一种XYZ三轴可转角夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种XYZ三轴可转角夹取机构，涉及电子元器件的制造领域，包括机架，机架上固定安装有X轴输送装置，X轴输送装置上带动连接有Y轴输送装置，Y轴输送装置上带动连接有定位板；定位板的前侧滑动配合安装有Z轴定位板，Z轴定位板的中部固定安装有Z轴行程气缸，Z轴定位板前侧的上端铰接配合安装有直杆气缸，Z轴定位板的下端铰接配合安装有翻转定位板，翻转定位板上固定安装有翻转活动块，直杆气缸的伸缩杆铰接配合安装在翻转活动块内；翻转定位板上固定安装有若干个自由安装型气缸，翻转定位板的侧边设置有若干个活动开闭夹，活动开闭夹的数量和自由安装型气缸相同，活动开闭夹和自由安装型气缸之间配合安装有拉杆。拉杆。拉杆。

【技术实现步骤摘要】
一种XYZ三轴可转角夹取机构


[0001]本技术涉及电子元器件的制造领域，尤其是涉及一种XYZ三轴可转角夹取机构。

技术介绍

[0002]随着我国智能科技的不断创新和发展，企业的生产方式也发生了巨大的改变，从生产过程都依靠人力生产的传统生产制造模式到逐步使用自动化生产设备代替人工的智能自动化生产。
[0003]引线式保险丝在生产过程中需要经过夹取、转角并进行XYZ三个方向的移动，让引线式保险丝从竖直的状态转换为水平的状态，实现水平编带，市面上一般通过手动的方式完成编带，人工成本高，不良率高，而且生产效率较低，员工的劳动负荷大。在自动化大时代的趋势下，通过机器换人，用机器替换掉简单且重复的劳动，能够有效提高生产效率。因此有必要专门为引线式保险丝设计一种XYZ三轴可转角夹取机构。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]一种XYZ三轴可转角夹取机构，包括机架，机架上固定安装有X轴输送装置，X轴输送装置上带动连接有Y轴输送装置，Y轴输送装置上带动连接有定位板；
[0006]定位板的前侧滑动配合安装有Z轴定位板，Z轴定位板的中部固定安装有Z轴行程气缸，Z轴定位板前侧的上端铰接配合安装有直杆气缸，Z轴定位板的下端铰接配合安装有翻转定位板，翻转定位板上固定安装有翻转活动块，直杆气缸的伸缩杆铰接配合安装在翻转活动块内；
[0007]翻转定位板上固定安装有若干个自由安装型气缸，翻转定位板的侧边设置有若干个活动开闭夹，活动开闭夹的数量和自由安装型气缸相同，活动开闭夹和自由安装型气缸之间配合安装有拉杆。
[0008]作为本技术进一步的方案：Z轴定位板下端的前侧固定安装第一缓冲器固定块，第一缓冲器固定块上固定安装有第一液压缓冲器，Z轴定位板下端的后侧固定安装有第二缓冲器固定块，第二缓冲器固定块上固定安装有第二液压缓冲器，翻转定位板设置在第一液压缓冲器和第二液压缓冲器之间。
[0009]作为本技术进一步的方案：第一缓冲器固定块和第二缓冲器固定块之间的夹角为90
°
。
[0010]作为本技术进一步的方案：定位板前侧的四端均固定安装有滑杆，Z轴定位板的四端均固定安装有直线轴承，滑杆一一对应滑动配合安装在直线轴承内。
[0011]作为本技术进一步的方案：Z轴定位板下端的中部成型有翻转轴定位块，翻转定位板上侧的中部成型有开槽，翻转轴定位块间隙配合安装在开槽内，翻转定位板的上端固定安装有翻转轴，翻转轴穿入开槽设置，翻转轴定位块转动配合安装在翻转轴的外侧。
[0012]作为本技术进一步的方案：X轴输送装置和Y轴输送装置均采用丝杆滑块机构，X轴输送装置和Y轴输送装置的其中一端均固定安装有伺服电机，伺服电机分别驱动X轴输送装置和Y轴输送装置内的丝杆进行旋转。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过活动开闭夹自动化夹取引线式保险丝，翻转定位板翻转后可以带动引线式保险丝翻转，让引线式保险丝从竖直的状态转为水平的状态，同时X轴输送装置和Y轴输送装置运输驱动引线式保险丝输送到合适的位置，实现自动化操作，节省了人工成本，降低了不良率，生产效率提高。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术夹取引线式保险丝前的结构示意图；
[0017]图2是本技术夹取引线式保险丝时的结构示意图；
[0018]图3是本技术夹取引线式保险丝后的结构示意图。
[0019]图中所示：1、引线式保险丝；2、活动开闭夹；3、拉杆；4、自由安装型气缸；5、第一液压缓冲器；6、第一缓冲器固定块；7、Z轴行程气缸；8、直线轴承；9、直杆气缸；10、翻转活动块；11、翻转定位板；12、翻转轴定位块；13、第二液压缓冲器；14、X轴输送装置；15、Y轴输送装置；16、机架；17、定位板；18、Z轴定位板；19、第二缓冲器固定块；20、滑杆；21、开槽；22、翻转轴；23、伺服电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
[0022]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1
‑
3所示，本技术的一种XYZ三轴可转角夹取机构，包括机架16，机架16上固定安装有X轴输送装置14，X轴输送装置14上带动连接有Y轴输送装置15，Y轴输送装置15上带动连接有定位板17；
[0026]定位板17的前侧滑动配合安装有Z轴定位板18，Z轴定位板18的中部固定安装有Z轴行程气缸7，Z轴定位板18前侧的上端铰接配合安装有直杆气缸9，Z轴定位板18的下端铰接配合安装有翻转定位板11，翻转定位板11上固定安装有翻转活动块10，直杆气缸9的伸缩杆铰接配合安装在翻转活动块10内；
[0027]翻转定位板11上固定安装有若干个自由安装型气缸4，翻转定位板11的侧边设置有若干个活动开闭夹2，活动开闭夹2的数量和自由安装型气缸4相同，活动开闭夹2和自由安装型气缸4之间配合安装有拉杆3。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XYZ三轴可转角夹取机构，包括机架，其特征在于：机架上固定安装有X轴输送装置，X轴输送装置上带动连接有Y轴输送装置，Y轴输送装置上带动连接有定位板；定位板的前侧滑动配合安装有Z轴定位板，Z轴定位板的中部固定安装有Z轴行程气缸，Z轴定位板前侧的上端铰接配合安装有直杆气缸，Z轴定位板的下端铰接配合安装有翻转定位板，翻转定位板上固定安装有翻转活动块，直杆气缸的伸缩杆铰接配合安装在翻转活动块内；翻转定位板上固定安装有若干个自由安装型气缸，翻转定位板的侧边设置有若干个活动开闭夹，活动开闭夹的数量和自由安装型气缸相同，活动开闭夹和自由安装型气缸之间配合安装有拉杆。2.根据权利要求1所述的一种XYZ三轴可转角夹取机构，其特征在于：Z轴定位板下端的前侧固定安装第一缓冲器固定块，第一缓冲器固定块上固定安装有第一液压缓冲器，Z轴定位板下端的后侧固定安装有第二缓冲器固定块，第二缓冲器固定块上固定安装有第二液压缓冲器，翻转定位板设置在第一液压缓冲器和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，
申请(专利权)人：深圳市良胜电子有限公司，
类型：新型
国别省市：