用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置，涉及自动化设备，旨在解决电源端盖和基板的定位精度不足的问题，其技术方案要点是：一种用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置，包括前处理工作台，前处理工作台包括端盖上料机构、基板上料机构、激光刻印机构、翻转转运机构以及基板压装机构；端盖上料机构包括手工端盖上料座以及端盖上料夹送组件，手工端盖上料座设置有端盖定位销柱；基板上料机构包括手工基板上料座以及基板上料吸送组件，手工基板上料座设置有至少两个平面定位柱，平面定位柱顶端设置有基板定位销柱。本实用新型专利技术的一种用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置，有效确保在压装阶段的装配精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置


[0001]本技术涉及自动化设备，更具体地说，它涉及一种用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置。

技术介绍

[0002]油泵电机是用于驱动油泵的特定电机，随着自动化设备的发展，工业机器人和机械手的关节可能需要配备小型化的液压系统，因此在工业上产生了对于微型油泵电机的需求。
[0003]微型油泵电机有别于传统的电机的是，其尺寸往往仅有成人手掌大小，在极限的小型化之下，其自身的装配以及其安装都面临较大的困难，已经无法采用常规的人工装配和人工安装。
[0004]如图11所示为所需处理的电源端盖的结构示意图，其包括主体结构91，主体结构91为一端开口，其开口端设置有装配凸耳92，装配凸耳92设置有通孔93，主体结构91的开口底面设置有多个可形变插脚94，主体结构91利用可形变插脚94固定并电性连接有基板95。
[0005]采用自动化设备进行基板95和主体结构91装配的主要难点在于对两者的上料定位，若定位精度不足，则会到导致装配精度的不足；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置，通过在手工上料阶段完成对基板和电源端盖水平面和角度的定位，实现两者的上料定位，有效确保在压装阶段的装配精度。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置，包括前处理工作台，所述前处理工作台设置有端盖上料机构、基板上料机构、激光刻印机构、翻转转运机构以及基板压装机构；所述端盖上料机构包括手工端盖上料座，以及端盖上料夹送组件，所述手工端盖上料座具有一个水平面供装配凸耳的面贴合，所述手工端盖上料座设置有端盖定位销柱与通孔过盈插接配合；所述基板上料机构包括手工基板上料座，以及基板上料吸送组件，所述手工基板上料座设置有至少两个平面定位柱，两个所述平面定位柱的端面与基板的同一水平面抵接，所述平面定位柱顶端设置有基板定位销柱与基板对应的两个孔过盈插接。
[0008]通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，由工人分别将电源端盖和基板分别放置于手工端盖上料座和手工基板上料座；由端盖上料夹送组件将端盖送至激光刻印机构，由激光刻印机构完成识别二维码的刻印后，由翻转转运机构将电源端盖翻转至开口向下，并送至基板压装机构，与此同时，由基板上料吸送组件将基板送至基板压装机构；当电源端盖和基板就位之后，由基板压装机构完成两者的压接装配；完成基板安装的电源端盖由翻转转运机构送出；本申请为确保自动化装配的顺利进行，对电源端盖和基板的手工上
料进行定位，电源端盖通过手工端盖上料座的平面与凸耳的面贴合，实现对电源端盖水平面的定位，通过端盖定位销柱与通孔的插接配合，实现对电源端盖角度的定位，基板通过与平面定位柱的顶端面的贴合，实现对基板水平面的定位，通过基板定位销柱与对应孔的插接配合，实现对基板角度的定位，从而通过在手工上料阶段完成对基板和电源端盖水平面和角度的定位，实现两者的上料定位，有效确保在压装阶段的装配精度。
[0009]本技术进一步设置为：所述端盖上料机构和基板上料机构还分别包括手工上料滑台气缸，所述上料滑台气缸用于驱动手工端盖上料座和手工基板上料座前后运动。
[0010]本技术进一步设置为：所述端盖上料夹送组件包括端盖上料伺服电缸、由端盖上料伺服电缸驱动的端盖上料升降气缸，以及端盖上料气动夹爪。
[0011]本技术进一步设置为：所述基板上料吸送组件包括基板上料伺服电缸、由基板上料伺服电缸驱动的基板上料升降气缸、由基板上料升降气缸驱动的基板上料吸盘，以及基板平送结构，所述基板平送结构包括基板平送座、用于驱动基板平送座的基板平送气缸、以及安装于基板平送座并对基板施加上推力的基板上推送气缸，所述基板平送座设置平面定位柱和基板定位销柱。
[0012]本技术进一步设置为：所述激光刻印机构包括暗室箱、固定于暗室箱且光线由上而下射入内部的激光打标机、用于定位放置电源端盖的打标载座，以及用于驱动打标载座进出暗室箱的打标电缸，所述暗室箱的出入口设置有通过气缸控制的升降箱门，所述打标载座设置端盖定位销柱。
[0013]本技术进一步设置为：所述翻转转运机构包括翻转转运滑板、用于驱动翻转转运滑板沿轨道滑动的翻转转运电缸、安装于翻转转运滑板的翻转送入组件，以及安装于翻转转运滑板的送出组件；所述用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置还包括端盖处理衔接载座，所述端盖处理衔接载座连接有衔接电缸驱动；所述翻转送入组件和送出组件两者的间距，等于电源端盖由激光刻印机构至基板压装机构的转运距离，等于电源端盖由基板压装机构至端盖处理衔接载座的转运距离；所述翻转送入组件包括送入升降气缸、由送入升降气缸驱动的送入旋转气缸，以及有送入旋转气缸驱动的送入气动夹爪；所述送出组件包括送出升降气缸，由送出升降气缸驱动的送出进给气缸，以及有送出进给气缸驱动的送出气动夹爪。
[0014]本技术进一步设置为：所述基板压装机构包括基板压装架、安装于基板压装架下部的端盖顶升定位组件，以及安装于基板压装架上部的基板下压组件；所述端盖顶升定位组件包括顶升基准面板、顶升定位座，以及用于驱动顶升定位座的顶升气缸，所述顶升基准面板具有压装通孔，所述顶升定位座设置端盖定位销柱；所述基板下压组件包括下压架、用于驱动下压架升降的下压气缸，以及固定于下压架底面的下压吸盘，所述下压吸盘正对压装通孔，且其底面设置基板定位销柱。
[0015]本技术进一步设置为：所述用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置还包括绝缘子安装机构；所述绝缘子安装机构包括绝缘子装配转盘、围绕绝缘子装配转盘依次设置的三轴升降机械手、绝缘子供料组件、多点激光传感器、第一热熔组件、第二热熔组件，以及CCD检测相机。
[0016]本技术进一步设置为：所述绝缘子供料组件包括循环输送带、双排整列排布于循环输送带的绝缘子载盘、绝缘子三轴运动结构，以及由绝缘子三轴运动结构驱动的绝
缘子吸盘。
[0017]本技术进一步设置为：所述第一热熔组件和第二热熔组件均包括热熔升降结构，以及由热熔升降驱动的若干铆接热熔头，所述第一热熔组件设置三个铆接热熔头，所述第二热熔组件设置两个铆接热熔头。
[0018]综上所述，本技术具有以下有益效果：对电源端盖和基板的手工上料进行定位，电源端盖通过手工端盖上料座的平面与凸耳的面贴合，实现对电源端盖水平面的定位，通过端盖定位销柱与通孔的插接配合，实现对电源端盖角度的定位，基板通过与平面定位柱的顶端面的贴合，实现对基板水平面的定位，通过基板定位销柱与对应孔的插接配合，实现对基板角度的定位，从而通过在手工上料阶段完成对基板和电源端盖水平面和角度的定位，实现两者的上料定位，有效确保在压装阶段的装配精度；通过加装绝缘子安装机构，实现绝缘子的自动化安装和检测。
附图说明
[0019]图1为实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置，包括前处理工作台(2)，其特征在于：所述前处理工作台(2)设置有端盖上料机构、基板上料机构、激光刻印机构、翻转转运机构以及基板压装机构；所述端盖上料机构包括手工端盖上料座(2
‑
11)，以及端盖上料夹送组件，所述手工端盖上料座(2
‑
11)具有一个水平面供装配凸耳(92)的面贴合，所述手工端盖上料座(2
‑
11)设置有端盖定位销柱(2
‑
12)与通孔(93)过盈插接配合；所述基板上料机构包括手工基板上料座(2
‑
21)，以及基板上料吸送组件，所述手工基板上料座(2
‑
21)设置有至少两个平面定位柱(2
‑
22)，两个所述平面定位柱(2
‑
22)的端面与基板(95)的同一水平面抵接，所述平面定位柱(2
‑
22)顶端设置有基板定位销柱(2
‑
23)与基板(95)对应的两个孔过盈插接。2.根据权利要求1所述的用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置，其特征在于：所述端盖上料机构和基板上料机构还分别包括手工上料滑台气缸(2
‑
13)，所述手工上料滑台气缸(2
‑
13)用于驱动手工端盖上料座(2
‑
11)和手工基板上料座(2
‑
21)前后运动。3.根据权利要求1所述的用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置，其特征在于：所述端盖上料夹送组件包括端盖上料伺服电缸(2
‑
14)、由端盖上料伺服电缸(2
‑
14)驱动的端盖上料升降气缸(2
‑
15)，以及端盖上料气动夹爪(2
‑
16)。4.根据权利要求1所述的用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置，其特征在于：所述基板上料吸送组件包括基板上料伺服电缸(2
‑
24)、由基板上料伺服电缸(2
‑
24)驱动的基板上料升降气缸(2
‑
25)、由基板上料升降气缸(2
‑
25)驱动的基板上料吸盘(2
‑
26)，以及基板平送结构，所述基板平送结构包括基板平送座(2
‑
27)、用于驱动基板平送座(2
‑
27)的基板平送气缸(2
‑
28)、以及安装于基板平送座(2
‑
27)并对基板施加上推力的基板上推送气缸(2
‑
29)，所述基板平送座(2
‑
27)设置平面定位柱(2
‑
22)和基板定位销柱(2
‑
23)。5.根据权利要求1所述的用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置，其特征在于：所述激光刻印机构包括暗室箱(2
‑
31)、固定于暗室箱(2
‑
31)且光线由上而下射入内部的激光打标机(2
‑
32)、用于定位放置电源端盖的打标载座(2
‑
33)，以及用于驱动打标载座(2
‑
33)进出暗室箱(2
‑
31)的打标电缸(2
‑
34)，所述暗室箱(2
‑
31)的出入口设置有通过气缸控制的升降箱门(2
‑
35)，所述打标载座(2
‑
33)设置端盖定位销柱(2
‑
12)。6.根据权利要求1所述的用于油泵电机生产线的电源端盖前处理装置，其特征在于：所述翻转转运机构包括翻转转运滑板(2
‑
41)、用于驱动翻转转运滑板(2
‑
41)沿轨道滑动的翻转转运电缸(2
‑
42)、安装于翻转转运滑板(2
‑
41)的翻转送入组件，以及安装于翻转转运滑板(2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱林，刁元旭，
申请(专利权)人：嘉兴嘉优精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：