本实用新型专利技术公开一种夹头安装结构和机械手，其中，夹头安装结构包括基座、夹头组件及限位组件，基座用以连接机械手本体；夹头组件包括可拆卸安装于基座的配合件、及设于配合件的夹持件，夹持件用以向待吊装部件提供支撑力，配合件设有第一滑动部，基座对应第一滑动部设有第二滑动部；限位组件包括限位件和弹性复位件，限位件可相对基座活动，而具有解除位置和限定位置，于限定位置，限位件限位连接于第一滑动部，于解除位置，限位件脱离第一滑动部；弹性复位件用以使限位件具有由解除位置朝限定位置位移的趋势。本实用新型专利技术的技术方案能够在方便工人快速拆装机械手上的夹头组件，从而快速更换夹头组件，使机械手能满足不同车型共线生产的要求。生产的要求。生产的要求。
【技术实现步骤摘要】
夹头安装结构和机械手
[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种夹头安装结构和机械手。
技术介绍
[0002]机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机等，是一种新颖的、辅助工人完成对待吊装部件的搬运及安装操作的助力设备，例如在总装车间内用于将经仪表板分装线装配完毕的仪表板总成(又称仪表台、仪表盘)吊装移动至车身内的机械手，或者用于将座椅总成吊装移动至车身内的机械手，又或者是用于将门板分装线装配完毕的门板总成吊装移动至车身上的机械手等等。
[0003]以辅助仪表板总成吊装的机械手为例，仪表板总成通常包括仪表板横梁、及设于仪表板横梁上的仪表板分总成，机械手通常设有可相互靠近或远离的两夹头(夹持件)，两夹持头分别位于仪表板总成的左右两侧，仪表板横梁对应夹头设有插接孔，两夹持头插入插接孔后就能开始起吊仪表板总成。而由于不同车型的仪表板横梁的结构尺寸存在差异，导致不同车型的插接孔布置形式、位置会出现差异。现有机械手的夹头结构无法适配不同车型，导致机械手无法满足不同车型的共线生产(混线生产)要求。因此，亟需提出一种新的机械手夹头结构，来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种夹头安装结构，旨在方便工人快速拆装机械手上的夹头组件(夹头结构)，从而实现夹头组件的快速更换，使机械手能满足不同车型共线生产的要求。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的夹头安装结构用于机械手，机械手包括机械手本体，该夹头安装结构包括：
[0006]基座，用以连接所述机械手本体；
[0007]夹头组件，包括可拆卸安装于所述基座的配合件、及安装于所述配合件的夹持件，所述夹持件用以向待吊装部件提供支撑力，所述配合件设有第一滑动部，所述基座对应所述第一滑动部设有第二滑动部，所述第一滑动部滑动连接于所述第二滑动部，并具有拆卸位置和安装位置；以及
[0008]限位组件，包括限位件和弹性复位件，所述限位件可相对所述基座活动，而具有解除位置和限定位置，于所述限定位置，所述限位件与处于所述安装位置的所述第一滑动部相限位连接，于所述解除位置，所述限位件与处于所述安装位置的所述第一滑动部相脱离；所述弹性复位件用以使所述限位件具有由所述解除位置朝所述限定位置运动的趋势。
[0009]可选地，所述第一滑动部配置为第一凸轴，所述第二滑动部配置为第一轴孔，所述第一凸轴滑动插设于所述第一轴孔，所述第一凸轴的外周面包括至少两相对的平面段。
[0010]可选地，所述第一凸轴的外周面还包括两相对的外凸弧面段，所述外凸弧面段连接于两所述平面段之间。
[0011]可选地，所述基座对应所述限位件设有滑动孔，所述滑动孔连通于所述第一轴孔，所述配合件对应所述滑动孔设有插孔，所述插孔的延伸方向与所述第一轴孔的轴线方向呈相交设置；在所述弹性复位件的作用下，所述限位件的一端滑动穿过所述滑动孔并插设于所述插孔。
[0012]可选地，设定两所述平面段的分布方向为第一方向，两所述外凸弧面段的分布方向为第二方向，所述第一凸轴在所述第一方向上的厚度尺寸大于所述第一凸轴在所述第二方向上的厚度尺寸，所述插孔位于所述平面段设置。
[0013]可选地，所述第一凸轴沿自身轴线方向设有观察孔，所述插孔与所述观察孔相连通，当所述限位件处于限定位置时，所述限位件的一端穿过所述插孔并插入所述观察孔内。
[0014]可选地，所述基座对应所述限位件设有滑动孔，所述配合件对应所述滑动孔设有插孔，所述插孔的延伸方向与所述配合件的滑动方向呈相交设置；在所述弹性复位件的作用下，所述限位件的一端滑动穿过所述滑动孔并插设于所述插孔。
[0015]可选地，所述限位组件还包括连接于所述基座的安装座，所述安装座对应所述滑动孔设有安装腔，所述安装腔的腔口连通于所述滑动孔，所述限位件包括限位杆段、及设于所述限位杆段的止位凸部，所述限位杆段滑动插设于所述插孔，所述止位凸部滑动连接于所述安装腔，当所述限位件处于所述限定位置时，所述止位凸部抵接于所述滑动孔的外边缘；所述弹性复位件的一端抵接于所述止位凸部，另一端抵接于所述安装腔的端壁。
[0016]可选地，所述安装座还设有让位孔，所述让位孔连通于所述安装腔的远离所述基座的一端，所述限位件还包括连接于所述止位凸部的操作杆段，所述操作杆段的一端穿设所述让位孔并显露于外，以供用户握持操作，所述弹性复位件套设于所述操作杆段上。
[0017]可选地，所述限位组件还包括握持件，所述握持件安装于所述操作杆段的自由端，所述握持件的宽度尺寸大于所述操作杆段的宽度尺寸。
[0018]可选地，所述弹性复位件配置为压缩弹簧。
[0019]可选地，所述安装座通过螺栓锁附于所述基座。
[0020]可选地，所述夹头组件还包括连接于所述配合件的夹头支架，所述夹持件设有至少两个，至少两所述夹持件沿所述夹头支架的长度方向间隔分布，且位于所述夹头支架的远离所述限位组件的一侧。
[0021]可选地，所述配合件还设有第二凸轴，所述夹头支架对应所述第二凸轴设有第二轴孔，所述第二凸轴插设于所述第二轴孔。
[0022]可选地，所述夹头支架包括支架板部、及凸设于所述支架板部一侧的配合凸部，至少两所述夹持件分设于所述支架板部的相对两端，所述第二轴孔位于所述配合凸部设置。
[0023]可选地，所述第二凸轴的外周面呈圆柱面设置，所述第二凸轴设有销孔，所述夹头支架对应所述销孔设有避让穿孔，所述避让穿孔与所述第二轴孔相连通，所述夹头组件还包括止位销，所述止位销的一端能够穿过所述避让穿孔并插入所述销孔。
[0024]可选地，所述夹持件包括相连接的承载部和限位部，所述限位部连接于所述夹头支架，所述待吊装部件对应所述承载部设有插接孔，所述承载部用以插设于所述插接孔内，所述限位部用以抵接在所述插接孔的外边缘。
[0025]可选地，所述夹持件还包括设于所述承载部的导向部，在所述承载部的插设方向上，所述导向部的横截面积朝远离所述承载部的方向呈渐缩设置。
[0026]可选地，所述限位部和所述承载部均呈圆柱体设置，所述限位部与所述承载部同轴设置；所述承载部的直径小于所述限位部的直径，在所述承载部与所述限位部的连接处形成有台阶面，所述台阶面用以抵接在所述插接孔的外边缘。
[0027]本技术还提出一种机械手，包括机械手本体、及前述的夹头安装结构，夹头安装结构的基座设于机械手本体。
[0028]本技术技术方案中，当机械手处于正常使用时，配合件的第一滑动部处于安装位置，限位件处于限定位置且限位连接于第一滑动部，从而将第一滑动部限定在安装位置，以避免配合件从基座上滑脱下来的问题。当机械手需要适配下一个车型且需要调整夹持件时，只需操作限位件并使其克服弹性复位件的弹性作用力，由限定位置朝向解除位置移动即可，此时第一滑动部由于失去了限位件对它的限定作用，所以能够迅速地由安装位置滑动至拆卸位置，从而使原有的夹持组件滑脱出基座。然后工人将另一个夹持组件(适配于下一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹头安装结构，用于机械手，所述机械手包括机械手本体，其特征在于，所述夹头安装结构包括：基座，用以连接所述机械手本体；夹头组件，包括可拆卸安装于所述基座的配合件、及安装于所述配合件的夹持件，所述夹持件用以向待吊装部件提供支撑力，所述配合件设有第一滑动部，所述基座对应所述第一滑动部设有第二滑动部，所述第一滑动部滑动连接于所述第二滑动部，并具有拆卸位置和安装位置；以及限位组件，包括限位件和弹性复位件，所述限位件可相对所述基座活动，而具有解除位置和限定位置，于所述限定位置，所述限位件与处于所述安装位置的所述第一滑动部相限位连接，于所述解除位置，所述限位件与处于所述安装位置的所述第一滑动部相脱离；所述弹性复位件用以使所述限位件具有由所述解除位置朝所述限定位置运动的趋势。2.如权利要求1所述的夹头安装结构，其特征在于，所述第一滑动部配置为第一凸轴，所述第二滑动部配置为第一轴孔，所述第一凸轴滑动插设于所述第一轴孔，所述第一凸轴的外周面包括至少两相对的平面段。3.如权利要求2所述的夹头安装结构，其特征在于，所述第一凸轴的外周面还包括两相对的外凸弧面段，所述外凸弧面段连接于两所述平面段之间。4.如权利要求3所述的夹头安装结构，其特征在于，所述基座对应所述限位件设有滑动孔，所述滑动孔连通于所述第一轴孔，所述配合件对应所述滑动孔设有插孔，所述插孔的延伸方向与所述第一轴孔的轴线方向呈相交设置；在所述弹性复位件的作用下，所述限位件的一端滑动穿过所述滑动孔并插设于所述插孔。5.如权利要求4所述的夹头安装结构，其特征在于，设定两所述平面段的分布方向为第一方向，两所述外凸弧面段的分布方向为第二方向，所述第一凸轴在所述第一方向上的厚度尺寸大于所述第一凸轴在所述第二方向上的厚度尺寸，所述插孔位于所述平面段设置；和/或，所述第一凸轴沿自身轴线方向设有观察孔，所述插孔与所述观察孔相连通，当所述限位件处于限定位置时，所述限位件的一端穿过所述插孔并插入所述观察孔内。6.如权利要求1所述的夹头安装结构，其特征在于，所述基座对应所述限位件设有滑动孔，所述配合件对应所述滑动孔设有插孔，所述插孔的延伸方向与所述配合件的滑动方向呈相交设置；在所述弹性复位件的作用下，所述限位件的一端滑动穿过所述滑动孔并插设于所述插孔。7.如权利要求6所述的夹头安装结构，其特征在于，所述限位组件还包括连接于所述基座的安装座，所述安装座对应所述滑动孔设有安装腔，所述安装腔的腔口连通于所述滑动孔，所述限位件包括限位杆段、及设于所述限位杆段的止位凸部，所述限位杆段滑动插设于所述插孔，所述止位凸部滑动连接于所述安装腔，当...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱迎春，王林海，史公云，杜建辉，巨恩方，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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