设备控制方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种设备控制方法及相关装置，方法包括：获取至少一个固定设备的至少一个角度接收范围以及第一用户的面部朝向角度；确定第一用户需要控制的目标设备，目标设备的角度接收范围与第一用户的面部朝向角度相匹配；控制目标设备执行第一用户的语音指令所指示的操作。本申请实施例有利于提高设备控制的准确度和智能性。准确度和智能性。准确度和智能性。

【技术实现步骤摘要】
设备控制方法及相关装置


[0001]本申请属于设备控制
，具体涉及一种设备控制方法及相关装置。

技术介绍

[0002]随着近几年互联网软硬件的急速发展，功能各异的电子设备环绕在用户周围，如手机、平板、智能音响、电子手表等。这些电子设备在给用户带来极大便利的同时也给用户带来一定程度的困扰，例如当用户希望播放音乐时，用户一般会朝向电视说出播放音乐的语音指令，安装在当前房间内的某个设备上的智能语音助手无法智能准确的识别出用户希望通过电视播放音乐的这一意图。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种设备控制方法及相关装置，以期提高设备控制的准确度和智能性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，包括：
[0005]获取至少一个固定设备的至少一个角度接收范围以及第一用户的面部朝向角度；
[0006]确定所述第一用户需要控制的目标设备，所述目标设备的所述角度接收范围与所述第一用户的面部朝向角度相匹配；
[0007]控制所述目标设备执行所述第一用户的语音指令所指示的操作。
[0008]可见，本示例中，仲裁设备首先获取至少一个固定设备的至少一个角度接收范围以及第一用户的面部朝向角度；其次，确定所述第一用户需要控制的目标设备；最后，控制所述目标设备执行所述第一用户的语音指令所指示的操作。可见，仲裁设备能够根据第一用户的面部朝向角度结合至少一个固定设备的角度接收范围，智能决策第一用户需要控制的目标设备，从而避免无法准确识别第一用户的控制意图的情况发生，有利于提高设备控制的准确度和智能性。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，包括：
[0010]获取单元，用于至少一个固定设备的至少一个角度接收范围以及第一用户的面部朝向角度；
[0011]确定单元，用于确定所述第一用户需要控制的目标设备，所述目标设备的所述角度接收范围与所述第一用户的面部朝向角度相匹配；
[0012]控制单元，用于控制所述目标设备执行所述第一用户的语音指令所指示的操作。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，一个或多个处理器；
[0014]一个或多个存储器，用于存储程序，
[0015]所述一个或多个存储器和所述程序被配置为，由所述一个或多个处理器控制所述电子设备执行如本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
[0016]第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如本申请实施例第一方面任一方法中所
描述的部分或全部步骤。
[0017]第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
[0018]第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序可以为一个软件安装包。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1a是本申请实施例提供的一种多设备场景中用户控制的示意图；
[0021]图1b是本申请实施例提供的一种设备控制系统10的架构图；
[0022]图1c是本申请实施例提供的一种智能语音助手的功能界面示意图；
[0023]图1d是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0024]图2a是本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；
[0025]图2b是本申请实施例提供的一种多设备的角度接收范围的示意图；
[0026]图2c是本申请实施例提供的一种固定设备的接收角度范围的测量示意图；
[0027]图2d是本申请实施例提供的一种展示确定出的目标设备的界面示例图；
[0028]图3a是本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；
[0029]图3b是本申请实施例提供的一种展示意图设备的示例图；
[0030]图3c是本申请实施例提供的另一种展示意图设备的示例图；
[0031]图3d是本申请实施例提供的另一种展示意图设备的示例图；
[0032]图3e是本申请实施例提供的另一种展示意图设备的示例图；
[0033]图4是本申请实施例提供的一种设备控制装置的功能单元组成框图；
[0034]图5是本申请实施例提供的另一种设备控制装置的功能单元组成框图；
[0035]图6是本申请实施例提供的一种设备控制装置的功能单元组成框图；
[0036]图7是本申请实施例提供的另一种设备控制装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没
有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0039]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0040]目前，如图1a所示，用户所处的空间存在智能音箱(与用户距离为0.5m)、智能电视1(与用户距离为0.6m)、电脑(与用户距离为1.2m)、智能电视2(与用户距离为0.55m)，用户所处的空间存在多个电视，用户难以使用语音指令控制想要观看的电视。更一般的情况，当用户想听音乐，发出“播放音乐”指令时，当前智能语音助理也存在无法选择合适的设备满足用户意图的情形。
[0041]针对上述问题，本申请实施例提供一种设备控制方法，在智能语音助理面临多设备决策问题时，本申请实施例能够根据用户与设备之间的交互习惯，引入一个新的维度特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：获取至少一个固定设备的至少一个角度接收范围以及第一用户的面部朝向角度；确定所述第一用户需要控制的目标设备，所述目标设备的所述角度接收范围与所述第一用户的面部朝向角度相匹配；控制所述目标设备执行所述第一用户的语音指令所指示的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个固定设备的至少一个角度接收范围，包括：根据第一摄像头的位置、所述第一摄像头与所述第一用户之间的第一距离以及所述至少一个固定设备的位置确定所述至少一个固定设备的至少一个角度接收范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一摄像头的位置所述第一摄像头与所述第一用户之间的第一距离以及所述至少一个固定设备的位置确定所述至少一个固定设备的至少一个角度接收范围，包括：若坐标点a1为所述第一摄像头的等效位置，以坐标点a1为坐标原点建立直角坐标系Xa1Y，坐标点b1为与根据所述第一距离对应的所述第一用户的等效位置，坐标点b2、坐标点b3为单个固定设备的两个边界点，坐标点a3为坐标点b2在X轴的水平投影点，坐标点a5为坐标点b3在X轴的水平投影点，坐标点a4为射线b1b2与X轴的交点，坐标点a6为射线b1b3与X轴的交点，则在坐标点b1约束下所述单个固定设备的角度接收范围的第一边界角度α1为∠a2b1b2，第二边界角度α2为∠a2b1b3，α1、α2构成所述单个固定设备的角度接收范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算α1和α2：4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算α1和α2：5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一用户的面部朝向角度，包括：获取通过所述第一摄像头采集的第一图像；检测到所述第一图像包含至少一个用户的影像信息，确定所述第一图像中所述第一用户的影像信息；根据所述第一图像中所述第一用户的影像信息确定所述第一用户的面部朝向角度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测到所述第一图像包含至少一个用户的影像信息，确定所述第一图像中所述第一用户的影像信息，包括：检测到所述第一图像中存在多个用...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴强，张晓帆，曾理，王佩玲，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：