一种机器人局部氩气室制造技术

本新型属于氩气室，具体涉及一种机器人局部氩气室。一种机器人局部氩气室，其中，包括爬行装置、控制箱和氩气室，其中氩气室设置在爬行装置上，控制箱用于远程控制爬行装置。本新型的显著效果是：减少了人工拖拉气球氩气室前钢丝探路对穿工作，提高了施工效率，降低了异物不小心掉落风险；解决了人工拖拉气球氩气室不能实现的对穿引路工作；省时省力降低了安全隐患；机器人局部氩气室具有过弯功能和一定的过障碍能力，相比人工拖拉气球氩气室充氩法可以顺利通过工程中常用的弯管类型，同时可在垂直管道中顺利爬行，爬越管道内存在小的异物、焊缝内部余高等障碍；管道机器人氩气室小巧便携，安拆方便，易于操作，安全方便。安全方便。安全方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人局部氩气室


[0001]本新型属于氩气室，具体涉及一种机器人局部氩气室。

技术介绍

[0002]在工程施工中涉及大量的焊接工作，对于不锈钢、合金钢等管道材料焊接，特别是重要系统管件焊缝，通常采用全手工氩弧焊或者氩
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电联合焊工艺；这种焊接方式涉及焊缝根部的背面保护防止背面氧化的问题，需要通过建立氩气室的方式来实现焊缝背面有效保护。
[0003]现有技术的缺陷在于：传统建立氩气室的方式有水溶纸氩气室充氩法、气球氩气室充氩法、拖罩充氩法等方法，由于实际施工阶段施工方式不同，有时管道只有一端有开口，且管道曲折弯曲，无法将管道拆除进行焊接，以往建立氩气室的方法在管道焊接工作实践中效果不太理想。
[0004]因此，如何有效便捷的建立氩气室就成为此类焊接工作的技术难点，该问题严重制约了现场施工进度，因此需要一种机器人局部氩气室。

技术实现思路

[0005]本新型针对现有技术的缺陷，提供一种机器人局部氩气室。
[0006]本新型是这样实现的：一种机器人局部氩气室，其中，包括爬行装置、控制箱和氩气室，其中氩气室设置在爬行装置上，控制箱用于远程控制爬行装置。
[0007]如上所述的一种机器人局部氩气室，其中，所述的爬行装置包括中轴气管，在中轴气管上设置动力轮模组
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驱动电机，该动力轮模组
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驱动电机用于提供爬行装置的行动能源，在动力轮模组
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驱动电机的末端设置动力轮模组
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行走轮，该动力轮模组
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行走轮用于移动；在中轴气管侧壁上还设置红外测定位仪，该红外测定位仪用于爬行装置的定位。
[0008]如上所述的一种机器人局部氩气室，其中，所述的动力轮模组
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驱动电机通过加长支腿与中轴气管固定连接。
[0009]如上所述的一种机器人局部氩气室，其中，在中轴气管中还设置内窥镜，在中轴气管的端部设置快速接头，中轴气管中间位置设置可旋转保护轴。
[0010]如上所述的一种机器人局部氩气室，其中，控制箱包括控制箱壳体，在控制箱壳体内部设置控制电路，控制箱壳体上设置动力开关按钮、调速按钮和操作手柄，该动力开关按钮、调速按钮和操作手柄通过无线方式与动力轮模组
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驱动电机连接，并能控制动力轮模组
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驱动电机动作。
[0011]如上所述的一种机器人局部氩气室，其中，控制箱壳体上设置内窥镜显示屏，该内窥镜显示屏通过无线方式与内窥镜信号连接。
[0012]如上所述的一种机器人局部氩气室，其中，在控制箱壳体侧壁上设置插座头。
[0013]如上所述的一种机器人局部氩气室，其中，所述的氩气室包括两个，分别设置在中轴气管的两端，其中一个氩气室设置与外界连通的通道，另一个氩气室的端部为密封状态，
两个氩气室结构相同，均设置耐磨耐高温气囊。
[0014]如上所述的一种机器人局部氩气室，其中，端部为密封状态的氩气室通过快速接头与中轴气管连通，并在快速接头位置设置单向排气阀。
[0015]如上所述的一种机器人局部氩气室，其中，与外界有连通通道的氩气室通过快速接头与中轴气管连通，与外界的连通通道包括平行设置的排气管、气体含量监测毛细管和主进气管。
[0016]本新型的显著效果是：(1)机器人局部氩气室减少了人工拖拉气球氩气室前钢丝探路对穿工作，大大提供了施工效率，降低了异物不小心掉落风险；(2)在管道一端封闭的情况下解决了人工拖拉气球氩气室不能实现的对穿引路工作，更能一次做好工作把氩气室带到焊缝焊接位置；(3)采用管道机器人局部氩气室，可代替人工在管道内部操作，省时省力降低了安全隐患；(4)机器人局部氩气室具有过弯功能和一定的过障碍能力，相比人工拖拉气球氩气室充氩法可以顺利通过工程中常用的弯管类型，同时可在垂直管道中顺利爬行，(5)爬越管道内存在小的异物、焊缝内部余高等障碍；管道机器人氩气室小巧便携，安拆方便，易于操作，安全方便。
附图说明
[0017]图1是一种机器人局部氩气室结构的爬行装置的示意图；
[0018]图2是控制箱结构示意图；
[0019]图3是氩气室装置结构示意图。
[0020]图中：1.中轴气管、2.内窥镜、3.可旋转保护轴、4.快速接头、5.动力轮模组
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行走轮、6.动力轮模组
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驱动电机、7.红外测定位仪、8.加长支腿、9.控制箱、10.操作手柄、11.动力开关按钮、12.调速按钮、13.内窥镜显示屏、14.插座头、15.耐磨耐高温气囊、16.排气管、17.气体含量监测毛细管、18.主进气管、19.快速接头、22.单向排气阀。
具体实施方式
[0021]一种机器人局部氩气室，包括爬行装置、控制箱和氩气室，其中爬行装置包括下述结构。
[0022]编号1、3为中轴气管，采用不锈钢材料，整体长度约700mm长，中轴气管正中间的保护壳制作成可相互旋转结构，解决了在管道内部弯道行驶时存在的驱动角度偏差问题，便于在管道内部爬行；
[0023]编号8为加长腿，与轮支架和中轴气管连接，机械固定；
[0024]编号5、6为带驱动电机的动力轮模组组合件，内含压紧弹簧，轮毂受压时可适当伸缩；动力轮模组可直接与轮支架连接，机械固定，长度可适当调整，可通过DN300、DN350的管道内部，也可通过加长支腿(规格100、160、190)与轮支架连接，机械固定，可通过DN400、DN450、DN500的管道内部。
[0025]编号2为内窥镜，用来观察管道内部；编号7为红外定位仪，用来准确定位焊接焊缝；编号2和编号7均与中轴气管连接，机械固定。
[0026]控制箱包括下述结构。
[0027]编号9为控制箱整体，规格约为400mm*200mm*100mm，控制箱与显示屏自带锂电池；
[0028]编号10为操作手柄，用来控制爬行装置在管道内部前进或者后退；
[0029]编号11为动力开关按钮；
[0030]编号12为调速按钮，可调节爬行装置的的行走速度；
[0031]编号13为内窥镜显示屏，用来观测管道内部的状态；
[0032]编号14为插座头，是控制箱的充电和供电接口。
[0033]氩气室装置包括下述结构。
[0034]编号15为氩气室气囊，整套工具配2个，内层采用高强度橡皮球大小可根据需求尺寸定制，外部采用耐磨耐高温帆布制品制作主要用于焊接时对内部橡胶气囊保护；
[0035]编号16为排气管，充气焊接时为封闭状态，主要用于焊接工作结束后加快气囊回缩排气；
[0036]编号17为氩气室气体监测毛细管，冲氩及焊接过程中可在外部使用气体监测设备对焊接周围氩气室氩气含量进行实时监测保障焊接质量；
[0037]编号18为主进气管，气源可直接连接进气管，通过气源压力将气体与送至AB气囊与氩气室；
[0038]编本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人局部氩气室，其特征在于：包括爬行装置、控制箱(9)和氩气室，其中氩气室设置在爬行装置上，控制箱用于远程控制爬行装置；所述的爬行装置包括中轴气管(1)，在中轴气管(1)上设置动力轮模组
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驱动电机(6)，该动力轮模组
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驱动电机(6)用于提供爬行装置的行动能源，在动力轮模组
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驱动电机(6)的末端设置动力轮模组
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行走轮(5)，该动力轮模组
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行走轮(5)用于移动；在中轴气管(1)侧壁上还设置红外测定位仪(7)，该红外测定位仪(7)用于爬行装置的定位。2.如权利要求1所述的一种机器人局部氩气室，其特征在于：所述的动力轮模组
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驱动电机(6)通过加长支腿(8)与中轴气管(1)固定连接。3.如权利要求2所述的一种机器人局部氩气室，其特征在于：在中轴气管(1)中还设置内窥镜(2)，在中轴气管(1)的端部设置快速接头(4)，中轴气管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虎，罗静，赵文刚，王华，岳建，王通光，张臻，王裕龙，
申请(专利权)人：中国核工业二三建设有限公司，
类型：新型
国别省市：