本申请实施例公开一种传感器安装装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。该传感器安装装置包括壳体、传感器组件和传感器安装支架，壳体设置在车辆中；壳体具有安装腔，传感器安装支架位于安装腔中，并与壳体相连；传感器组件位于安装腔中，且至少部分传感器组件设置在传感器安装支架上，传感器组件的感应端朝向外部环境。本申请中的多个传感器之间的相对位置关系得以保证，进一步保证驾驶视野中的视觉感知的稳定输出。野中的视觉感知的稳定输出。野中的视觉感知的稳定输出。
【技术实现步骤摘要】
传感器安装装置和车辆
[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种传感器安装装置和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，摄像头作为环境感知的重要传感器，摄像头被应用在驾驶车的周围，对于驾驶车的定位、辅助感知、路径规划等起着至关重要的作用。
[0003]实际应用中，为了满足驾驶车辆在复杂环境下的视觉感知需求，往往需要安装多个摄像头，且通常情况下，相关技术中，多个摄像头分别安装在驾驶车的前风挡玻璃上，以用于驾驶视野中的视觉感知，从而保证了驾驶视野中的视觉感知的稳定输出。
[0004]然而，上述设置方式，多个摄像头之间的相对位置较难保证。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种传感器安装装置和车辆，能够确保多个传感器之间的相对位置关系，进一步保证驾驶视野中的视觉感知的稳定输出。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]本申请实施例的第一方面提供一种传感器安装装置，包括壳体、传感器组件和传感器安装支架，所述壳体设置在所述车辆中；
[0008]所述壳体具有安装腔，所述传感器安装支架位于所述安装腔中，并与所述壳体相连；
[0009]所述传感器组件位于所述安装腔中，且至少部分所述传感器组件设置在所述传感器安装支架上，所述传感器组件的感应端朝向外部环境。
[0010]在一种可以实现的实施方式中，所述传感器组件全部设置在所述传感器安装支架上。
[0011]在一种可以实现的实施方式中，所述传感器组件的一部分设置在所述传感器安装支架上，所述传感器组件的另一部分位于所述安装腔中，并与所述壳体相连。
[0012]在一种可以实现的实施方式中，所述传感器安装支架包括传感器安装本体和两个延伸部；
[0013]两个所述延伸部分别设置在所述传感器安装本体的延伸方向的相对两端，两个所述延伸部位于所述传感器安装本体的延伸方向的同侧，所述传感器安装本体通过所述延伸部与所述壳体相连；
[0014]所述传感器安装本体上开设有传感器安装孔，沿所述传感器安装本体的厚度方向，所述传感器安装孔贯穿所述传感器安装本体，至少部分所述传感器组件穿设所述传感器安装孔，并与所述传感器安装本体相连，至少部分所述传感器组件的感应端穿设所述壳体并朝向外部环境。
[0015]在一种可以实现的实施方式中，所述壳体包括壳体本体和两个安装部；
[0016]两个所述安装部分别设置在所述壳体本体的延伸方向的相对两端，两个所述安装部位于所述壳体本体的延伸方向的同侧，所述安装部与所述延伸部一一对应相连，所述壳体本体通过所述安装部与所述传感器安装支架相连；
[0017]所述壳体本体上开设有贯穿孔，至少部分所述传感器组件的感应端穿设所述贯穿孔，并朝向外部环境。
[0018]在一种可以实现的实施方式中，所述安装部和所述延伸部之间设置有转动连接组件，所述转动连接组件包括转动件和至少一个连接件，所述连接件和所述转动件间隔设置；
[0019]所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个设置在所述安装部上，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个设置在所述延伸部上，所述第一连接部和所述第二连接部对应设置并相连；
[0020]所述转动件包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部设置在所述安装部上，所述第一转动部为贯穿所述安装部的贯通槽，且所述第一转动部的槽壁面为弧面，所述第二转动部设置在所述延伸部上，第一转动部和所述第二转动部对应设置并转动相连；
[0021]所述传感器安装支架沿所述第一转动部的槽壁面往复转动，且当所述传感器安装支架转动到预设位置时，所述壳体和所述传感器安装支架之间通过螺栓固定相连。
[0022]在一种可以实现的实施方式中，所述传感器组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和中部传感器；
[0023]所述传感器安装本体上开设有多个传感器安装孔，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器一一对应的穿设不同的所述传感器安装孔，并与所述传感器安装本体相连；
[0024]所述壳体本体上开设有多个贯穿孔，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器的感应端一一对应的穿设不同的所述贯穿孔，并朝向外部环境；
[0025]所述中部传感器设置在所述安装腔中，并与所述壳体本体相连，所述中部传感器的感应端穿设对应的所述贯穿孔，并朝向外部环境。
[0026]在一种可以实现的实施方式中，所述中部传感器与所述壳体之间设置有中部连接组件和紧固件；
[0027]所述中部连接组件包括中部第一连接件、中部第二连接件及中部连接件，沿垂直于所述壳体厚度的方向上，所述中部第一连接件和所述中部第二连接件分别位于所述中部连接件的相对两侧，所述中部传感器通过所述中部连接组件与所述壳体相连；
[0028]所述中部第一连接件、所述中部第二连接件和所述中部连接件均包括卡合部和凹陷部，所述卡合部和所述凹陷部中的一个设置在所述中部传感器上，所述卡合部和所述凹陷部中的另一个设置在所述壳体上；
[0029]所述中部第一连接件的所述卡合部与所述中部第一连接件的所述凹陷部对应设置并装配，所述中部第二连接件的所述卡合部与所述中部第二连接件的所述凹陷部对应设置并装配，所述中部连接件的所述卡合部与所述中部连接件的所述凹陷部对应设置并装配；
[0030]所述紧固件包括第一紧固部和第二紧固部，所述第一紧固部和所述二紧固部中的一个设置在所述中部传感器上，所述第一紧固部和所述第二紧固部中的另一个设置在所述壳体上，所述第一紧固部和所述二紧固部对应设置并装配。
[0031]在一种可以实现的实施方式中，所述壳体包括底座和盖体，所述盖体盖合在所述
底座上，所述底座和所述盖体共同围合成所述安装腔，所述底座形成所述壳体本体；
[0032]所述底座设置在所述车辆中，所述传感器组件和所述传感器安装支架均连接在所述底座上，所述底座和所述盖体之间设置有限位件和固定件；
[0033]所述限位件包括卡扣和卡槽，所述卡扣设置在所述底座和所述盖体中的一个上，所述卡槽设置在所述底座和所述盖体中的另一个上，所述卡扣与所述卡槽对应设置，所述卡扣卡入所述卡槽中；
[0034]所述固定件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部中的一个设置在所述底座上，所述第一固定部和所述第二固定部中的另一个设置在所述盖体上，所述第一固定部和所述第二固定部对应设置并装配。
[0035]本申请实施例的第二方面提供一种车辆，包括车辆本体和上述的传感器安装装置，所述车辆本体具有腔体，所述传感器安装装置设置在所述腔体中；
[0036]所述车辆本体和所述传感器安装装置通过双面粘接件粘接，且所述双面粘接件粘接在所述传感器安装装置的除贯穿孔外的表面上。
[0037]本申请实施例提供一种传感器安装装置和车辆，通过包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器安装装置，设置在车辆中，其特征在于，包括壳体、传感器组件和传感器安装支架，所述壳体设置在所述车辆中；所述壳体具有安装腔，所述传感器安装支架位于所述安装腔中，并与所述壳体相连；所述传感器组件位于所述安装腔中，且至少部分所述传感器组件设置在所述传感器安装支架上，所述传感器组件的感应端朝向外部环境。2.根据权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述传感器组件全部设置在所述传感器安装支架上。3.根据权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述传感器组件的一部分设置在所述传感器安装支架上，所述传感器组件的另一部分位于所述安装腔中，并与所述壳体相连。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的传感器安装装置，其特征在于，所述传感器安装支架包括传感器安装本体和两个延伸部；两个所述延伸部分别设置在所述传感器安装本体的延伸方向的相对两端，两个所述延伸部位于所述传感器安装本体的延伸方向的同侧，所述传感器安装本体通过所述延伸部与所述壳体相连；所述传感器安装本体上开设有传感器安装孔，沿所述传感器安装本体的厚度方向，所述传感器安装孔贯穿所述传感器安装本体，至少部分所述传感器组件穿设所述传感器安装孔，并与所述传感器安装本体相连，至少部分所述传感器组件的感应端穿设所述壳体并朝向外部环境。5.根据权利要求4所述的传感器安装装置，其特征在于，所述壳体包括壳体本体和两个安装部；两个所述安装部分别设置在所述壳体本体的延伸方向的相对两端，两个所述安装部位于所述壳体本体的延伸方向的同侧，所述安装部与所述延伸部一一对应相连，所述壳体本体通过所述安装部与所述传感器安装支架相连；所述壳体本体上开设有贯穿孔，至少部分所述传感器组件的感应端穿设所述贯穿孔，并朝向外部环境。6.根据权利要求5所述的传感器安装装置，其特征在于，所述安装部和所述延伸部之间设置有转动连接组件，所述转动连接组件包括转动件和至少一个连接件，所述连接件和所述转动件间隔设置；所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部中的一个设置在所述安装部上，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个设置在所述延伸部上，所述第一连接部和所述第二连接部对应设置并相连；所述转动件包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部设置在所述安装部的相对两侧，所述第一转动部为贯穿所述安装部的贯通槽，且所述第一转动部的槽壁面为弧面，所述第二转动部设置在所述延伸部的相对两侧，第一转动部和所述第二转动部对应设置并转动相连；所述传感器安装支架沿所述第一转动部的槽壁面往复转动，且当所述传感器安装支架转动到预设位置时，所述壳体和所述传感器安装支架之间通过螺栓固定相连。7.根据权利要求6所述的传感器安装装置，其特征在于，所述传感器组件包括第一传感
【专利技术属性】
技术研发人员：左建坡，王超，葛玉晓，王晓东，
申请(专利权)人：天津主线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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