试剂补充机构及其应用的试剂储存模块、自动分析系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种试剂补充机构及其应用的试剂储存模块、自动分析系统，涉及医疗器械技术领域。所述试剂补充机构包括试剂抓取组件，所述试剂抓取组件包括第一驱动部、第二驱动部、升降移动部、水平移动部和盖合部，所述第一驱动部驱动所述水平移动部移动，所述盖合部与所述水平移动部连接，所述升降移动部设置在所述水平移动部上，所述第二驱动部驱动所述升降移动部移动，以带动所述盖合部移动。本实用新型专利技术的试剂补充机构及其应用的试剂储存模块、自动分析系统，解决了现有的试剂补充机构中开闭件需要配有驱动马达提供动力，成本较高的问题，降低了试剂补充机构的生产成本。降低了试剂补充机构的生产成本。降低了试剂补充机构的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
试剂补充机构及其应用的试剂储存模块、自动分析系统


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其是涉及一种试剂补充机构及其应用的试剂储存模块、自动分析系统。

技术介绍

[0002]自动分析系统已被广泛用于医疗领域，因其可以一次性检测多个样本，而受到推广。自动分析系统可检测的样本数量与自动分析系统中存有的试剂数量、医护人员的上样量有关，当自动分析系统中出现试剂短缺的时候，需要医护人员人为的将试剂补充进自动分析系统中。目前，自动分析系统通过自动控制的试剂补充机构对试剂进行补充。传统的试剂补充机构包括开闭件打开组件、试剂补充传送组件、以及试剂抓取组件，其中开闭件打开组件用于打开和关闭试剂储存模块的试剂取放口，开闭件打开组件、试剂补充传送组件以及试剂抓取组件上均各自配有驱动马达，由驱动马达提供动力，存在成本较高的问题，故现急需一种成本较低的试剂补充机构。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种试剂补充机构及其应用的试剂储存模块、自动分析系统，试剂补充机构试剂抓取组件，试剂抓取组件包括第一驱动部、第二驱动部、升降移动部、水平移动部和盖合部，盖合部与水平移动部连接，盖合部用于盖合试剂取放口，通过第二驱动部驱动水平移动部移动，进而带动盖合部移动，实现了对试剂取放口的开启和关闭，盖合部由用于驱动水平移动机构移动的第二驱动部驱动，无需额外设置驱动机构，解决了现有的试剂补充机构中开闭件需要配有驱动马达提供动力，成本较高的问题，降低了试剂补充机构的生产成本。
[0004]根据本申请的第一方面提供一种试剂补充机构，所述试剂补充机构包括试剂抓取组件，所述试剂抓取组件包括第一驱动部、第二驱动部、升降移动部、水平移动部和盖合部，所述第一驱动部驱动所述水平移动部移动，所述盖合部与所述水平移动部连接，所述升降移动部设置在所述水平移动部上，所述第二驱动部驱动所述升降移动部移动，以带动所述盖合部移动。
[0005]优选地，所述水平移动部包括固定架、水平滑动件和固定板，所述盖合部和所述水平滑动件两者均设置于所述固定架，所述水平滑动件与所述固定板滑动连接，所述第一驱动部驱动所述水平滑动件在所述固定板上沿第一方向移动。
[0006]优选地，所述升降移动部包括升降滑动件，所述升降滑动件与所述固定架滑动连接，所述第二驱动部驱动所述升降滑动件在所述固定架上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向交叉。
[0007]优选地，所述升降移动部还包括抓取部，所述抓取部与所述升降滑动件连接，所述抓取部包括两个夹爪和抓取驱动件，所述两个夹爪间隔设置，所述抓取驱动件驱动所述两个夹爪彼此靠近和远离。
[0008]优选地，所述试剂补充机构还包括试剂盒盛放组件，所述试剂盒盛放组件与所述固定板连接，所述试剂盒盛放组件和所述固定架分别位于所述固定板的两侧，所述试剂盒盛放组件包括承载部和滑动部，所述承载部设有承载空间，所述滑动部与所述承载部连接，以使所述承载部沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者两两垂直，所述固定板开设有第一取放孔，所述第一取放孔在所述第一方向上的位置与所述承载部在所述第一方向上的位置重合。
[0009]优选地，所述水平移动部还包括安装板，所述安装板连接所述固定架和所述水平滑动件两者，所述盖合部与所述安装板连接；所述安装板开设有第二取放孔，所述第一驱动部驱动所述安装板在第一位置和第二位置之间移动，与第三方向垂直的平面为投影平面，在所述安装板位于所述第一位置的状态下，所述第一取放孔在所述投影平面上的正投影与所述第二取放孔所述投影平面上的正投影重合，所述抓取部在所述投影平面上的正投影位于所述第一取放孔所述投影平面上的正投影的内部。
[0010]优选地，所述盖合部包括第一盖合件和第二盖合件，所述第一盖合件与所述安装板连接，所述第二盖合件包括开口，在所述安装板位于所述第一位置的状态下，所述第一盖合件盖合于所述开口，在所述安装板位于所述第二位置的状态下，所述开口敞开。
[0011]优选地，所述试剂补充机构包括第一检测部，所述第一检测部设置于所述固定架，所述第一检测部用于检测所述抓取部的位置，和/或所述试剂补充机构包括第二检测部，所述第二检测部设置于所述承载部，所述第二检测部用于检测所述承载部的位置，和/或所述试剂补充机构还包括第三检测部，所述第三检测部设置在所述固定板上，所述第三检测部用于检测所述固定架的位置。
[0012]根据本申请的第二方面提供一种试剂储存模块，所述试剂储存模块包括上述的试剂补充机构和试剂储存组件，所述试剂储存组件包括试剂取放口，所述盖合部可开合地盖设于所述试剂取放口。
[0013]根据本申请的第三方面提供一种自动分析系统，所述自动分析系统包括进样模块、反应容器加载模块、孵育与试剂储存模组、移液模块、洗涤模块、化学发光检测组件、多重判读组件和反应容器弃置模块以及控制模块，所述孵育与试剂储存模组包括上述的试剂储存模块。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1示出根据本技术的实施例的试剂补充机构的一视角的结构示意图；
[0016]图2示出根据本技术的实施例的第一驱动部的结构示意图；
[0017]图3示出根据本技术的实施例的水平移动部的结构示意图；
[0018]图4示出根据本技术的实施例的试剂盒盛放组件的结构示意图；
[0019]图5示出根据本技术的实施例的盖合部的结构示意图；
[0020]图6示出根据本技术的实施例的抓取部的结构示意图；
[0021]图7示出根据本技术的实施例的试剂补充机构的另一视角的结构示意图；
[0022]图8示出根据本技术的实施例的安装板在第一位置的状态的示意图；
[0023]图9示出根据本技术的实施例的安装板在第二位置的状态的结构示意图。
[0024]图标：1
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试剂抓取组件；1.1
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第一驱动部；1.1.1
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第一驱动件；1.1.1.1
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第一输出轴；1.1.2
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第一从动轮；1.1.3
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第二从动轮；1.1.4
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惰轮；1.1.5
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第一皮带；1.2
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水平移动部；1.2.1
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固定架；1.2.1.1
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第一遮光片；1.2.1.3
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第四遮光片；1.2.2
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水平滑动件；1.2.3
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固定板；1.2.3.1
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第一取放孔；1.2.3.2
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第三传感器；1.2.4
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂补充机构，其特征在于，所述试剂补充机构包括试剂抓取组件，所述试剂抓取组件包括第一驱动部、第二驱动部、升降移动部、水平移动部和盖合部，所述第一驱动部驱动所述水平移动部移动，所述盖合部与所述水平移动部连接，所述升降移动部设置在所述水平移动部上，所述第二驱动部驱动所述升降移动部移动，以带动所述盖合部移动。2.根据权利要求1所述的试剂补充机构，其特征在于，所述水平移动部包括固定架、水平滑动件和固定板，所述盖合部和所述水平滑动件两者均设置于所述固定架，所述水平滑动件与所述固定板滑动连接，所述第一驱动部驱动所述水平滑动件在所述固定板上沿第一方向移动。3.根据权利要求2所述的试剂补充机构，其特征在于，所述升降移动部包括升降滑动件，所述升降滑动件与所述固定架滑动连接，所述第二驱动部驱动所述升降滑动件在所述固定架上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向交叉。4.根据权利要求3所述的试剂补充机构，其特征在于，所述升降移动部还包括抓取部，所述抓取部与所述升降滑动件连接，所述抓取部包括两个夹爪和抓取驱动件，所述两个夹爪间隔设置，所述抓取驱动件驱动所述两个夹爪彼此靠近和远离。5.根据权利要求4所述的试剂补充机构，其特征在于，所述试剂补充机构还包括试剂盒盛放组件，所述试剂盒盛放组件与所述固定板连接，所述试剂盒盛放组件和所述固定架分别位于所述固定板的两侧，所述试剂盒盛放组件包括承载部和滑动部，所述承载部设有承载空间，所述滑动部与所述承载部连接，以使所述承载部沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者两两垂直，所述固定板开设有第一取放孔，所述第一取放孔在所述第一方向上的位置与所述承载部在所述第一方向上的位置重合。6.根据权利要求5所述的试剂补充机构，其特征在于，所述水平移动部还包括安装板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：向裕，张帅，柳邦源，
申请(专利权)人：珠海丽珠试剂股份有限公司，
类型：新型
国别省市：