电动牙刷及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种电动牙刷及其控制方法，该电动牙刷包括：振动电机；检测装置，用于检测电动牙刷对牙齿所施加的压力的压力参数；控制装置，分别电连接所述振动电机和所述检测装置，用于根据所述压力参数来调节所述振动电机的输入电压的电压参数以使得所述振动电机的主轴摆幅达到预设值。本发明专利技术提供的技术方案旨在解决人们手持电动牙刷刷牙时施加的压力过大或过小而导致清洁效果不良以及损伤牙龈的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
电动牙刷及其控制方法


[0001]本专利技术涉及家电领域，具体涉及一种电动牙刷及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前，正确使用电动牙刷能有效的清洁牙齿，相较于采用传统电动牙刷刷牙，采用电动牙清洁牙齿更彻底、更便捷。电动牙刷因此被广泛使用，更好的保证了口腔卫生。
[0003]采用电动牙刷刷牙，需要把电动牙刷的刷毛压在牙齿上，而不同的人在使用电动牙刷时所施加的压力各不相同。例如，有些人在刷牙时习惯采用较小的力气将刷毛压在牙齿上，而另一些人在刷牙时习惯采用较大的力气将刷毛压在牙齿上。然而，现有的电动牙刷的刷头的摆幅会随着负载的变化而变化，毛刷与牙齿之间的压力较小时刷头具有较大的摆幅，毛刷与牙齿之间的压力较大时刷头具有较小的摆幅。刷头的摆幅过大或过小都会影响电动牙刷清洁牙齿的效果，甚至造成牙龈不适。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种电动牙刷，旨在解决人们手持电动牙刷刷牙时施加的压力过大或过小而导致清洁效果不良以及损伤牙龈的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的种电动牙刷包括：
[0006]振动电机；
[0007]检测装置，用于检测电动牙刷对牙齿所施加的压力的压力参数；
[0008]控制装置，分别电连接所述振动电机和所述检测装置，用于根据所述压力参数来调节所述振动电机的输入电压的电压参数以使得所述振动电机的主轴摆幅达到预设值。
[0009]优选地，所述检测装置通过检测振动电机的电流参数来表征所述压力参数。
[0010]优选地，所述电流参数为振动电机的电流峰值。
[0011]优选地，所述检测装置包括与所述振动电机串联的采样电阻以及放大器；
[0012]所述放大器分别连接采样电阻和所述控制装置，所述放大器用于采集电阻两端的压差信号，并将压差信号按照设定放大倍数放大后输送给控制装置；
[0013]所述控制装置基于放大后的所述压差信号确定所述电流峰值。
[0014]优选地，所述电动牙刷还包括刷头，所述刷头包括刷杆和设置在刷杆一端的刷毛；
[0015]所述检测装置包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述刷杆上，所述检测装置通过所述压力传感器的电阻值表征所述压力参数。
[0016]优选地，所述电压参数与所述压力参数呈正相关调节。
[0017]优选地，所述控制装置包括：
[0018]逆变电路，电连接于所述振动电机，所述逆变电路用于将输入的直流电转换成单相交流电，并将单向交流电输出到所述振动电机；
[0019]控制器，电连接于所述逆变电路和所述检测装置，用于根据所述压力参数来调节所述单相交流电的电压参数以使得所述主轴摆幅达到预设值。
[0020]优选地，所述逆变电路向所述振动电机发送电压脉冲信号来驱动所述振动电机；
[0021]所述电压参数为所述电压脉冲信号的占空比。
[0022]优选地，控制装置根据所述压力参数来调节所述振动电机的输入电压的电压参数以使得所述振动电机的主轴摆幅达到预设值，包括：
[0023]所述控制装置检测到电流参数的值从小于第一阈值变为不小于所述第一阈值时，将所述电压参数的设定值从第一设定值调整为第二设定值，所述第二设定值大于所述第一设定值；或者,所述控制器检测到电流参数的值从不小于第一阈值变为小于所述第一阈值时，将所述电压参数的设定值从第二设定值调整为第一设定值，所述第二设定值大于所述第一设定值。
[0024]本专利技术还提出了一种电动牙刷的控制方法，其包括：
[0025]检测电动牙刷对牙齿所施加的压力的压力参数；
[0026]根据压力参数来调节电动牙刷的振动电机的输入电压的电压参数以使得振动电机的主轴摆幅达到预设值。
[0027]优选地，通过检测振动电机的电流峰值来表征所述压力参数。
[0028]优选地，所述振动电机由电压脉冲信号驱动，所述电压参数为所述电压脉冲信号的占空比。
[0029]优选地，所述占空比与所述电流峰值呈正相关调节。
[0030]在电动牙刷启动后，检测装置实时检测电动牙刷对牙齿所施加压力的压力参数，并将该压力参数发送给控制装置。控制装置则根据该压力参数来选择与该压力参数相对应的输入电压的电压参数，然后根据该输入电压的电压参数来驱动振动电机使得振动电机的主轴摆幅达到预设值。这样，无论电动牙刷对牙齿所施加多大的压力，振动电机的主轴摆幅始终能被调节到预设值，从而提升了电动刷牙的清洁效果，降低了牙龈损伤的风险。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术一实施例中电动牙刷的主视示意图；
[0033]图2为本专利技术一实施例中电动牙刷的左视示意图；
[0034]图3为本专利技术一实施例中振动电机与刷头的连接示意图；
[0035]图4为本专利技术一实施例中控制装置、检测装置、振动电机和直流电源的连接示意图；
[0036]图5为本专利技术一实施例中逆变电路、振动电机和检测装置的电路连接图；
[0037]图6为本专利技术一实施例中各类信号的时序图；
[0038]图7为本专利技术另一实施例中振动电机与刷头的连接示意图；
[0039]图8为本专利技术一实施例中控制方法的流程图。
[0040]附图标号说明：
[0041][0042][0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0046]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含
义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0047]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷，其特征在于，包括：振动电机；检测装置，用于检测电动牙刷对牙齿所施加的压力的压力参数；控制装置，分别电连接所述振动电机和所述检测装置，用于根据所述压力参数来调节所述振动电机的输入电压的电压参数以使得所述振动电机的主轴摆幅达到预设值。2.如权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述检测装置通过检测振动电机的电流参数来表征所述压力参数。3.如权利要求2所述的电动牙刷，其特征在于，所述电流参数为振动电机的电流峰值。4.如权利要求3所述的电动牙刷，其特征在于，所述检测装置包括与所述振动电机串联的采样电阻以及放大器；所述放大器分别连接采样电阻和所述控制装置，所述放大器用于采集电阻两端的压差信号，并将压差信号按照设定放大倍数放大后输送给控制装置；所述控制装置基于放大后的所述压差信号确定所述电流峰值。5.如权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷还包括刷头，所述刷头包括刷杆和设置在刷杆一端的刷毛；所述检测装置包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述刷杆上，所述检测装置通过所述压力传感器的电阻值表征所述压力参数。6.如权利要求1至5中任一项所述的电动牙刷，其特征在于，所述电压参数与所述压力参数呈正相关调节。7.如权利要求6所述的电动牙刷，其特征在于，所述控制装置包括：逆变电路，电连接于所述振动电机，所述逆变电路用于将输入的直流电转换成单相交流电，并将单向交流电输出到所述振动电机；控制器，电连接于所述逆...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆东，颜杰，卢晓莹，王文浩，喻治安，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：