本实用新型专利技术公开了一种油泵电机程序烧录及密封装置，涉及自动化设备，旨在解决现有技术中的自动化设备在烧录程序后不具备密封程序烧录接口的能力，其技术方案要点是：一种油泵电机程序烧录及密封装置，包括烧录工作台，烧录工作台设置有烧录进料机构、程序烧录机构、烧录接口涂胶机构、涂胶装盖转运机构、烧录接口装盖机构、烧录出料机构以及烧录输送机构。本实用新型专利技术的一种油泵电机程序烧录及密封装置，本申请采用涂胶结合压盖，实现对油泵电机的程序烧录口的密封，有效确保油泵电机的实际防护等级。际防护等级。际防护等级。
【技术实现步骤摘要】
油泵电机程序烧录及密封装置
[0001]本技术涉及自动化设备，更具体地说，它涉及一种油泵电机程序烧录及密封装置。
技术介绍
[0002]油泵电机是用于驱动油泵的特定电机，随着自动化设备的发展，工业机器人和机械手的关节可能需要配备小型化的液压系统，因此在工业上产生了对于微型油泵电机的需求。
[0003]微型油泵电机有别于传统的电机的是，其尺寸往往仅有成人手掌大小，在极限的小型化之下，其自身的装配以及其安装都面临较大的困难，已经无法采用常规的人工装配和人工安装。
[0004]油泵电机在完成装配后需要将控制程序烧录，现有技术中的自动化设备在烧录程序后不具备密封程序烧录接口的能力，从而影响油泵电机的实际防护等级；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种油泵电机程序烧录及密封装置，本申请采用涂胶结合压盖，实现对油泵电机的程序烧录口的密封，有效确保油泵电机的实际防护等级。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种油泵电机程序烧录及密封装置，包括烧录工作台，所述烧录工作台设置有烧录进料机构、程序烧录机构、烧录接口涂胶机构、涂胶装盖转运机构、烧录接口装盖机构、烧录出料机构，以及烧录输送机构；所述烧录接口涂胶机构包括由伺服电缸驱动的烧录涂胶座、立柱安装于烧录涂胶座的烧录涂胶升降气缸、由烧录涂胶升降气缸驱动的气压涂胶瓶，以及由伺服电缸驱动的烧录涂胶载座；所述烧录接口装盖机构包括装盖供料震动盘、装盖二轴运动结构、由装盖二轴运动结构驱动的装盖真空吸盘，以及装盖定位座。
[0007]通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，由程序烧录机构完成控制程序的烧录，完成程序烧录后由烧录进料机构将油泵电机送至烧录接口涂胶机构，由烧录接口涂胶机构完成对烧录接口的涂胶之后，由涂胶装盖转运机构将涂胶后的油泵电机送入烧录接口装盖机构，由烧录接口装盖机构完成密封盖的安装之后，由涂胶装盖转运机构将封盖后的油泵电机送出，并由烧录出料机构将油泵电机送入烧录输送机构，最后由烧录输送机构送出；烧录接口涂胶机构的具体工作过程为，当油泵电机处于烧录涂胶载座时，由烧录涂胶载座将油泵电机送至涂胶位置，烧录涂胶座移动至气压涂胶瓶处于油泵电机烧录接口的正上方，烧录涂胶升降气缸推动气压涂胶瓶下降接近油泵电机，由气压涂胶瓶将胶水点涂于烧录接口之后，气压涂胶瓶上升并后退复位，防止油泵电机的取出和送入受到干涉；烧录接口装盖机构的具体工作过程为，当油泵电机处于装盖定位座时，由装盖供料震动盘送出密
封盖，由装盖二轴运动结构控制装盖真空吸盘移动，在抓取密封盖后，将密封盖压装固定于油泵电机的程序录入口；综上所述，本申请采用涂胶结合压盖，实现对油泵电机的程序烧录口的密封，有效确保油泵电机的实际防护等级。
[0008]本技术进一步设置为：所述装盖二轴运动结构安装有装盖装配座，所述装盖装配座滑移连接有两个装盖伸缩柱，两个所述装盖伸缩柱底端固定有装盖伸缩板，所述装盖真空吸盘的具体数量为两个，且对称安装于装盖伸缩板；所述装盖伸缩板的上表面固定有压力检测块，所述装盖装配座固定安装有压力传感器，所述压力传感器与压力检测块抵接配合。
[0009]本技术进一步设置为：所述烧录进料机构包括由伺服电缸驱动的烧录进料平移座、沿烧录进料平移座竖直方向移动且由伺服电缸驱动的烧录进料升降座，以及安装于烧录进料升降座的烧录进料气动夹爪；所述烧录进料机构还包括由滑台气缸驱动的程序故障载座。
[0010]本技术进一步设置为：所述程序烧录机构包括用于装夹油泵电机的烧录定位夹爪、由气缸驱动的程序烧录进给座、升降连接于程序烧录进给座且由气缸驱动的程序烧录主升降座、安装于程序烧录主升降座的高精度滑台气缸，以及安装于高精度滑台气缸的电信号连接针头。
[0011]本技术进一步设置为：所述油泵电机程序烧录及密封装置还包括图像传感器；所述涂胶装盖转运机构包括由伺服电缸驱动的胶盖转运板、三个等间距固定于胶盖转运板的胶盖转运二轴运动结构，以及由胶盖转运二轴运动结构驱动的胶盖转运气动夹爪。
[0012]本技术进一步设置为：所述烧录出料机构包括由滑台气缸驱动的装盖不良品载台、由立柱支撑安装的烧录出料二轴运动结构，以及由烧录出料二轴运动结构驱动的烧录出料气动夹爪。
[0013]本技术进一步设置为：所述烧录输送机构包括呈多次绕行并合围的烧录输送双列导轨、沿烧录输送双列导轨密集滑移排列的烧录输送载具，以及用于驱动烧录输送载具的烧录输送皮带组件，所述烧录输送皮带组件包括沿烧录输送双列导轨中线设置有烧录输送皮带、位于烧录输送皮带转向位置的各个烧录输送轮盘，以及用于驱动烧录输送轮盘的烧录输送电机，所述烧录输送皮带与烧录输送载具底部固定。
[0014]本技术进一步设置为：所述烧录输送载具设置有封盖压紧组件，所述封盖压紧组件包括滑移连接于烧录输送载具的封盖压紧滑轨、水平固定于封盖压紧滑轨顶端的封盖压紧横板，以及设置于封盖压紧横板和烧录输送载具之间的封盖压紧拉簧。
[0015]本技术进一步设置为：所述烧录输送机构的放入端和取出端均设置有封盖压紧解锁组件，所述封盖压紧解锁组件包括固定于封盖压紧横板的封盖解锁受力块，以及由气缸驱动升降的封盖解锁施力块，所述封盖解锁受力块侧视呈倒置的L形，其与封盖压紧横板配合形成供封盖解锁施力块伸入的槽口。
[0016]综上所述，本技术具有以下有益效果：本申请采用涂胶结合压盖，实现对油泵电机的程序烧录口的密封，有效确保油泵电机的实际防护等级；在压装密封盖时，由压力传感器经压力检测块检测对于密封盖所施加的下压力，有效提升压装密封盖的精度；程序烧录机构采用两段式下降运动推送电信号连接针头，在确保升降效率的前提下，有效降低电信号连接针头的被撞损隐患；由图像传感器对密封盖进行检测，确保密封盖的安装精度；一
次可以实现对三个工位处的油泵电机的同时转运，有效确保涂胶装盖转运机构的转运效率。
附图说明
[0017]图1为本申请的整体结构示意图；
[0018]图2为本申请烧录接口涂胶机构的结构示意图；
[0019]图3为本申请烧录接口装盖机构的结构示意图；
[0020]图4为本申请烧录进料机构的结构示意图；
[0021]图5为本申请程序烧录机构的结构示意图；
[0022]图6为本申请涂胶装盖转运机构的结构示意图；
[0023]图7为本申请烧录出料机构的结构示意图；
[0024]图8为本申请烧录输送机构的结构示意图；
[0025]图9为本申请封盖压紧组件和封盖压紧解锁组件的配合关系图。
[0026]附图说明：4、烧录工作台；4
‑
11、烧录进料平移座；4
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12、烧录进料升降座；4
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13、烧录进料气动夹爪；4
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14、程序故障载座；4
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...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油泵电机程序烧录及密封装置，包括烧录工作台(4)，其特征在于：所述烧录工作台(4)设置有烧录进料机构、程序烧录机构、烧录接口涂胶机构、涂胶装盖转运机构、烧录接口装盖机构、烧录出料机构，以及烧录输送机构；所述烧录接口涂胶机构包括由伺服电缸驱动的烧录涂胶座(4
‑
31)、立柱安装于烧录涂胶座(4
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31)的烧录涂胶升降气缸(4
‑
32)，以及由烧录涂胶升降气缸(4
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32)驱动的气压涂胶瓶(4
‑
33)，以及由伺服电缸驱动的烧录涂胶载座(4
‑
34)；所述烧录接口装盖机构包括装盖供料震动盘(4
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51)、装盖二轴运动结构(4
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52)、由装盖二轴运动结构(4
‑
52)驱动的装盖真空吸盘(4
‑
53)，以及装盖定位座(4
‑
54)。2.根据权利要求1所述的油泵电机程序烧录及密封装置，其特征在于：所述装盖二轴运动结构(4
‑
52)安装有装盖装配座(4
‑
55)，所述装盖装配座(4
‑
55)滑移连接有两个装盖伸缩柱(4
‑
56)，两个所述装盖伸缩柱(4
‑
56)底端固定有装盖伸缩板(4
‑
57)，所述装盖真空吸盘(4
‑
53)的具体数量为两个，且对称安装于装盖伸缩板(4
‑
57)；所述装盖伸缩板(4
‑
57)的上表面固定有压力检测块(4
‑
58)，所述装盖装配座(4
‑
55)固定安装有压力传感器(4
‑
59)，所述压力传感器(4
‑
59)与压力检测块(4
‑
58)抵接配合。3.根据权利要求1所述的油泵电机程序烧录及密封装置，其特征在于：所述烧录进料机构包括由伺服电缸驱动的烧录进料平移座(4
‑
11)、沿烧录进料平移座(4
‑
11)竖直方向移动且由伺服电缸驱动的烧录进料升降座(4
‑
12)，以及安装于烧录进料升降座(4
‑
12)的烧录进料气动夹爪(4
‑
13)；所述烧录进料机构还包括由滑台气缸驱动的程序故障载座(4
‑
14)。4.根据权利要求1所述的油泵电机程序烧录及密封装置，其特征在于：所述程序烧录机构包括用于装夹油泵电机的烧录定位夹爪(4
‑
21)、由气缸驱动的程序烧录进给座(4
‑
22)、升降连接于程序烧录进给座(4
‑
22)且由气缸驱动的程序烧录主升降座(4
‑
23)、安装于程序烧录主升降座(4
‑
23)的高精度滑台气缸(4
‑
24)，以及安装于高精度滑台气缸(4
‑
24)的电信号连接针头(4
【专利技术属性】
技术研发人员：王乐远，钱林，
申请(专利权)人：嘉兴嘉优精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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