一种数控弯管机的上料、输料机构制造技术

本申请涉及一种数控弯管机的上料、输料机构，包括支撑架和承接板，所述支撑架的底端一侧设置有两个转动架，两个所述转动架之间对应转动架段数设置有凸棱，所述转动架和承接板之间设置有往复转动的转动杆，且转动杆的端部通过扭转弹簧转动连接有推杆，所述转动杆上设置有用于铜管中转的弧形段，本方案，通过第一驱动电机传动转动杆进行往复运动，转动杆一端利用扭簧转轴转动连接的推杆在凸棱之间变化位置，并在转动杆复位时，将凸棱绕固定轴轴线进行传动，以此实现转动架的工位位置变化，进而实现对支撑架上铜管的拿取，将转动架上铜管向转动杆上输送等操作，利用机械机构实现便捷的上料，降低装置的成本。降低装置的成本。降低装置的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种数控弯管机的上料、输料机构


[0001]本申请涉及压缩机配件生产的
，尤其是涉及一种数控弯管机的上料、输料机构。

技术介绍

[0002]数控弯管机应用是航空航天、汽车、机车、摩托车、船舶、石化、电力、天然气、核工业、锅炉、车辆、健身器材、空调制冷.体育用品等管件的弯曲加工设备，在生产压缩机管道时，为了适应所适用的位置，需要将通管弯折成合适的形状，此时即需要数控弯折机进行配合。
[0003]现有的数控弯折机在进行上料时通常采用伸缩杆等机构对铜管位置进行控制，利用手指气缸对通管进行转运，同时需要配合使用多种传感器，方能实现上料操作，由于精密元件较多，因此装置的成本较大，不适用小规模生产经营，同时现有的数控弯折机大多通过气缸等进行输料操作，气缸的传动距离需要大于管件的长度，因此会造成装置整体长度过大，需要占用更大的空间。因此，本领域技术人员提供了一种数控弯管机的上料、输料机构，以解决上述
技术介绍
中成本过高以及占用空间面积大的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种数控弯管机的上料、输料机构。
[0005]本申请提供的一种数控弯管机的上料、输料机构，包括用于铜管输送的支撑架、以及用于铜管轴向输送的承接板，所述支撑架的底端一侧设置有两个转动架，且两个转动架均呈多段式结构，并且转动架的每段端部沿逆时针方向固定连接有凸块，两个所述转动架之间对应转动架段数设置有凸棱，所述转动架和承接板之间设置有往复转动的转动杆，且转动杆的端部通过扭转弹簧转动连接有推杆，推杆在转动杆位于初始位置处时，和两个转动架之间外筒外壁相切设置，推杆在转动杆逆时针转动时，推杆贴合两个转动架之间外筒外壁滑动，转动杆逆时针转动到位时，推杆端部越过上一工位凸棱与其上端面贴合设置，所述转动杆上设置有用于铜管中转的弧形段。
[0006]优选的，所述转动杆靠近承接板的一端螺栓固定连接有转轴，且转轴的一端设置有第一驱动电机，并且第一驱动电机的输出轴和转轴之间通过联轴器固定连接。
[0007]优选的，所述弧形段位于转动杆的中段位置，且弧形段与转动杆自由端的距离大于转动架各段的长度。
[0008]优选的，所述承接板侧视面呈V形结构，且承接板上开设有通槽，所述承接板的下方设置有和通槽对应的传送带，且传送带上均匀分布有若干个和传送带螺栓固定连接的推板。
[0009]优选的，所述传送带的内侧设置有两个辊轮，且两个辊轮中一个的一个设置有第二驱动电机，并且第二驱动电机输出轴与该辊轮共轴固定连接。
[0010]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0011]通过第一驱动电机传动转动杆进行往复运动，转动杆一端利用扭簧转轴转动连接的推杆在凸棱之间变化位置，并在转动杆复位时，将凸棱绕固定轴轴线进行传动，以此实现转动架的工位位置变化，进而实现对支撑架上铜管的拿取，将转动架上铜管向转动杆上输送等操作，利用机械机构实现便捷的上料，无需精密控制元件，降低装置的成本；通过在承接板的下方设置传送带，且传送带上设置对铜管进行推送的推板，以此实现推送机构的长度减小，避免装置体积过大，同时推板的位置可以根据铜管的长度进行选择，以此提升装置的适用性。
附图说明
[0012]图1是本申请实施例中一种数控弯管机的上料、输料机构的等轴测图；
[0013]图2是本申请实施例中一种数控弯管机的上料、输料机构的推挤机构结构图；
[0014]图3是本申请实施例中一种数控弯管机的上料、输料机构的传送机构结构图。
[0015]附图标记说明：1、支撑架；2、固定轴；3、转动架；4、凸块；5、凸棱；6、转轴；7、转动杆；8、弧形段；9、第一驱动电机；10、承接板；11、通槽；12、传送带；13、第二驱动电机；14、推板；15、推杆。
具体实施方式
[0016]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0017]本申请实施例公开一种数控弯管机的上料、输料机构。参照图1
‑
3，一种数控弯管机的上料、输料机构，包括用于铜管输送的支撑架1、以及用于铜管轴向输送的承接板10，支撑架1的底端一侧设置有两个转动架3，且两个转动架3均呈多段式结构，并且转动架3的每段端部沿逆时针方向固定连接有凸块4，两个转动架3之间对应转动架3段数设置有凸棱5，优选的转动架3呈四段式结构，凸棱5对应转动架3的段数设置有四个，凸棱5均突出转动架3之间的外筒设置，转动架3和承接板10之间设置有往复转动的转动杆7，且转动杆7的端部通过扭转弹簧转动连接有推杆15，优选的扭转弹簧具有将推杆15向固定轴2一侧扭转的力，推杆15在转动杆7位于初始位置处时，和两个转动架3之间外筒外壁相切设置，推杆15在转动杆7逆时针转动时，推杆15贴合两个转动架3之间外筒外壁滑动，转动杆7逆时针转动到位时，推杆15端部越过上一工位凸棱5与其上端面贴合设置，转动杆7在复位过程中，推杆15对贴合的凸棱5进行推动，从而使得转动架3通过外筒在支撑架1的外壁上转动相邻两个工位之间的夹角，以此实现转动架3的工位切换，优选的转动架3和外筒之间滑动连接，两者通过螺栓进行紧固，以此实现转动架3之间间距的调节，从而适应不同的铜管长度，转动杆7上设置有用于铜管中转的弧形段8，转动杆7靠近承接板10的一端螺栓固定连接有转轴6，且转轴6的一端设置有第一驱动电机9，并且第一驱动电机9的输出轴和转轴6之间通过联轴器固定连接，优选的转轴6的外侧设置有轴承套，且轴承套的外侧通过连杆和固定轴2之间固定连接，以此保证转轴6的位置相对稳定，转动杆7在转轴6上位置可以进行调节，从而适应不同的铜管长度，弧形段8位于转动杆7的中段位置，且弧形段8与转动杆7自由端的距离大于转动架3各段的长度，保证转动架3在转动至对铜管输出位置时，铜管可以滚落至弧形段8内侧，不会直接越过弧形段8直接向下输送，承接板10侧视面呈V形结构，且承接板10上开设有
通槽11，承接板10的下方设置有和通槽11对应的传送带12，且传送带12上均匀分布有若干个和传送带12螺栓固定连接的推板14，优选的推板14可以根据所需要的长度进行自由选择，将推板14通过螺栓固定连接于传送带12的外壁上，传送带12的内侧设置有两个辊轮，且两个辊轮中一个的一个设置有第二驱动电机13，并且第二驱动电机13输出轴与该辊轮共轴固定连接，通过第二驱动电机13传动传送带12进行循环转动，实现对推板14的循环传动。
[0018]本申请实施例一种数控弯管机的上料、输料机构的实施原理为：将待加工的通管通过支撑架1逐次向其端部输送，在支撑架1的底端等待转动架3的提取，在进行铜管的输送时，首先启动第一驱动电机9逆时针转动一定角度，转轴6联动转动杆7向上转动，在转动杆7转动到位至，此时推杆15沿两个转动架3的外筒位移至上一凸棱5的上方位置，随后第一驱动电机9反向转动，传动转动杆7复位，在复位过程中，推杆15推挤位于其下方的凸棱5向下运动，在推杆15和转动杆7连接位置处的扭转弹簧作用下，推杆15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控弯管机的上料、输料机构，包括用于铜管输送的支撑架(1)、以及用于铜管轴向输送的承接板(10)，其特征在于：所述支撑架(1)的底端一侧设置有两个转动架(3)，且两个转动架(3)均呈多段式结构，并且转动架(3)的每段端部沿逆时针方向固定连接有凸块(4)，两个所述转动架(3)之间对应转动架(3)段数设置有凸棱(5)，所述转动架(3)和承接板(10)之间设置有往复转动的转动杆(7)，且转动杆(7)的端部通过扭转弹簧转动连接有推杆(15)，推杆(15)在转动杆(7)位于初始位置处时，和两个转动架(3)之间外筒外壁相切设置，推杆(15)在转动杆(7)逆时针转动时，推杆(15)贴合两个转动架(3)之间外筒外壁滑动，转动杆(7)逆时针转动到位时，推杆(15)端部越过上一工位凸棱(5)与其上端面贴合设置，所述转动杆(7)上设置有用于铜管中转的弧形段(8)。2.根据权利要求1所述的一种数控弯管机的上料、输料机构，其特征在于：所述转动杆(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏超，范政委，
申请(专利权)人：合肥富士嘉制冷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：