盒2分别安装在机架1的上下两端，接线盒2用于存放电机4和气缸83与外界导线连接的接头，防止接头涉水、集尘，机架1的左侧安装有转盘壳3，机架1的内腔后侧安装有电机4，通过电机4驱动齿轮5顺时针或逆时针旋转，电机4的输出端安装有齿轮5，转盘壳3的内腔通过支承安装有能够旋转的转盘6，可使转盘6绕自身轴线旋转，转盘6的右侧安装有与齿轮5啮合连接的外齿环7，通过外齿环7与齿轮4的啮合实现转盘6的旋转，进而驱动夹持的管料转动，转盘6的左侧设置有定位机构8。
[0018]具体的，定位机构8包括开设在转盘6外壁左侧的滑道81，滑道81的内腔沿周向等距插接有三个支架82，转盘6的左侧壁沿周向均通过销轴连接有三个气缸83，且气缸83的输出端与支架82的外侧通过销轴连接，通过气缸83驱动支架82沿着滑道81做顺时针或逆时针周向转动，转盘6的左侧壁沿周向均通过销轴连接有三个转杆84，且转杆84呈V形，可使转杆84一端与支架82中线趋近平行，而转杆84另一端与第一夹爪87趋近垂直，当支架82上的插销88拨动滑槽85时，便于转杆84通过第一夹爪87上插销88拨动第一夹爪87向内或向外侧移动，转杆84的两端均开设有滑槽85，转盘6的左侧壁沿周向均安装有导轨86，限制第一夹爪87的运行轨迹，导轨86的外壁套接有能够滑动的第一夹爪87，且第一夹爪87凸出转盘壳3的左侧壁，支架82的左侧中部和第一夹爪87的外壁均安装有插销88，且插销88插入滑槽85内腔，第一夹爪87的左侧壁内侧安装有第二夹爪89，当第二夹爪89跟随第一夹爪87向外侧移动时，第二夹爪89撑起管料内壁，能对管料定位。
[0019]具体的，滑道81内腔形状呈T形，确保支架82能够在滑道81上稳定滑动。
[0020]具体的，滑槽85长度大于插销88直径，滑槽85为插销88预留出足够的活动空间，避免支架82、转杆84和第一夹爪87三者之间连动时卡死。
[0021]具体的，三个导轨86的内侧均指向转盘6的中心点，可使三个第一夹爪87同步向中心移动或向外侧移动，可使第一夹爪87同时对管料夹持，三角定位。
[0022]工作原理：
[0023]步骤一，接线盒2用于对电机4和气缸83连接导线产生的接头部位进行封闭，防止漏电，当对管料外壁装夹时，可使管料从机架1和转盘壳3中心穿过，通过气缸83推动支架82沿着滑道81外壁顺时针滑动，由于插销88与滑槽85活动连接，促使转杆84发生转动，转杆84拨动另一侧的第一夹爪87沿着导轨86外壁向内侧移动，三个第一夹爪87从三个方向对管料夹持定位，实现管料的外壁装夹，可使管料两端露出，便于两个管料对接后的焊接；
[0024]步骤二，当对管料内壁装夹时，使管料内壁套住三个第二夹爪89，通过气缸83驱动支架82逆时针滑动，促使转杆84回转，通过插销88拨动第一夹爪87沿着导轨86的外壁向外侧移动，第二夹爪89顶在管料内壁，对管料定位，因此，具备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内孔焊接专用卡盘，包括机架(1)和两个接线盒(2)，所述机架(1)的中部为中空状，两个所述接线盒(2)分别安装在机架(1)的上下两端，其特征在于：所述机架(1)的左侧安装有转盘壳(3)，所述机架(1)的内腔后侧安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有齿轮(5)，所述转盘壳(3)的内腔通过支承安装有能够旋转的转盘(6)，所述转盘(6)的右侧安装有与齿轮(5)啮合连接的外齿环(7)，所述转盘(6)的左侧设置有定位机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种内孔焊接专用卡盘，其特征在于：所述定位机构(8)包括开设在转盘(6)外壁左侧的滑道(81)，所述滑道(81)的内腔沿周向等距插接有三个支架(82)，所述转盘(6)的左侧壁沿周向均通过销轴连接有三个气缸(83)，且气缸(83)的输出端与支架(82)的外侧通过销轴连接，所述转盘(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞华，吴云龙，傅长根，任圣权，
申请(专利权)人：苏州韦尔迪机电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：