具有扫描功能的液晶面板搬运手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有扫描功能的液晶面板搬运手臂，具有手臂底座和两根左右并列设置的手臂齿，两根所述手臂齿的后端均固定设置在所述手臂底座上，所述手臂齿底部沿其前后长度方向固定设置有多个真空吸盘装置，任意一根所述手臂齿的前端固定设置有能够扫描液晶面板有无情况的扫描传感器，所述手臂齿内沿其前后长度方向设置有用于穿引真空吸盘装置上气路管道以及扫描传感器上线束的中空通道，所述中空通道贯穿手臂齿的前后两端。这种具有扫描功能的液晶面板搬运手臂研发成本降低，可以跳过空层，大大减少冗余动作，提高了工作效率，且其在传统工业方面也可以水平展开使用，比如玻璃制造、钢板冲压等行业，适应性强。适应性强。适应性强。

【技术实现步骤摘要】
具有扫描功能的液晶面板搬运手臂


[0001]本技术涉及液晶面板搬运手臂，尤其涉及一种具有扫描功能的液晶面板搬运手臂。

技术介绍

[0002]在液晶面板传输应用领域，通常液晶面板玻璃是逐层放置在缓冲箱或者卡夹中的，但是由于液晶面板材质轻薄易碎的特性，往往会在对液晶面板进行码垛、出入箱体、运输、搬运等过程中发生破碎，如果破碎后依然使用工业机器人执行自动程序对液晶面板进行逐层抓取，便会出现空取的现象，从而发生报警（根据手臂上的真空传感器和载荷传感器可以设置报警），导致产线暂停，需要人工进行排查问题，大大降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是，提供一种具有扫描功能的液晶面板搬运手臂，其能够事先感知所要抓取的液晶面板是否存在。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种具有扫描功能的液晶面板搬运手臂，具有手臂底座和两根左右并列设置的手臂齿，两根所述手臂齿的后端均固定设置在所述手臂底座上，所述手臂齿底部沿其前后长度方向固定设置有多个真空吸盘装置，任意一根所述手臂齿的前端固定设置有能够扫描液晶面板有无情况的扫描传感器，所述手臂齿内沿其前后长度方向设置有用于穿引真空吸盘装置上气路管道以及扫描传感器上线束的中空通道，所述中空通道贯穿手臂齿的前后两端。
[0005]进一步地，所述手臂底座由下底座、上底座和用于连接机器人法兰盘的法兰连接座组成；所述法兰连接座固定设置在下底座的底部，所述下底座内设置有向上开口的安装腔，所述安装腔内固定设置有与真空吸盘装置上气路管道连接的真空发生器以及与扫描传感器上线束电信号连接的处理器；所述上底座通过螺栓固定设置在下底座的顶部，其一端延伸在下底座的端部外侧，两根所述手臂齿中的其中一根与上底座上延伸在下底座端部外侧的一端底面固定连接在一起，另一根手臂齿穿过下底座上预设的插接槽固定连接在该下底座上。
[0006]进一步地，所述手臂齿上靠近后端的部位设置有上下连通的固定孔，所述下底座的安装腔内以及上底座的底面均设置有方便手臂齿连接的螺纹连接孔，所述手臂齿通过螺栓穿过上下对应的固定孔和螺纹连接孔固定连接在一起。
[0007]进一步地，所述上底座上设置有上下连通的镂空，上底座上位于镂空的顶面通过螺栓固定连接有盖板。
[0008]进一步地，所述手臂齿底部沿其前后长度方向设置有多个与所述中空通道相互连通的衔接口，所述真空吸盘装置固定设置在所述衔接口内；所述手臂齿顶部对应每个所述衔接口的位置设置有与所述中空通道相互连通的吸盘座固定孔，所述吸盘座固定孔内设置有用于固定连接真空吸盘装置的螺栓；所述真空吸盘装置由吸盘座和能够吸附液晶面板的
真空吸盘组成,所述真空吸盘固定设置在吸盘座的顶部；所述吸盘座的底部设置有与所述吸盘座固定孔位置对应的螺接孔，用于固定连接真空吸盘装置的螺栓穿过吸盘座固定孔并与对应该吸盘座固定孔的螺接孔螺纹连接在一起；所述吸盘座内设置有连通其顶部真空吸盘以及左右两端外侧的倒“T”型气路通道，所述手臂齿上的真空吸盘装置之间通过固定套接在气路通道端部的气路管道串联在一起。
[0009]进一步地，所述手臂齿的前端固定设置有封板，该封板的背面面积大于中空通道的端面面积，所述封板的端面中心设置有方便扫描传感器固定连接的传感器装配孔。
[0010]进一步地，所述封板的背面固定设置有能够插接在所述中空通道内的接头，所述接头呈扁平状，其顶部设置有上下连通的封板衔接孔，所述手臂齿顶部设置有与所述封板衔接孔位置上下对应的封板连接孔，上下对应的封板连接孔和封板衔接孔之间通过螺栓固定连接在一起。
[0011]进一步地，所述扫描传感器为圆柱形光电传感器。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益之处是：这种具有扫描功能的液晶面板搬运手臂可以在不改变传统应用手臂外形的基础上进行镂空设计，从而安装所需传感器，达到扫描的效果，研发成本降低；且该液晶面板搬运手臂能够在执行机器人自动程序之前，事先感知所要抓取的液晶面板是否存在，从而跳过空层，执行有抓取对象的层次，大大减少冗余动作，提高了工作效率，另外，该液晶面板搬运手臂不仅可以应用在液晶面板行业，在传统工业方面也可以水平展开使用，比如玻璃制造、钢板冲压等行业，适应性强。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术具有扫描功能的液晶面板搬运手臂顶部立体结构示意图；
[0015]图2是本技术具有扫描功能的液晶面板搬运手臂底部立体结构示意图；
[0016]图3是本技术具有扫描功能的液晶面板搬运手臂中下底座结构示意图；
[0017]图4是本技术具有扫描功能的液晶面板搬运手臂中手臂齿装配结构示意图；
[0018]图5是本技术具有扫描功能的液晶面板搬运手臂中手臂齿俯视结构示意图；
[0019]图6是图5中A
‑
A的结构剖视图；
[0020]图7是本技术具有扫描功能的液晶面板搬运手臂中手臂齿立体结构示意图；
[0021]图8是本技术具有扫描功能的液晶面板搬运手臂中真空吸盘装置立体结构示意图；
[0022]图9是本技术具有扫描功能的液晶面板搬运手臂中真空吸盘装置侧面结构剖视图；
[0023]图10 是本技术具有扫描功能的液晶面板搬运手臂中扫描装置正面结构示意图；
[0024]图11是本技术具有扫描功能的液晶面板搬运手臂中扫描装置背面结构示意图。
[0025]图中：1、手臂底座；11、下底座；111、安装腔；112、真空发生器；12、上底座；13、法兰连接座；14、盖板；2、手臂齿；21、固定孔；22、中空通道；221、衔接口；222、吸盘座定位孔；223、盖板连接孔；3、真空吸盘装置；31、吸盘座；311、气路通道；32、真空吸盘；4、封板；41、传
感器装配孔；42、接头；421、封板衔接孔；5、扫描传感器。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述：
[0027]图1和图2所示一种具有扫描功能的液晶面板搬运手臂，具有手臂底座1和两根左右并列设置的手臂齿2，两根所述手臂齿2的后端均固定设置在所述手臂底座1上，所述手臂齿2的材料可以根据实际需要自由切换，如碳纤维、陶瓷、不锈钢、以及其他材料强度符合应用条件的材料；如图4和图5所示，所述手臂齿2上靠近后端的部位设置有上下连通的固定孔21，所述下底座11的安装腔111内以及上底座12的底面均设置有方便手臂齿2连接的螺纹连接孔，所述手臂齿2通过螺栓穿过上下对应的固定孔21和螺纹连接孔固定连接在一起；所述手臂齿2底部沿其前后长度方向固定设置有多个真空吸盘装置3，任意一根所述手臂齿2的前端固定设置有能够扫描液晶面板有无情况的扫描传感器5，所述扫描传感器5为圆柱形光电传感器，方便拆装及扫描；如图6所示，所述手臂齿2内沿其前后长度方向设置有用于穿引真空吸盘装置3上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有扫描功能的液晶面板搬运手臂，具有手臂底座（1）和两根左右并列设置的手臂齿（2），两根所述手臂齿（2）的后端均固定设置在所述手臂底座（1）上，其特征在于：所述手臂齿（2）底部沿其前后长度方向固定设置有多个真空吸盘装置（3），任意一根所述手臂齿（2）的前端固定设置有能够扫描液晶面板有无情况的扫描传感器（5），所述手臂齿（2）内沿其前后长度方向设置有用于穿引真空吸盘装置（3）上气路管道以及扫描传感器（5）上线束的中空通道（22），所述中空通道（22）贯穿手臂齿（2）的前后两端。2.根据权利要求1所述的具有扫描功能的液晶面板搬运手臂，其特征在于：所述手臂底座（1）由下底座（11）、上底座（12）和用于连接机器人法兰盘的法兰连接座（13）组成；所述法兰连接座（13）固定设置在下底座（11）的底部，所述下底座（11）内设置有向上开口的安装腔（111），所述安装腔（111）内固定设置有与真空吸盘装置（3）上气路管道连接的真空发生器（112）以及与扫描传感器（5）上线束电信号连接的处理器；所述上底座（12）通过螺栓固定设置在下底座（11）的顶部，其一端延伸在下底座（11）的端部外侧，两根所述手臂齿（2）中的其中一根与上底座（12）上延伸在下底座（11）端部外侧的一端底面固定连接在一起，另一根手臂齿（2）穿过下底座（11）上预设的插接槽固定连接在该下底座（11）上。3.根据权利要求2所述的具有扫描功能的液晶面板搬运手臂，其特征在于：所述手臂齿（2）上靠近后端的部位设置有上下连通的固定孔（21），所述下底座（11）的安装腔（111）内以及上底座（12）的底面均设置有方便手臂齿（2）连接的螺纹连接孔，所述手臂齿（2）通过螺栓穿过上下对应的固定孔（21）和螺纹连接孔固定连接在一起。4.根据权利要求2所述的具有扫描功能的液晶面板搬运手臂，其特征在于：所述上底座（12）上设置有上下连通的镂空，上底座（12）上位于镂空的顶面通过螺栓固定连接有盖板（14）。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李苏琼，
申请(专利权)人：苏州永硕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：