本申请涉及管道修复的技术领域，公开了一种排水管道修复装置，其包括固定环、位于固定环内侧的联动柱、固定于联动柱与固定环之间的多块连板、设置于固定环外侧的多个万向轮、安装在固定环上用于修复管道的修复组件，所述万向轮通过连杆转动设置在固定环上，所述固定环的外侧设置有用于连接各连杆的支架，所述支架上设置有用于驱动联动柱绕自身轴线转动的驱动组件。本申请可通过驱动组件驱使固定环相对万向轮转动，具有修复范围广的效果。具有修复范围广的效果。具有修复范围广的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种排水管道修复装置
[0001]本申请涉及管道修复的
，尤其是涉及一种排水管道修复装置。
技术介绍
[0002]排水管道是指用于汇集和排放污水、废水、雨水的管渠，广泛应用于城市排水管网中。排水管道经过常年使用后，由于腐蚀、运行管理不善等诸多原因，不可避免地会产生损坏而影响使用，因此需要对管道的损坏部位进行修复。
[0003]相关技术中，公告号为CN214425413U的中国专利公开了一种排水管道非开挖塌陷修复装置，其包括固定环和固定柱，固定环位于固定柱的外侧，固定柱的两侧及顶部均固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的一端活动连接有压板，固定环底部的两侧均固定连接有万向轮。使用时，通过万向轮使该装置移入排水管道内部，当该装置移动到管道的塌陷位置后，启动液压伸缩杆，使得液压伸缩杆带动压板向外侧移动，便可通过压板和液压伸缩杆从内部对管道的塌陷处进行挤压修复。
[0004]在实现本申请的过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：上述修复装置移入排水管道时，若无外力控制，则万向轮一般处于管道的底部，使得压板只能对管道恒定高度的损坏部位进行修复，而难以修复管道位于相邻两块压板之间的损坏部位，修复范围小，有待改进。
技术实现思路
[0005]为了扩大管道的修复范围，本申请提供一种排水管道修复装置。
[0006]本申请提供的一种排水管道修复装置采用如下的技术方案：
[0007]一种排水管道修复装置，包括固定环、位于固定环内侧的联动柱、固定于联动柱与固定环之间的多块连板、设置于固定环外侧的多个万向轮、安装在固定环上用于修复管道的修复组件，所述万向轮通过连杆转动设置在固定环上，所述固定环的外侧设置有用于连接各连杆的支架，所述支架上设置有用于驱动联动柱绕自身轴线转动的驱动组件。
[0008]通过采用上述技术方案，修复排水管道时，修复装置位于管道内部，万向轮抵接在管道的内壁底端，具有方便推移修复装置的效果，修复组件工作并对管道的损坏部位进行修复。一次修复结束后，可利用驱动组件驱使联动柱绕自身轴线转动，使得连板、固定环和修复组件同步转动，以便利用修复组件对管道中不同高度的损坏部位进行修复，从而扩大修复组件的修复范围，实用性强。
[0009]此外，支架能将各连杆连成一体，不仅能够提高修复装置的整体性，还使连杆与万向轮不易随联动柱转动，有助于提高万向轮与固定环的相对稳定性。
[0010]可选的，所述驱动组件包括安装在支架上的驱动电机、与驱动电机输出轴固定连接的第一方杆以及套设在第一方杆外侧的第二方杆，所述联动柱的中部开设有与第二方杆插接配合的联动方槽。
[0011]通过采用上述技术方案，驱动电机工作时，第一方杆会随驱动电机的输出轴同步
转动，进而使第二方杆驱动联动柱转动，结构简单、驱动效果好。第二方杆通过插接的方式与第一方杆、联动柱相连，具有方便拆装的优点，使得第二方杆能从联动柱拆除，以解除驱驱动电机与联动柱的联动，方便检修驱动电机。
[0012]可选的，所述第一方杆和第二方杆为磁性相吸的磁铁。
[0013]通过采用上述技术方案，第二方杆套设于第一方杆时，两者会产生相互吸引的磁力，从而提高两者的连接强度。
[0014]可选的，所述连杆包括用于安装万向轮的安装部、设置于安装部背离万向轮一侧的连接部，所述固定环的周向侧壁开设有连接环槽，所述连接部转动设置在连接环槽中。
[0015]通过采用上述技术方案，固定环随联动柱转动时，连接部会沿连接环槽活动，以提高固定环活动过程中的稳定性。
[0016]可选的，所述连杆还包括设置在连接部背离安装部一侧的滚动部，所述滚动部呈球状且直径大于连接环槽的宽度，所述固定环中开设有与连接环槽相互连通的滚动环槽，所述滚动部转动设置在滚动环槽中。
[0017]通过采用上述技术方案，滚动部与滚动环槽配合，不仅能在固定环相对连杆转动时起到进一步导向的作用，还能阻碍连接部脱离连接环槽，使得连杆不会与固定环完全分离。
[0018]可选的，所述修复组件设置有多组且沿固定环的中轴线呈周向分布。
[0019]通过采用上述技术方案，修复装置移入待修复的管道中时，各组修复组件均能对管道进行修复，从而缩短管道的修复时间、提高修复效率。
[0020]可选的，所述修复组件包括位于固定环外侧的压板、用于驱动压板向背离固定环方向运动的液压缸，所述液压缸的活塞杆与压板固定连接。
[0021]通过采用上述技术方案，液压缸能驱动压板向背离固定环的方向运动，使得压板将管道的塌陷部向外推顶，从而实现对管道的挤压修复。转移修复装置时，可利用液压缸驱动压板向靠近固定环的方向运动，以减小修复装置整体的占用空间，以免压板与管道的塌陷部产生碰撞，不会干扰修复装置的行进。
[0022]可选的，所述固定环、联动柱与相邻两块连板之间形成有固定腔，所述液压缸的缸筒设置于固定腔中。
[0023]通过采用上述技术方案，液压缸的缸筒设置在固定环的内侧而非外侧，一方面能够减小修复装置整体的占用空间、提高装置的整体性与结构紧凑度；另一方面固定环还能对液压缸的缸筒起到一定的保护作用，使得管道中的泥沙不易卡入液压缸中，液压缸的使用寿命长。
[0024]可选的，所述压板背离固定环的一侧边缘设置有挡环，所述挡环与压板之间围合形成有修复腔，所述修复腔中连通设置有软质的进料管。
[0025]通过采用上述技术方案，排水管道开裂后，可先将挡环移至与管道的内壁抵接，并使修复腔与管道裂缝连通，再将液态的管道修补剂由进料管输送至修复腔中，以使修补剂渗入裂缝中，从而实现裂缝的修复。修复组件既可适用于挤压修复管道的塌陷部、又可适用于利用修补剂修复管道的开裂部，修复形式多样，实用性强。
[0026]可选的，所述联动柱的周向侧壁设置有多个定位块，所述定位块上开设有用于供进料管穿出的定位孔。
[0027]通过采用上述技术方案，进料管穿设于定位孔时，定位块起到定位进料管的作用，使得进料管不易与管道的内壁抵接，不会影响修复装置的移动。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]1.驱动组件工作时，联动柱、固定环和修复组件能够周向转动，使得修复组件能对管道中不同高度的损坏部位进行修复，修复范围大、实用性强；
[0030]2.联动杆与驱动电机的输出轴通过第一方杆、第二方杆插接相连，具有方便拆装的效果；
[0031]3.修复组件工作时，既可通过压板推顶管道的塌陷部，以实现管道的挤压修复，也可以通过进料管向管道的裂缝注入修补剂，以实现管道的粘合修复，修复形式多样。
附图说明
[0032]图1是本申请实施例设置于排水管道时的结构示意图。
[0033]图2是本申请实施例的结构示意图。
[0034]图3是本申请实施例的剖面示意图。
[0035]图4是本申请实施例的爆炸示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、固定环；11、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排水管道修复装置，包括固定环(1)、位于固定环(1)内侧的联动柱(2)、固定于联动柱(2)与固定环(1)之间的多块连板(3)、设置于固定环(1)外侧的多个万向轮(4)、安装在固定环(1)上用于修复管道的修复组件(5)，其特征在于：所述万向轮(4)通过连杆(6)转动设置在固定环(1)上，所述固定环(1)的外侧设置有用于连接各连杆(6)的支架(7)，所述支架(7)上设置有用于驱动联动柱(2)绕自身轴线转动的驱动组件(8)。2.根据权利要求1所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述驱动组件(8)包括安装在支架(7)上的驱动电机(81)、与驱动电机(81)输出轴固定连接的第一方杆(82)以及套设在第一方杆(82)外侧的第二方杆(83)，所述联动柱(2)的中部开设有与第二方杆(83)插接配合的联动方槽(14)。3.根据权利要求2所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述第一方杆(82)和第二方杆(83)为磁性相吸的磁铁。4.根据权利要求1所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述连杆(6)包括用于安装万向轮(4)的安装部(61)、设置于安装部(61)背离万向轮(4)一侧的连接部(62)，所述固定环(1)的周向侧壁开设有连接环槽(13)，所述连接部(62)转动设置在连接环槽(13)中。5.根据权利要求4所述的排水管道修复装置，其特征在于：所述连杆(6)还包括设置在连...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶海平，应周清，李盛锦，宋婷婷，王雪微，应周杰，应小丹，叶春生，潘赛华，张兵，
申请(专利权)人：浙江和元建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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