一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，包括本体，所述本体包括安装箱，所述安装箱的内侧的底部横向转动安装有蜗杆，通过对调节机构的调节，能够带动传动齿轮，使得正多边形杆与两个转动套分别进行卡合，从而通过转动套、传动齿轮、小齿轮、大齿轮、转动杆分别带动左输出轴和右输出轴进行旋转，方便使用不同传动比的左输出轴和右输出轴进行传动，通过安装盘能够通过调节架带动左输出轴和右输出轴在安装箱上转动，方便对左输出轴和右输出轴的位置进行调节，使用方便，左输出轴和右输出轴均为可伸缩结构，在使用时，能够将左输出轴或者右输出轴按压进入安装盘的内部，避免对该机构的使用造成影响，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构


[0001]本技术涉及蜗轮蜗杆输出机构
，具体为一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构。

技术介绍

[0002]蜗轮蜗杆输出机构是由两个交错轴的蜗轮和蜗杆组成的机构，蜗轮蜗杆输出机构具有传动比大，结构紧凑、传动平稳等特点，如减速机就是使用蜗轮蜗杆输出机构配合齿轮进行减速的一种装置，但是现有技术中大多数蜗轮蜗杆输出机构为一个输出轴，输出轴的传动比已经被固定，不能进行调节，并且此输出轴在固定以后其位置也是不能进行调节，使用不便，实用性低。
[0003]为此，本技术提供一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术通过调节机构能够调节架和固定架进行调节，从而对传动齿轮进行调节，方便将正多边形杆分别卡在两个转动套的内部，从而分别带动左输出轴和右输出轴旋转，使用方便，实用性高，也能够对左输出轴和右输出轴的位置进行调节。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，包括本体，所述本体包括安装箱，所述安装箱的内侧的底部横向转动安装有蜗杆，所述安装箱的顶部通过环槽和环形块活动安装有安装盘，所述安装盘的内部活动安装有调节机构，所述调节机构包括调节架，所述安装盘的中心位置处转动安装有调节螺杆，所述调节架通过调节螺杆活动安装在安装盘的内部。
[0006]进一步的，所述环槽开设在安装箱的顶部，所述环形块固定安装在安装盘的底部，所述环槽和环形块的侧剖图形状为“T”型，所述安装盘和环形块的内部通过螺孔活动安装有紧固螺栓，所述安装盘的顶部的中心位置处转动安装有旋钮，所述旋钮与调节螺杆固定相连。
[0007]进一步的，所述调节架的底部通过固定杆固定安装有固定架，所述调节架的底部的中心位置处限位转动安装有转动套，所述固定架的顶部的中心位置处限位转动安装有转动套，所述转动套的内部开设有正多边形槽。
[0008]进一步的，所述调节架的两端与固定架转动安装有转动杆，两个所述转动杆的一端的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部通过限位滑块滑动安装有左输出轴和右输出轴，所述左输出轴和右输出轴的底端固定安装有弹簧，所述弹簧固定安装在滑槽的内部。
[0009]进一步的，两个转动杆的底端分别固定安装有小齿轮和大齿轮，所述转动套的一端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的数量为2个，所述小齿轮和大齿轮分别与两个传动齿轮互相啮合设置，所述小齿轮平行设置在大齿轮的底部，所述安装箱的内壁上的对应位
置处固定安装有胶圈。
[0010]进一步的，所述安装箱的内侧的底部的中心位置处转动安装有中心轴，所述中心轴的底端固定安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆互相啮合设置。
[0011]进一步的，所述中心轴的顶部固定安装有正多边形杆，所述正多边形杆转动安装在转动套的正下方，所述正多边形杆正好能卡在正多边形槽的内部。
[0012]进一步的，所述蜗杆的一端通过密封机构转动安装在安装箱的外侧，所述蜗杆的一端固定安装有卡合件，所述卡合件的一端的内部开设有键槽，所述安装箱的一侧通过卡合件固定安装有步进电机。
[0013]本技术的有益效果：本技术一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构通过旋钮、调节螺杆、调节架和固定架等调节机构的调节，能够带动传动齿轮，使得正多边形杆与两个转动套分别进行卡合，从而通过转动套、传动齿轮、小齿轮、大齿轮、转动杆分别带动左输出轴和右输出轴进行旋转，方便使用不同传动比的左输出轴和右输出轴进行传动，通过在安装箱的顶部转动安装盘，安装盘能够通过调节架带动左输出轴和右输出轴在安装箱上转动，方便对左输出轴和右输出轴的位置进行调节，使用方便，左输出轴和右输出轴均为可伸缩结构，在使用时，能够将左输出轴或者右输出轴按压进入安装盘的内部，避免对该机构的使用造成影响，实用性高。
附图说明
[0014]图1为本技术一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构结构图；
[0015]图2为本技术一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构剖面图；
[0016]图3为本技术一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构图2中A处放大图；
[0017]图中：1、安装箱；2、步进电机；3、安装盘；4、旋钮；5、左输出轴；6、右输出轴；7、蜗杆；8、蜗轮；9、中心轴；10、正多边形杆；11、调节架；12、调节螺杆；13、固定架；14、转动套；15、传动齿轮；16、转动杆；17、紧固螺栓；18、卡合件；19、小齿轮；20、大齿轮；21、弹簧；22、胶圈；23、环槽；24、环形块。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，包括本体，所述本体包括安装箱1，所述安装箱1的内侧的底部横向转动安装有蜗杆7，所述安装箱1的顶部通过环槽23和环形块24活动安装有安装盘3，所述安装盘3的内部活动安装有调节机构，所述调节机构包括调节架11，所述安装盘3的中心位置处转动安装有调节螺杆12，所述调节架11通过调节螺杆12活动安装在安装盘3的内部,所述环槽23开设在安装箱1的顶部，所述环形块24固定安装在安装盘3的底部，所述环槽13和环形块24的侧剖图形状为“T”型，所述安装盘3和环形块24的内部通过螺孔活动安装有紧固螺栓17，所述安装盘3的顶部的中心位置处转动安装有旋钮4，所述旋钮4与调节螺杆12固定相连,使用时，通过旋钮4带动调节螺杆12，调节螺杆12通过螺孔对调节架11进行调节，调节架11在安装盘3的内部滑动，同时调节架11带动固定架13，调节架11和固定架13带动转动套14，转动套14带动传动
齿轮15，并且调节架11和固定架13带动转动杆16，将合适的转动套14通过正多边形槽与正多边形杆10进行卡合，步进电机2的输出轴通过卡合件18带动蜗杆7，蜗杆7通过蜗轮8、中心轴9带动正多边形杆10，从而通过转动套14、传动齿轮15带动小齿轮19或者大齿轮20带动转动杆16，再通过转动杆16带动左输出轴5或者右输出轴6进行传动，使用方便。
[0020]本实施例，所述调节架11的底部通过固定杆固定安装有固定架13，所述调节架11的底部的中心位置处限位转动安装有转动套14，所述固定架13的顶部的中心位置处限位转动安装有转动套14，所述转动套14的内部开设有正多边形槽，所述调节架11的两端与固定架13转动安装有转动杆16，两个所述转动杆16的一端的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部通过限位滑块滑动安装有左输出轴5和右输出轴6，所述左输出轴5和右输出轴6的底端固定安装有弹簧21，所述弹簧21固定安装在滑槽的内部，两个转动杆16的底端分别固定安装有小齿轮19和大齿轮20，所述转动套14的一端固定安装有传动齿轮15，所述传动齿轮15的数量为2个，所述小齿轮19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，包括本体，其特征在于，所述本体包括安装箱(1)，所述安装箱(1)的内侧的底部横向转动安装有蜗杆(7)，所述安装箱(1)的顶部通过环槽(23)和环形块(24)活动安装有安装盘(3)，所述安装盘(3)的内部活动安装有调节机构，所述调节机构包括调节架(11)，所述安装盘(3)的中心位置处转动安装有调节螺杆(12)，所述调节架(11)通过调节螺杆(12)活动安装在安装盘(3)的内部。2.根据权利要求1所述的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于：所述环槽(23)开设在安装箱(1)的顶部，所述环形块(24)固定安装在安装盘(3)的底部，所述环槽(23)和环形块(24)的侧剖图形状为“T”型，所述安装盘(3)和环形块(24)的内部通过螺孔活动安装有紧固螺栓(17)，所述安装盘(3)的顶部的中心位置处转动安装有旋钮(4)，所述旋钮(4)与调节螺杆(12)固定相连。3.根据权利要求1所述的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于：所述调节架(11)的底部通过固定杆固定安装有固定架(13)，所述调节架(11)的底部的中心位置处限位转动安装有转动套(14)，所述固定架(13)的顶部的中心位置处限位转动安装有转动套(14)，所述转动套(14)的内部开设有正多边形槽。4.根据权利要求3所述的一种步进电机蜗轮蜗杆输出机构，其特征在于：所述调节架(11)的两端与固定架(13)转动安装有转动杆(16)，两个所述转动杆(16)的一端的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：深圳市科硕电机有限公司，
类型：新型
国别省市：