带电部(2)将混合存在多个种类的塑料片(11a、11b)的塑料片群(11)搅拌而使各塑料片带电。电场发生部(4～6)对带电的各塑料片施加电场。回收箱(7)回收从电场发生部落下的各塑料片。隔板(8或者9)在回收箱内在X方向上可移动地设置。控制装置(10)对塑料片群的一部分进行采样，测定多个种类的塑料片的组成比，根据过去测定的组成比和本次测定的组成比，解析组成比的变动倾向，根据其解析结果，控制隔板的位置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】静电挑选装置以及静电挑选方法
[0001]本公开涉及静电挑选装置以及静电挑选方法。
技术介绍
[0002]在空调、电冰箱、洗衣机等家电产品的框体中，使用大量的塑料(树脂)。在已使用完的家电产品被废弃时，将框体从废弃的家电产品拆下，并用破碎机将框体破碎。在从破碎机排出的塑料片群中，混合存在多个种类的塑料片，所以在将塑料再利用的情况下，针对每个种类挑选包含于塑料片群的多个种类的塑料片而回收。
[0003]在塑料片群中，例如混合存在聚丙烯树脂片(以下称为“PP(polypropylene)片”)、丙烯腈丁二烯苯乙烯共聚物树脂片(以下称为“ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene)片”)、聚苯乙烯树脂片(以下称为“PS(Polystyrene)片”)等多个种类的塑料片。在再利用工序中，首先，通过比重挑选法，从塑料片群挑选回收比重小的PP片，接下来，通过静电挑选法，挑选回收ABS片和PS片。
[0004]静电挑选法是利用了通过搅拌带电特性相互不同的多个种类的塑料片而摩擦带电的塑料片的带电状态(静电的极性、电荷量等)以及从电场接受的力根据塑料片的种类而不同这一点的方法。
[0005]在该静电挑选法中，根据多个种类的塑料片的混合比率(该混合比率常常还被称为“组成比”，以下也有时称为“组成比”)而塑料片的带电状态发生变化，静电挑选时的最佳条件发生变化。例如，在塑料片群中混合存在的ABS片和PS片的组成比是58：42的情况下，根据该组成比，使静电挑选的条件最佳化。
[0006]日本特开2001
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129435号公报(专利文献1)公开一种通过设置于回收部的多个隔板形成多个回收室，挑选多个种类的被挑选片(塑料片)的静电挑选装置。在该静电挑选装置中，在未准确地挑选多个种类的被挑选片的情况下，通过使回收部的隔板的位置移动，调整回收条件(参照专利文献1)。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本特开2001
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129435号公报
技术实现思路
[0010]在静电挑选法中，难以检查被挑选材料的全数，所以一般进行抽样检查。在上述日本特开2001
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129435号公报记载的静电挑选装置中，也在被挑选材料被静电分离之前进行被挑选材料的采样。然而，在通过抽样检查得到的组成比的测定值中，包含
±
几％pt的样本误差，所以存在被挑选片的挑选回收的精度并不充分的可能性。
[0011]因此，本公开的主要的目的在于提供一种能够提高基于静电挑选的挑选回收的精度的静电挑选装置以及静电挑选方法。
[0012]本公开的静电挑选装置具备带电部、电场发生部、回收箱、隔开部件、以及控制装
置。带电部将带电特性相互不同的多个种类的被挑选片混合存在的被挑选材料搅拌而使各被挑选片带电。电场发生部对通过带电部带电的各被挑选片施加电场，使各被挑选片在与各被挑选片的带电状态对应的位置落下。回收箱回收从电场发生部落下的各被挑选片。隔开部件在回收箱内在预先决定的方向上可移动地设置，将回收箱分割为多个回收室。控制装置对被挑选材料的一部分进行采样，测定多个种类的被挑选片的组成比，根据过去测定的组成比和本次测定的组成比，解析组成比的变动倾向，根据该变动倾向的解析结果，控制预先决定的方向上的隔开部件的位置。
[0013]在该静电挑选装置中，根据过去测定的组成比和本次测定的组成比，解析组成比的变动倾向，根据其解析结果，控制隔开部件的位置。由此，能够根据分离了由于被挑选材料的采样(抽样)产生的测定误差而得到的组成比，控制隔开部件的位置。因此，根据该静电挑选装置，能够提高基于静电挑选的挑选回收的精度。
附图说明
[0014]图1是示出实施方式1所涉及的静电挑选装置的结构的图。
[0015]图2是示出图1所示的控制装置的结构的框图。
[0016]图3是示出图2所示的时间序列数据解析部的解析结果的图。
[0017]图4是示出图2所示的组成比数据解析部的处理过程的一个例子的流程图。
[0018]图5是示出塑料片的落下分布的一个例子的图。
[0019]图6A是示出组成比和图5所示的弯曲线Ca的峰值位置的关系的图。
[0020]图6B是示出组成比和图5所示的弯曲线Ca的峰值宽度的关系的图。
[0021]图7是用于说明图2所示的位置运算部的动作的图。
[0022]图8是例示图2所示的驱动装置的结构的图。
[0023]图9是示出包含于图2所示的控制装置的处理电路的结构的框图。
[0024]图10是示出实施方式2中的控制装置的结构的框图。
[0025]图11是用于说明图10所示的组成比预测部的动作的图。
[0026]图12是示出图10所示的组成比数据解析部的处理过程的一个例子的流程图。
[0027](附图标记说明)
[0028]1：投入部；1a：料斗；1b：投入给料机；2：带电筒；3：振动给料机；4、5：电极；6：直流电源；7：回收箱；7a～7c：回收室；8、9：隔板；10、70：控制装置；11：塑料片群；11a、11b：塑料片；20：组成比取得部；21：采样装置；22：组成比测定装置；30、71：组成比数据解析部；31：组成比存储部；32：时间序列数据生成部；33：时间序列数据解析部；34：组成比推测值输出部；40：位置控制部；41：落下分布存储部；42：落下分布预测部；43：纯度设定部；44：位置运算部；45：位置输出部；46：驱动部；51、52：轨道；53、54：滑块；55、56：滚珠丝杠；57、58：马达；60：处理电路；61：处理器；62：存储器；63：硬件；72：组成比预测部；73：组成比预测值输出部。
具体实施方式
[0029]实施方式1.
[0030]图1是示出实施方式1所涉及的静电挑选装置的结构的图。参照图1，该静电挑选装
置具备投入部1、带电筒2、振动给料机3、电极4、5、直流电源6、回收箱7、隔板8、9、以及控制装置10。
[0031]该静电挑选装置将混合存在带电特性相互不同的多个种类(例如2种)的塑料片(被挑选片)11a、11b的塑料片群11(被挑选材料)，静电挑选为塑料片11a和塑料片11b。以下，设为塑料片11a是ABS片，塑料片11b是PS片。塑料片11a、11b是例如将家电产品的框体利用粉碎机粉碎并干燥而成的，形成为10mm见方程度的大小。
[0032]投入部1包括料斗1a和投入给料机1b。对料斗1a提供通过干燥机(未图示)干燥的塑料片群11。料斗1a针对每单位时间将预先决定的量的塑料片群11提供给投入给料机1b。投入给料机1b将来自料斗1a的塑料片群11提供给带电筒2内。
[0033]带电筒2通过旋转而搅拌塑料片群11。在带电筒2内，在塑料片群11中混合存在的多个种类的塑料片11a、11b相互摩擦而带电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种静电挑选装置，具备：带电部，将带电特性相互不同的多个种类的被挑选片混合存在的被挑选材料搅拌而使各被挑选片带电；电场发生部，对通过所述带电部被带电的各被挑选片施加电场，使各被挑选片在与各被挑选片的带电状态对应的位置落下；回收箱，回收从所述电场发生部落下的各被挑选片；隔开部件，在所述回收箱内在预先决定的方向上可移动地设置，将所述回收箱分割为多个回收室；以及控制装置，控制所述预先决定的方向上的所述隔开部件的位置，所述控制装置对所述被挑选材料的一部分进行采样，测定所述多个种类的被挑选片的组成比，根据过去测定的所述组成比和本次测定的所述组成比，解析所述组成比的变动倾向，根据所述变动倾向的解析结果，控制所述隔开部件的位置。2.根据权利要求1所述的静电挑选装置，其中，所述控制装置包括：测定部，对所述被挑选材料的一部分进行采样而测定所述组成比；时间序列数据生成部，将由所述测定部过去测定的所述组成比和本次测定的所述组成比按照测定的顺序排列而生成所述组成比的时间序列数据；时间序列数据解析部，根据所述时间序列数据，解析所述组成比的变动倾向，根据所述变动倾向的解析结果，推测最新的所述组成比；以及位置控制部，根据由所述时间序列数据解析部推测的最新的所述组成比，控制所述预先决定的方向上的所述隔开部件的位置。3.根据权利要求2所述的静电挑选装置，其中，所述时间序列数据解析部使用状态空间模型，从所述时间序列数据提取表示所述组成比的变动倾向的平滑曲线，根据提取的所述平滑曲线，推测最新的所述组成比。4.根据权利要求2或者3所述的静电挑选装置，其中，所述位置控制部包括：落下分布存储部，存储有多个所述组成比和所述多个种类的被挑选片的向所述回收箱的落下分布的关系；落下分布预测部，根据由所述时间序列数据解析部推测的最新的所述组成比和所述落下分布存储部的存储内容，预测所述多个种类的被挑选片的向所述回收箱的落下分布；位置运算部，根据所述落下分布预测部的预测结果、和回收到所述多个回收室的所述多个种类的被挑选片的所述多个回收室中的纯度的目标值，求出所述预先决定的方向上的所述隔开部件的位置；以及驱动部，使所述隔开部件移动到由所述位置运算部求出的位置。5.根据权利要求1所述的静电挑选装置，其中，所述控制装置包括：测定部，对所述被挑选材料的一部分进行采样而测定所述组成比；时间序列数据生成部，将由所述测定部过去测定的所述组成比和本次测定的所述组成比按照测定的顺序排列而生成所述组成比的时间序列数据；
时间序列数据解析部，根据所述时间序列数据，解析所述组成比的变动倾向；组成比预测部，根据所述变动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黑田真司，西川祐介，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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