本实用新型专利技术的一种机器人双轴精密合金件磨削机构，本实用新型专利技术的有益效果是通过第三吸泵将水箱内部的竖吸入集水管在通过喷洒头对着磨削头以及工件进行喷淋，使磨削头可以快速降温同时对磨削头和工件上粘附的碎屑灰尘进行冲洗，在冲淋后关闭第三吸泵启动烘干管以及旋转电机，使工件转动，方便对工件表面的水甩落同时对工件各角度进行烘干，第二吸泵将过滤后的水吸入水箱，进行重复使用，水资源利用最大化，节约了用水减低的成本，通过安装第一支撑板以及在第一支撑板上开设弧形槽便于对工件进行支撑，防止在磨削时不稳定，通过安装第一吸泵、拉伸软管以及吸尘头，便于在工作结束时，工作人员手持吸尘头，拉动拉伸软管对设备内部的死角进行吸尘。内部的死角进行吸尘。内部的死角进行吸尘。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人双轴精密合金件磨削机构
[0001]本技术涉及磨削机构领域，具体讲是一种机器人双轴精密合金件磨削机构。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的双轴精密合金件一般会采用砂轮磨头对其表面进行磨削加工
[0003]中国专利申请号为202122851399.2的技术公开了一种高精度硬质合金平面磨削装置，包括装置主体，抽水泵的表面连接有降温喷洒装置，装置主体的另一侧连接有吸尘装置，活动座的顶部连接有活动夹持装置，驱动电机的表面连接有磨削盘，通过抽水泵与水箱，可将水抽取到降温喷洒装置内，对磨削过程中的工件进行降温处理，同时将表面碎屑冲洗掉，避免工件过热产生断裂，提高磨削质量，通过吸尘装置与过滤网可将磨削产生的金属粉末和粉尘进行收集，在过滤后排出，提高工作环境和工人身体健康，通过驱动辊带动活动座可移动活动夹持装置，配合固定夹持装置可对不同大小的工件进行夹持固定，通过滑动块在滑轨上移动，使磨削盘快速均匀地对工件进行磨削处理。
[0004]以上对比文件具有以下问题：
[0005](1)现有磨削机构在对工件以及磨削进行降温时，采用喷洒水进行降温，喷洒水时加工后取出工件时，工件表面会粘附水源，导致滴落在地面，影响周围环境，同时利用水源进行降温，水资源利用大。
[0006](2)对于装置内部的死角处掉落的灰尘无法进行有效吸除。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种机器人双轴精密合金件磨削机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有磨削机构在对工件以及磨削进行降温时，采用喷洒水进行降温，喷洒水时加工后取出工件时，工件表面会粘附水源，导致滴落在地面，影响周围环境，同时利用水源进行降温，水资源利用大以及对于装置内部的死角处掉落的灰尘无法进行有效吸除的问题。
[0008]本技术的技术方案是：包括箱体，所述箱体的下端连通有循环箱，所述循环箱的上端一侧固定安装有第一吸泵，所述第一吸泵的出尘端和所述循环箱的一侧上端相连通，所述第一吸泵的吸尘端连通有拉伸软管，所述拉伸软管的另一端穿过所述箱体的一侧连通有吸尘头，所述箱体的下端固定连接有固定板，所述固定板的中间开设有连通槽，所述连通槽内部安装有双向丝杆滑台，所述连通槽的中间上侧前后端之间固定连接有同一个第一连接板，所述第一连接板上端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端开设弧形槽，所述双向丝杆滑台的两个滑块上端
均固定连接有第二支撑板，两个所述第二支撑板相远离的一侧分别固定连接有旋转电机，两个所述旋转电机的输出端分别穿过两个所述第二支撑板固定连接有导向板，两个所述导向板的另一端分别固定连接有夹持件，所述箱体的内部后端一侧开设有放置槽，所述放置槽内部安装有若干烘干管。
[0009]进一步的，两个所述第二支撑板相对一侧分别开设有环形滑槽，两个所述导向板分别靠近两个所述环形滑槽的一侧两端固定连接有滑动块，四个所述滑动块分别和两个所述环形滑槽滑动连接，通过滑动块和环形滑槽滑动连接，在旋转电机带动导向板以及夹持件进行转动时，滑动块在环形滑槽滑动，为旋转电机的转动进行导向，使旋转电机的转动更加稳定。
[0010]进一步的，所述箱体和所述循环箱连接处两侧开设有第一滑槽，所述箱体和所述循环箱连接处设置有第一滤板，所述第一滤板的两侧分别固定连接有滑柱，两个所述滑柱分别和两个所述第一滑槽滑动连接，打开箱体以及循环箱前端一侧的密封门向前端一侧滑动第一滤板，使第一滤板从两个第一滑槽内滑出，便于更换以及清理第一滤板，通过安装第一滤板方便对水进行过滤。
[0011]进一步的，所述循环箱的内部两侧分别开设有第二滑槽，所述循环箱的内部中间设置有第二滤板，所述第二滤板的两端分别和两个所述第二滑槽滑动连接，所述第二滤板的滤孔比所述第一滤板的小，通过打开箱体以及循环箱前端一侧的密封门向前端一侧滑动第二滤板，使第二滤板从两个第二滑槽内滑出，便于更换以及清理第二滤板，第二滤板的滤孔比第一滤板的小，使循环使用的水源进行多次过滤后循环使用。
[0012]进一步的，所述箱体的上端固定连接有水箱，所述水箱的一侧设置有第二吸泵，所述第二吸泵的出水端和所述水箱的一侧相连通，所述第二吸泵的吸水端连通有吸水管，所述吸水管的另一端和所述循环箱的下端一侧相连通，所述水箱上端一侧连通有进水管，通过第二吸泵以及吸水管将循环箱底部已经过滤后的水吸入水箱内部循环使用节约水资源，减低成本。
[0013]进一步的，所述箱体的内部前后端两侧分别设置有集水管，两个所述集水管的下端均连通有若干喷洒头，若干所述喷洒头均朝所述箱体下端中间倾斜，两个所述集水管上端分别设置有第三吸泵，两个所述第三吸泵的出水端分别和两个所述集水管上端相连通，两个所述第三吸泵的进水端分别连通有出水管道，两个所述出水管道穿过所述箱体的上端前后两侧分别连通所述水箱的前后两端，通过第三吸泵将水箱内部的水吸入集水管在通过喷洒头喷洒出，喷洒头均朝箱体下端中间倾斜，便于对着磨削头以及工件进行喷淋，使磨削头可以快速降温同时对磨削头和工件上粘附的碎屑灰尘进行冲洗。
[0014]进一步的，所述箱体的内部上端中间设置有第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的滑块下端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端固定连接有L型限位板，所述L型限位板一侧下端固定连接有磨削电机，所述磨削电机的输出端穿过所述L型限位板的另一侧固定连接有磨削头，通过第一丝杆滑台的滑块移动，带动磨削头进行移动磨削，通过安装L型限位板，磨削电机的输出端穿过L型限位板的另一侧，使L型限位板对磨削电机输出端转动进行限位，使磨削电机的输出端转动更加稳定，同时使磨削工件时更加的稳定。
[0015]进一步的，所述箱体以及所述循环箱的前端一侧分别安装有密封门，两个所述旋转电机以及所述磨削电机表面均套设有防水盒，且防水盒上均开设散热孔，通过安装密封
门，使装置在运行时，箱体以及循环箱密封，防止水以及碎屑灰尘散落在周围，影响周围环境，同时也便于拆卸第一滤板以及第二滤板，通过在旋转电机以及磨削电机表面均套设有防水盒，防止在喷洒水时，旋转电机以及磨削电机被水淋后出现损坏。
[0016]本技术通过改进在此提供一种机器人双轴精密合金件磨削机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0017]其一：本技术通过第三吸泵将水箱内部的竖吸入集水管在通过喷洒头对着磨削头以及工件进行喷淋，使磨削头可以快速降温同时对磨削头和工件上粘附的碎屑灰尘进行冲洗，在冲淋后关闭第三吸泵启动烘干管以及打开旋转电机，使工件转动，方便对工件表面的水甩落同时对工件各角度进行烘干。
[0018]其二：本技术通过第二吸泵将过滤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人双轴精密合金件磨削机构，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的下端连通有循环箱(2)，所述循环箱(2)的上端一侧固定安装有第一吸泵(35)，所述第一吸泵(35)的出尘端和所述循环箱(2)的一侧上端相连通，所述第一吸泵(35)的吸尘端连通有拉伸软管(36)，所述拉伸软管(36)的另一端穿过所述箱体(1)的一侧连通有吸尘头(37)，所述箱体(1)的下端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的中间开设有连通槽(14)，所述连通槽(14)内部安装有双向丝杆滑台(15)，所述连通槽(14)的中间上侧前后端之间固定连接有同一个第一连接板(22)，所述第一连接板(22)上端固定连接有第一液压杆(23)，所述第一液压杆(23)的伸缩端固定连接有第一支撑板(24)，所述第一支撑板(24)的上端开设弧形槽(38)，所述双向丝杆滑台(15)的两个滑块上端均固定连接有第二支撑板(16)，两个所述第二支撑板(16)相远离的一侧分别固定连接有旋转电机(17)，两个所述旋转电机(17)的输出端分别穿过两个所述第二支撑板(16)固定连接有导向板(18)，两个所述导向板(18)的另一端分别固定连接有夹持件(21)，所述箱体(1)的内部后端一侧开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)内部安装有若干烘干管(12)。2.根据权利要求1所述的一种机器人双轴精密合金件磨削机构，其特征在于：两个所述第二支撑板(16)相对一侧分别开设有环形滑槽(20)，两个所述导向板(18)分别靠近两个所述环形滑槽(20)的一侧两端固定连接有滑动块(19)，四个所述滑动块(19)分别和两个所述环形滑槽(20)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人双轴精密合金件磨削机构，其特征在于：所述箱体(1)和所述循环箱(2)连接处两侧开设有第一滑槽(25)，所述箱体(1)和所述循环箱(2)连接处设置有第一滤板(26)，所述第一滤板(26)的两侧分别固定连接有滑柱(27)，两个所述滑柱(27)分别和两个所述第一滑槽(25)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人双轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕海明，陆建，
申请(专利权)人：嘉兴禾睦精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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