一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：确定目标图像中目标区域的属性信息，其中，属性信息包括位置信息和尺寸信息，目标区域为目标图像中目标形状物体所在区域；根据目标区域的属性信息以及相机投影模型，确定目标图像的拍摄位置信息，其中，拍摄位置信息为拍摄位置相对于世界坐标系的位置信息。采用上述技术方案，通过一个图像中固定形状物体所在区域的位置、尺寸以及相机投影模型，可以实现拍摄位置的确定，相较于目前仅利用单维度信息需要多张图像的方案，采用两个维度的信息可以高效定位拍摄位置，提高了计算效率。提高了计算效率。提高了计算效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术的不断发展，基于图像的终端产品日益增加。
[0003]目前，基于图像确定拍摄位置时，存在计算效率较低，速度慢的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种拍摄位置确定方法、装置、设备及介质。
[0005]本公开实施例提供了一种拍摄位置确定方法，所述方法包括：
[0006]确定目标图像中目标区域的属性信息，其中，所述属性信息包括位置信息和尺寸信息，所述目标区域为所述目标图像中目标形状物体所在区域；
[0007]根据所述目标区域的属性信息以及相机投影模型，确定所述目标图像的拍摄位置信息，其中，所述拍摄位置信息为拍摄位置相对于世界坐标系的位置信息。
[0008]本公开实施例还提供了一种拍摄位置确定装置，所述装置包括：
[0009]图像信息模块，用于确定目标图像中目标区域的属性信息，其中，所述属性信息包括位置信息和尺寸信息，所述目标区域为所述目标图像中目标形状物体所在区域；
[0010]拍摄位置模块，用于根据所述目标区域的属性信息以及相机投影模型，确定所述目标图像的拍摄位置信息，其中，所述拍摄位置信息为拍摄位置相对于世界坐标系的位置信息。
[0011]本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的拍摄位置确定方法。
[0012]本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的拍摄位置确定方法。
[0013]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的拍摄位置确定方案，确定目标图像中目标区域的属性信息，其中，属性信息包括位置信息和尺寸信息，目标区域为目标图像中目标形状物体所在区域；根据目标区域的属性信息以及相机投影模型，确定目标图像的拍摄位置信息，其中，拍摄位置信息为拍摄位置相对于世界坐标系的位置信息。采用上述技术方案，通过一个图像中固定形状物体所在区域的位置、尺寸以及相机投影模型，可以实现拍摄位置的确定，相较于目前仅利用单维度信息需要多张图像的方案，采用两个维度的信息可以高效定位拍摄位置，提高了计算效率。
附图说明
[0014]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0015]图1为本公开实施例提供的一种拍摄位置确定方法的流程示意图；
[0016]图2为本公开实施例提供的另一种拍摄位置确定方法的流程示意图；
[0017]图3为本公开实施例提供的一种拍摄位置确定装置的结构示意图；
[0018]图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0020]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0021]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0022]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0023]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0024]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0025]图1为本公开实施例提供的一种拍摄位置确定方法的流程示意图，该方法可以由拍摄位置确定装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0026]步骤101、确定目标图像中目标区域的属性信息，其中，属性信息包括位置信息和尺寸信息，目标区域为目标图像中目标形状物体所在区域。
[0027]其中，目标图像可以为任意一个由需要确定位置的拍摄装置拍摄得到的图像，可以为实时拍摄的图像，也可以为实时拍摄的视频中的任意一个图像帧，具体不限。目标区域可以为目标图像中目标形状的物体所在的区域，也即具有目标形状的区域，目标形状是指能够采用一个方程表征的形状，例如目标形状可以包括椭圆形和圆形等，本公开实施例以目标区域为目标图像中椭圆形区域为例进行说明。
[0028]位置信息可以为能够表征目标区域在目标图像中的位置的信息，具体可以包括目标区域在目标图像中的顶点坐标、中心点坐标以及目标区域的大小等信息。尺寸信息是指
目标区域的大小信息。例如当目标区域为椭圆形区域时，属性信息可以包括椭圆形区域的中心点坐标以及长短轴尺寸等。
[0029]本公开实施例中，获取目标图像之后，可以采用任意一种检测方式确定目标图像中目标区域的位置信息和尺寸信息，例如可以采用预设检测算法或特征点跟踪算法确定位置信息。
[0030]步骤102、根据目标区域的属性信息以及相机投影模型，确定目标图像的拍摄位置信息，其中，拍摄位置信息为拍摄位置相对于世界坐标系的位置信息。
[0031]拍摄位置信息可以为拍摄目标图像的拍摄装置所在的位置相对于世界坐标系的位置信息，相机投影模型可以为拍摄装置的小孔投影模型。本公开实施例中的拍摄装置可以为具有图像采集功能的设备，可以为单独的拍摄位置，也可以为终端设备上的拍摄模块，例如可以为手机上的拍摄模块。
[0032]本公开实施例中，根据目标区域的属性信息以及相机投影模型，确定目标图像的拍摄位置信息，包括：将目标区域的属性信息输入相机投影模型的投影方程中，确定世界坐标系下拍摄位置到目标形状物体的位移信息；根据世界坐标系下拍摄位置到目标形状物体的位移信息以及世界坐标系下目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拍摄位置确定方法，其特征在于，包括：确定目标图像中目标区域的属性信息，其中，所述属性信息包括位置信息和尺寸信息，所述目标区域为所述目标图像中目标形状物体所在区域；根据所述目标区域的属性信息以及相机投影模型，确定所述目标图像的拍摄位置信息，其中，所述拍摄位置信息为拍摄位置相对于世界坐标系的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标区域的属性信息以及相机投影模型，确定所述目标图像的拍摄位置信息，包括：将所述目标区域的属性信息输入所述相机投影模型的投影方程中，确定世界坐标系下所述拍摄位置到所述目标形状物体的位移信息；根据所述世界坐标系下所述拍摄位置到所述目标形状物体的位移信息以及世界坐标系下所述目标形状物体的位置信息进行位置求解，得到所述拍摄位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影方程中所述目标区域的位置信息与所述目标区域的尺寸信息、拍摄装置的内部参数、所述拍摄位置所在坐标系到所述世界坐标系的旋转矩阵、所述拍摄位置所在坐标系下所述世界坐标系的原点的位置信息相关。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述世界坐标系下所述拍摄位置到所述目标形状物体的位移信息与所述拍摄位置所在坐标系下所述世界坐标系的原点的位置信息相关。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标图像中目标区域的位置信息，包括：提取目标视频中的第一图像，并确定目标区域在所述第一图像中的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定的初始特征点对所述目标图像进行光流跟踪，得到目标特征点；其中，所述目标图像为所述目标视频中所述第一图像的相邻视频帧；对所述目标特征点进行拟合，得到所述目标区域在所述目标图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亨凯，杜思聪，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：