一种图像获取方法、图像获取装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:34970734 阅读:28 留言:0更新日期:2022-09-21 14:10
本申请公开了一种图像获取方法、图像获取装置和计算机可读存储介质,该方法应用于摄像机,该方法包括:获取监控场景的当前监控图像帧与历史监控图像帧,其中,当前监控图像帧与历史监控图像帧包括监控目标;利用当前监控图像帧与历史监控图像帧,对下一帧监控图像帧中监控目标所在的区域进行预估,得到预测抓图区域;在预设处理周期内对监控场景进行拍摄得到多帧拍摄图像帧,其中,多帧拍摄图像帧中的第一帧图像为全局监控图像,多帧拍摄图像帧中的剩余帧为对预测抓图区域进行拍摄得到的局部监控图像。通过上述方式,本申请能够降低输出数据量,缩短图像获取时间,有助于提升图像降噪效果。噪效果。噪效果。

【技术实现步骤摘要】
一种图像获取方法、图像获取装置和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
,具体涉及一种图像获取方法、图像获取装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]受限于摄像机中元器件性能,在低照场景(比如:夜晚场景或室内无照明场景等)下摄像机采集图像的质量会有很大程度的下降,而低照场景是安防监控的重点场景。为了提升低照图像的效果,需要从提升光信号和降低噪声这两个方面入手,提升光信号的方式主要有:增大光源能量(使用补光灯)、收集更多的光(增大光圈或增加曝光时间)、降低损耗(增加镜头或滤光片等光学路径的光透过率)等;降低噪声的方式主要有:硬件方式(如硬件降噪电路)和软件方式(如降噪算法)。但是增加光源能量存在增大光污染的问题,增大光圈则会导致硬件成本的增加,还会面临景深变浅的问题,考虑光污染和成本的问题,要提升运动目标的画质,只能使用降低噪声的方法;但是在复杂运动状态下,时域降噪算法效果会变差,虽然可以通过提高帧率来解决该问题,但是帧率提高意味着传输数据量的增加,而数据传输速度(时钟频率)是有限的,目前常用的最高帧率只有60Hz,少数传感器可以支持90Hz/120Hz,无法实现高帧率,致使对于运动物体来说降噪性能较弱。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种图像获取方法、图像获取装置和计算机可读存储介质,能够降低输出数据量,缩短图像获取时间,有助于提升图像降噪效果。
[0004]为解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种图像获取方法,该方法应用于摄像机,该方法包括:获取监控场景的当前监控图像帧与历史监控图像帧,其中,当前监控图像帧与历史监控图像帧包括监控目标;利用当前监控图像帧与历史监控图像帧,对下一帧监控图像帧中监控目标所在的区域进行预估,得到预测抓图区域;在预设处理周期内对监控场景进行拍摄得到多帧拍摄图像帧,其中,多帧拍摄图像帧中的第一帧图像为全局监控图像,多帧拍摄图像帧中的剩余帧为对预测抓图区域进行拍摄得到的局部监控图像。
[0005]为解决上述技术问题,本申请采用的另一技术方案是:提供一种图像获取装置,该图像获取装置包括互相连接的存储器和处理器,其中,存储器用于存储计算机程序,计算机程序在被处理器执行时,用于实现上述技术方案中的图像获取方法。
[0006]为解决上述技术问题,本申请采用的另一技术方案是:提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质用于存储计算机程序,计算机程序在被处理器执行时,用于实现上述技术方案中的图像获取方法。
[0007]通过上述方案,本申请的有益效果是:先获取监控场景中包含监控目标的当前监控图像帧与历史监控图像帧;然后利用当前监控图像帧与历史监控图像帧,对下一帧监控图像帧中监控目标所在的区域进行预估,得到预测抓图区域;然后在预设处理周期内对监
控场景进行拍摄得到多帧拍摄图像帧,该多帧拍摄图像帧中的第一帧图像为全局监控图像,多帧拍摄图像帧中的剩余帧为对预测抓图区域进行拍摄得到的局部监控图像;由于将传统输出大图的模式改为输出满足优选抓图要求的局部图像,导致输出图像的数据量减少,可以提高瞬时帧率,相当于降低监控目标的运动速度,因而可以提升多帧降噪算法的降噪效果;而且由于所要拍摄的图像大小减小,可以设置较短的曝光时间来进行拍摄,使得整体的拍摄时间减少,缩短图像获取时间。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
[0009]图1是本申请提供的图像获取方法一实施例的流程示意图;
[0010]图2是本申请提供的图像获取方法另一实施例的流程示意图;
[0011]图3是图2所示的实施例中步骤25的流程示意图;
[0012]图4是本申请提供的N张拍摄图像帧的示意图;
[0013]图5是本申请提供的N+1张拍摄图像帧的示意图;
[0014]图6是图2所示的实施例中步骤28的流程示意图;
[0015]图7是图2所示的实施例中步骤28的另一流程示意图;
[0016]图8是图2所示的实施例中步骤28的又一流程示意图;
[0017]图9是本申请提供的图像获取装置一实施例的结构示意图;
[0018]图10是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0020]由于多帧降噪算法会在需要降噪的像素附近进行相似像素搜索,用找到的相似块进行降噪,因而在使用多帧降噪算法时,监控目标的运动速度过快会降低算法的效果,在最差的情况下,如果监控目标的运动速度太快,相似块搜索将找不到可用于降噪的相似像素,对于这部分区域多帧降噪算法将没有降噪效果,从而在运动监控目标的周围形成一圈非常难看的噪声带。
[0021]针对多帧降噪处理速度慢的问题,现有方案通过更改算法本身来提速,本申请提供了一种预测优选抓图模式,目的是加快多帧降噪时监控目标的图像采集速度,预测优选抓图模式为通过历史信息找到符合优选抓图要求的监控目标即将出现的区域,然后对这些区域进行局部区域曝光和输出,再将利用预测优选抓图模式得到的局部图像传送给多帧降噪算法进行降噪,由于输出满足优选抓图要求的局部图像给多帧降噪算法,使得数据量减少,可以提高瞬时帧率,有助于提升多帧降噪效果,且加快采集图像的速度,下面将对本申
请的具体实现方案进行描述。
[0022]请参阅图1,图1是本申请提供的图像获取方法一实施例的流程示意图,该方法应用于摄像机,该方法包括:
[0023]步骤11:获取监控场景的当前监控图像帧与历史监控图像帧。
[0024]摄像机可对所监控的场景进行拍摄,生成当前监控图像帧,并进行存储,以便后续使用;历史监控图像帧为在时间上位于当前监控图像帧之前的图像帧,比如:当前监控图像帧的前一帧图像,当前监控图像帧与历史监控图像帧包括监控目标,该监控目标为监控场景中关注的目标,比如:以监控场景为超市为例,监控目标可以为出入超市的人员。
[0025]步骤12:利用当前监控图像帧与历史监控图像帧,对下一帧监控图像帧中监控目标所在的区域进行预估,得到预测抓图区域。
[0026]在获取到当前监控图像帧和历史监控图像帧后,可对它们进行分析处理,确定预测抓图区域,该预测抓图区域为满足优选抓图要求的区域,其为对下一帧监控图像帧中监控目标所在的区域进行预估得到,通过设置优选抓图要求,将传统抓图后再进行的优选过程前置,以提高抓图的有效性。
[0027]步骤13:在预本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像获取方法,其特征在于,应用于摄像机,包括:获取监控场景的当前监控图像帧与历史监控图像帧,其中,所述当前监控图像帧与所述历史监控图像帧包括监控目标;利用所述当前监控图像帧与所述历史监控图像帧,对下一帧监控图像帧中监控目标所在的区域进行预估,得到预测抓图区域;在预设处理周期内对所述监控场景进行拍摄得到多帧拍摄图像帧,其中,所述多帧拍摄图像帧中的第一帧图像为全局监控图像,所述多帧拍摄图像帧中的剩余帧为对所述预测抓图区域进行拍摄得到的局部监控图像。2.根据权利要求1所述的图像获取方法,其特征在于,所述利用所述当前监控图像帧与所述历史监控图像帧,对下一帧监控图像帧中监控目标所在的区域进行预估,得到预测抓图区域的步骤,包括:获取所述历史监控图像帧的检测识别信息,记作历史检测识别信息;对所述当前监控图像帧进行目标检测与旋转角度识别,得到当前检测识别信息,并进行存储;利用所述历史检测识别信息与所述当前检测识别信息,预估所述下一帧监控图像帧中监控目标所在的区域,记作候选抓图区域;对所述候选抓图区域进行打分以得到第一打分值,基于所述第一打分值确定所述预测抓图区域。3.根据权利要求2所述的图像获取方法,其特征在于,所述检测识别信息包括所述检测目标的位置、所述摄像机的安装预设信息、所述摄像机的焦距、所述监控目标的旋转角度或图像亮暗分布信息,所述对所述候选抓图区域进行打分以得到第一打分值的步骤,包括:获取所述候选抓图区域的评价维度,其中,所述评价维度包括多个评价参数,每个所述评价参数对应一个评分值;对至少部分所述评价参数对应的评分值进行加权求和,得到所述第一打分值。4.根据权利要求3所述的图像获取方法,其特征在于,所述评价维度包括所述监控目标的像素大小、所述监控目标的旋转角度、所述监控目标的速度和加速度、所述监控目标的清晰度、所述监控目标的亮度、所述监控目标的预估位置以及所述监控目标是否即将离开所述监控场景中的至少一个。5.根据权利要求2所述的图像获取方法,其特征在于,所述基于所述第一打分值确定所述预测抓图区域的步骤,包括:判断所述第一打分值是否大于第一预设打分值;若是,则将所述候选抓图区域记作所述预测抓图区域。6.根据权利要求1所述的图像获取方法,其特征在于,所述在预设处理周期内对所述监控场景进行拍摄得到多帧拍摄图像帧的步骤,包括:在所述预设处理周期内,以第一预设曝光时间对所述监控场景进行曝光,获取所述全局监控图像;以第二预设曝光时间对所述预测抓图区域进行曝光,得到所述局部监控图像。7.根据权利要求6所述的图像获取方法,其特征在于,所述监控目标包括机动车,所述在预设处理周期内对所述监控场景进行拍摄得到多帧拍摄图像帧的步骤,还包括:
在...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡菁夏若彬
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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