本公开涉及一种用于自动驾驶车辆，特别是无人配送车的控制系统。所述控制系统包括车载控制装置，用于通过无线通信网络与远程控制装置进行有关远程控制信号的交互，从而实现所述远程控制装置至少对自动驾驶车辆的动力总成系统和安全系统的远程控制。所述控制系统还包括自动驾驶控制装置，用于通过自动驾驶控制区域网络直接与自动驾驶车辆的安全系统进行有关自动驾驶控制信号的交互，从而减少了所述安全系统的响应延迟且在所述车载控制装置的控制失效时实现所述自动驾驶控制装置对所述安全系统的自动驾驶控制。本公开还涉及一种车载控制装置、自动驾驶控制装置以及一种自动驾驶车辆，特别是无人配送车。特别是无人配送车。特别是无人配送车。
【技术实现步骤摘要】
控制系统、车载控制装置和自动驾驶车辆
[0001]本公开之各实施例大体地涉及一种用于自动驾驶车辆的控制系统、车载控制装置、自动驾驶控制装置和自动驾驶车辆。
技术介绍
[0002]随着电子商务B2C与C2C模式的日益发展，服务于各大电商、工作与生活社区的物流配送系统愈加复杂，需要更加智能化的手段加以优化，无人配送领域，包括基于自动驾驶技术的无人配送车便应运而生。
[0003]现提供改进的具有高安全性，且架构简单、应用简便的可应用于无人配送车的涉及控制系统以及相应的装置。
技术实现思路
[0004]本公开在一个示例性方面中，提供了一种用于自动驾驶车辆，特别是无人配送车的控制系统。所述控制系统包括车载控制装置，用于通过无线通信网络与远程控制装置进行有关远程控制信号的交互，从而实现所述远程控制装置至少对自动驾驶车辆的动力总成系统和安全系统的远程控制。所述控制系统还包括自动驾驶控制装置，用于通过自动驾驶控制区域网络直接与自动驾驶车辆的安全系统进行有关自动驾驶控制信号的交互，从而减少了所述安全系统的响应延迟且在所述车载控制装置的控制失效时实现所述自动驾驶控制装置对所述安全系统的自动驾驶控制。
[0005]在一些实施方式中，自动驾驶控制装置还用于通过自动驾驶控制区域网络与所述车载控制装置进行有关自动驾驶控制信号的交互，从而实现所述自动驾驶控制装置至少对自动驾驶车辆的动力总成系统的自动驾驶控制。
[0006]在一些实施方式中，车载控制装置还用于相对于所述自动驾驶控制信号而优先处理所述远程控制信号，从而实现所述远程控制装置优先于所述自动驾驶控制装置的至少对自动驾驶车辆的动力总成系统的控制。
[0007]在一些实施方式中，车载控制装置还用于验证与授权所述远程控制装置对安装有所述车载控制装置的自动驾驶车辆的动力总成系统和安全系统的远程控制。
[0008]在一些实施方式中，安全系统包括转向组件、制动组件和驻车组件的至少一个。
[0009]在一些实施方式中，动力总成系统包括电池组件、DC
‑
DC转换器和电机组件的至少一个。
[0010]本公开在另一个示例性方面中，提供了一种用于自动驾驶车辆，特别是用于无人配送车的车载控制装置。所述车载控制装置包括用于通过无线通信网络与远程控制装置进行有关远程控制信号的交互，从而实现所述远程控制装置至少对自动驾驶车辆的动力总成系统和安全系统的远程控制。
[0011]本公开在另一个示例性方面中，提供了一种用于自动驾驶车辆，特别是用于无人配送车的自动驾驶控制装置。所述自动驾驶控制装置包括用于通过自动驾驶控制区域网络
直接与自动驾驶车辆的安全系统进行有关自动驾驶控制信号的交互，从而在实现所述自动驾驶控制装置直接地对所述安全系统的自动驾驶控制且减少了所述安全系统的响应延迟。
[0012]本公开在另一个示例性方面中，提供了一种包括上述控制系统、车载控制装置、自动驾驶控制装置的自动驾驶车辆，特别是一种无人配送车。
[0013]参考以下描述，本申请的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。并入于本说明书中且构成本说明书的一部分的附图说明本申请的实施例，且连同所述描述一起用于解释本申请的原理。
附图说明
[0014]本说明书中针对所属领域的技术人员来阐述本申请的完整和启发性公开内容，包括其最佳实施方式，本说明书参考了附图，在附图中：
[0015]图1根据本申请的示例性实施例的自动驾驶车辆的结构原理图；
[0016]图2是根据本申请的示例性实施例的远程控制工作模式下的远程控制装置和车载控制装置对于自动驾驶车辆的动力总成系统和安全系统的工作原理图；
[0017]图3是根据本申请的示例性实施例的自动驾驶控制工作模式下的自动驾驶控制装置和车载控制装置对于自动驾驶车辆的动力总成系统和安全系统的工作原理图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图详细描述本公开的具体实施方式。在以下对这些具体实施方式的详细描述中，本说明书对一些公知的功能或构造不做详细描述以避免不必要的细节而影响到本公开的披露。每个实施例是为了解释本申请而提供，而非限制本公开。实际上，所属领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下可在本公开中进行各种修改和变化。举例来说，说明或描述为一个实施例的一部分的特征可与另一实施例一起使用以产生再一实施例。因此，希望本公开涵盖此类修改和变化，所述修改和变化处于所附权利要求书及其等效的范围内。
[0019]如说明书中所使用，除非上下文另外明确指出，否则术语“一”，“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包括”，“包括”和“具有”旨在是包括性的，并且意味着除列出的要素外可能还有其他要素。术语“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0020]此外，如本说明书中所使用，术语“无线通信”是指多个节点间不经由导体或线缆传播进行的远距离传输通信，其相对概念为有线通信，利用无线电等可以进行无线通信。无线通信可以包括各种固定式、移动式和可携式应用。术语“控制区域网络”，即“CAN”，是指用于车辆的可以有效支持分布式控制系统的串行通信网络。
[0021]现在参考附图，图1示出了本申请的示例性实施例的自动驾驶车辆的结构原理图。如图所示，自动驾驶车辆10可以例如是无人配送车、配送机器人。该自动驾驶车辆10包括控制系统100，该控制系统可以包括车载控制装置110和自动驾驶控制装置140。
[0022]请同时参考图2和图3，图2和图3分别示出了本申请的示例性实施例的控制系统的两个工作模式，具体而言，图2示例性地示出了远程控制模式下的远程控制装置120和车载控制装置110对于自动驾驶车辆的动力总成系统和安全系统的工作原理图，图3示例性地示
出了自动驾驶控制模式下的自动驾驶控制装置140和车载控制装置110对于自动驾驶车辆的动力总成系统和安全系统的工作原理图。
[0023]如图2所示，在远程控制的工作模式下，车载控制装置110可以连接车辆的动力总成系统12之各个组件，例如包括电池组件、DC
‑
DC转换器和电机组件，车载控制装置110也可以连接车辆的安全系统14，例如包括转向组件、制动组件和驻车组件，其中，“连接”可以是电连接，也可以是有线和/或无线通信连接。通过无线通信网络130，车载控制装置110可以与远程控制装置120进行有关远程控制信号的交互，从而实现所述远程控制装置至少对车辆的动力总成系统12的各个组件以及安全系统14的各个组件的远程控制。可以理解的是，远程控制装置120可以受控于远程控制操作主体20。
[0024]进一步地，车载控制装置110可以优先处理来自远程控制装置120的远程控制信号，从而实现远程控制装置对于车辆的动力总成系统12和安全系统14的优先控制，即，至少对于车辆的动力总成系统和安全系统，远程控制模式优先于自动驾驶控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆，特别是无人配送车的控制系统，包括：车载控制装置，用于通过无线通信网络与远程控制装置进行有关远程控制信号的交互，从而实现所述远程控制装置至少对自动驾驶车辆的动力总成系统和安全系统的远程控制，以及自动驾驶控制装置，用于通过自动驾驶控制区域网络直接与自动驾驶车辆的安全系统进行有关自动驾驶控制信号的交互，从而减小了所述安全系统的响应延迟且在所述车载控制装置的控制失效时实现所述自动驾驶控制装置对所述安全系统的自动驾驶控制。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述自动驾驶控制装置还用于通过自动驾驶控制区域网络与所述车载控制装置进行有关自动驾驶控制信号的交互，从而实现所述自动驾驶控制装置至少对自动驾驶车辆的动力总成系统的自动驾驶控制。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述车载控制装置还用于相对于所述自动驾驶控制信号而优先处理所述远程控制信号，从而实现所述远程控制装置优先于所述自动驾驶控制装置的至少对自动驾驶车辆的动力总成系统的控制。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述车载控制装置还用于验证与授权所述远程控制装置对安装有所述车载控制装置的自动驾驶车辆的动力总成系统和安全系统的远程控制。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述安全系统包括：转向组件、制动组件和驻车组件的至少一个，所述动力总成系统包括：电池组件、DC
‑
DC转换器和电机组件的至少一个。6.一种用于自动驾驶车辆，特别是...
【专利技术属性】
技术研发人员：方光荣，李君红，
申请(专利权)人：法雷奥动力总成上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。