本发明专利技术提供一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；基于所述车辆自动驾驶指令判断所述用户终端所在的位置；获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置。本发明专利技术的一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，用于方便车辆用户在陌生的较复杂的地下停车场及时获取车辆，且不需要用户进行寻找。且不需要用户进行寻找。且不需要用户进行寻找。
【技术实现步骤摘要】
车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置
[0001]本专利技术涉及室内导航
，特别是涉及一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置。
技术介绍
[0002]在用户进入新商圈或者庞大的地下停车场时，经常会遇到在购物、娱乐完毕后，无法找到车辆所在的停车位。或者此时手提重物，不方便一直拿着手机等移动终端实时寻找车辆。
[0003]因此，希望能够解决如何让车辆自动驾驶至用户终端所在地的问题。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中如何让车辆自动驾驶至用户终端所在的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种车辆自动驾驶方法，包括以下步骤：接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置；获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆自动驾驶系统，包括：接收模块、获取模块和驾驶模块；所述接收模块用于接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；所述获取模块用于基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置；所述驾驶模块用于获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置。
[0007]为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一上述车辆自动驾驶方法。
[0008]为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆自动驾驶装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆自动驾驶装置执行任一上述的车辆自动驾驶方法。
[0009]最后，本专利技术还提供一种车辆自动驾驶系统，包括上述的车辆自动驾驶装置、用户终端和UWB信号基站；所述用户终端用于发送车辆自动驾驶指令至所述UWB信号基站；所述UWB信号基站用于转发所述车辆自动驾驶指令至所述车辆自动驾驶装置。
[0010]如上所述，本专利技术的一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，具有以下有益效果：用于方便车辆用户在陌生的较复杂的地下停车场及时获取车辆，且不需要用户进行寻
找。
附图说明
[0011]图1a显示为本专利技术的车辆自动驾驶方法于一实施例中的应用场景架构示意图；
[0012]图1b显示为本专利技术的车辆自动驾驶方法于一实施例中的流程图；
[0013]图2显示为本专利技术的车辆自动驾驶系统于一实施例中的结构示意图；
[0014]图3显示为本专利技术的车辆自动驾驶装置于一实施例中的结构示意图；
[0015]图4显示为本专利技术的车辆自动驾驶系统于又一实施例中的结构示意图。
[0016]元件标号说明
[0017]21
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接收模块
[0018]22
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获取模块
[0019]23
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驾驶模块
[0020]31
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处理器
[0021]32
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存储器
[0022]41
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车辆自动驾驶装置
[0023]42
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用户终端
[0024]43
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UWB信号基站
具体实施方式
[0025]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，故图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0027]本专利技术的车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，用于方便车辆用户在陌生的较复杂的地下停车场及时获取车辆，且不需要用户进行寻找。
[0028]如图1a所示，本专利技术的车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置应用于在地下停车场等网络信号较差的的应用场景下。在地下停车场的行车道路上每间隔预设距离设置UWB信号基站。能够基于所述UWB信号基站让用户终端和车辆进行通信，方便用户终端发送车辆自动驾驶指令，以使所述车辆自动驾驶至所述用户终端所在的位置。省去用户寻找车辆的时间和精力，方便用户在陌生的较复杂的地下停车场及时获取车辆，且不需要用户进行寻找。
[0029]如图1b所示，于一实施例中，本专利技术的车辆自动驾驶方法，包括以下步骤：
[0030]步骤S11、接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站。
[0031]具体地，所述用户终端为可通过UWB信号基站向车辆发送指令的移动终端，包括：智能手机、智能电脑。所述车辆自动驾驶指令包含：所述用户终端所在的位置。所述UWB信号基站为UWBLOC基站。地下停车场属于室内的封闭空间，车辆进入后卫星定位技术将无法为车辆提供位置导航，通过超高频UWBLOC技术，通过在车库内安装一定数量的UWBLOC基站(相当于卫星)，车辆安装信号发射标签，就可以实现对室内封闭空间车辆的准确定位，定位精度高达10厘米，加上惯导技术定位精度将会更高。在用户终端向UWB信号基站发送车辆自动驾驶指令之前，可以通过向周边的UWBLOC基站实时发送信号，进行用户终端的准确定位，这样在向UWB信号基站发送车辆自动驾驶指令时，所述车辆自动驾驶指令包含：所述用户终端所在的位置。
[0032]步骤S12、基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置。
[0033]具体地，车辆基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置。所述用户终端所在的位置就是车辆自动驾驶需要到达的位置。
[0034]步骤S13、获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置；获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置。2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，还包括判断车辆预设距离内是否出现障碍物；当前出现障碍物时，获取所述障碍物位置，基于UWB信号基站获取车辆当前所在位置，基于所述障碍物位置和车辆当前所在位置获取车辆行驶至所述障碍物位置的路程，基于所述路程和车辆当前驾驶速度获取车辆预计驾驶至所述障碍物位置的时间；判断在所述时间内所述障碍物是否能消失在所述路程，若不能则重新规划行驶路线。3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶方法，所述判断在所述时间内所述障碍物是否能消失在所述路程包括：判断所述障碍物是否在移动，当所述障碍物不在移动时，在所述时间内所述障碍物不能消失在所述路程；当所述障碍物在移动时，判断所述障碍物移动方向是否和车辆移动方向相同；当所述障碍物移动方向和车辆移动方向相反时，所述时间内所述障碍物不能消失在所述路程；当所述障碍物移动方向和车辆移动方向相同时，获取所述障碍物的行驶速度，当所述障碍物的行驶速度小于车辆当前驾驶速度时，所述时间内所述障碍物不能消失在所述路程；当所述障碍物的行驶速度大于等于车辆当前驾驶速度时，所述时间内所述障碍物能消失在所述路程。4.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，还包括发送车辆实时位置至所述用户终端。5.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括：接收模块、获取模块和驾驶模块；所述接收模块用于接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；所述获取模块用于基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置；所述驾驶模...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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