一种城网地埋电缆路径图校正方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电力电气技术领域，提供一种城网地埋电缆路径图校正方法及系统，用于提高地埋电缆的探测效率，降低施工难度。方法包括：自动探测小车通过GPS进行定位，并获取定位点的卫星地图，自动探测小车根据电信号的强度以及位置控制行进方向，通过解析电信号的强度以及位置，计算出地埋电缆的深度和走向，并依据地埋电缆的深度和走向生成地埋电缆路径图，通过卫星地图对地埋电缆路径图进行校正，并在电缆位置数据发生变动时，及时更新相关数据信息，每次施工时，通过校正后的地埋电缆路径图快速获取地埋电缆位置，降低施工难度。降低施工难度。降低施工难度。

【技术实现步骤摘要】
一种城网地埋电缆路径图校正方法及系统


[0001]本专利技术涉及电力电气
，具体为一种城网地埋电缆路径图校正方法及系统。

技术介绍

[0002]随着城区建设的飞速发展，城市地下电网日趋复杂，相应的电缆的使用数量也不断增加。电缆一般敷设于地面下方，为了确定地下电缆的位置，通常会在地面设置电缆标识牌。
[0003]但是，由于城乡改造和居民小区翻新，不可避免的导致地面所设置的电缆标识牌被破坏掩埋，导致有些地下电缆的位置无法得到确定。在对铺设电缆的区域进行挖掘施工作业时，因为无法准确的确定地下电缆的位置等信息，不但会影响施工进程，甚至在施工过程中会破坏电缆，造成意外断电或出现其他危险情况。
[0004]中国专利CN201320110499.2公开了一种高精度地下电缆探测仪，用于对地下电缆的位置进行探测，但是，每次施工都提前通过地下电缆探测仪进行探测，会增加施工的工作量以及施工难度。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种城网地埋电缆路径图校正方法，用于提高地埋电缆探测效率，降低施工难度。方法包括：S1、自动探测小车通过GPS进行定位，并获取定位点的卫星地图；S2、自动探测小车设定地埋电缆的起点，并使用电磁感应装置对地埋电缆进行探测，获取探测过程的电信号；S3、自动探测小车根据电信号的强度以及位置控制行进方向；S4、自动探测小车解析电信号的强度以及位置，计算出地埋电缆的深度和走向，并依据地埋电缆的深度和走向生成地埋电缆路径图；S5、自动探测小车将卫星地图和地埋电缆路径图传至远程监控中心；S6、远程监控中心将地埋电缆路径图与卫星地图进行合并。
[0006]优选地，步骤S2获取探测过程的电信号包括：B=μI/4πL *(cosθ1
‑
cosθ2)；B为磁感应强度；μ为磁导率；I为电流值；L为场点到载流直导线的垂直距离；θ1为导线的电流流入端电流元与矢径的夹角；θ2为导线的电流流出端电流元与矢径的夹角。
[0007]优选地，步骤S4计算出地埋电缆的深度公式包括：D=hE1/(E2
‑
E1)；E1=I/(D+h)；E2=I/D；
D为地埋电缆的深度；h为电磁感应装置与地面距离；I为电流值。
[0008]优选地，电磁感应装置对地埋电缆进行探测包括：接收地埋电缆向地面辐射的电磁波，对接收到的电磁波进行调谐、放大、选频和滤波，并生成电信号；所述地埋电缆路径图包括：起点编号、终点编号、起点埋深、终点埋深、起点管线高程、终点管线高程、管线类型、埋设方式等。
[0009]优选地，步骤S6还包括：通过卫星地图获取地貌数据，并将地貌数据标注至地埋电缆路径图。
[0010]优选地，步骤S4还包括：根据卫星地图对地埋电缆路径图进行标校；依据地理标志为基准进行坐标确定，并通过地理水平标高进行测量推算；地理标志包括建筑标志物和固定性标志物；设定绘制比例，并标注出电缆终端、电缆分支箱、电缆沟、电缆排管工井、电缆隧道和桥架箱梁位置。
[0011]优选地，步骤S3还包括：当自动探测小车检测到电缆分支箱时，在卫星地图设置一个标注点；电磁感应装置依据电信号的强度对电缆设置多个强度等级；自动探测小车根据电信号的强度等级依次探测。
[0012]优选地，当自动探测小车探测到电缆终端时，回到标注点，依据所设置多个强度等级，对下一级强度等级的电缆进行探测。
[0013]本专利技术还提供一种城网地埋电缆路径图校正系统，包括：自动探测小车和远程监控中心；所述自动探测小车包括行进模块、行走控制模块、信号接收模块和供电装置；供电装置，用于对自动探测小车进行供电；信号接收模块包括定位装置和通信装置；定位装置，用于对自动探测小车定位，并获取自动探测小车所在地的卫星地图；所述行进模块，用于支撑并携带行走控制模块和信号接收模块行进；所述行走控制模块包括电磁感应装置、数据处理装置和控制装置；所述电磁感应装置，用于对地埋电缆进行探测，获取探测过程的电信号；控制装置，用于根据电信号的强度以及位置控制行进模块的行进方向；数据处理装置，用于解析电信号的强度以及位置，计算出地埋电缆的深度和走向，并依据地埋电缆的深度和走向生成地埋电缆路径图。
[0014]自动探测小车通过通信装置将地埋电缆路径图和卫星地图传至远程监控中心；远程监控中心，用于将地埋电缆路径图与卫星地图进行合并。
[0015]优选地，所述供电装置包括光伏发电板和锂电池；所述定位装置采用ATK1218
‑
BD定位；所述电磁感应装置采用地下电缆探测仪；
所述数据处理装置采用16位嵌入式计算机；所述通信装置采用4G网络模组。
[0016]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过将电缆探测与定位相结合，通过电缆探测装置检测地埋电缆的深度和走向，并通过定位装置获取该检测点的地理位置和地貌数据，同时，本专利技术通过自动探测小车对地埋电缆的探测绘制该地区的电力电缆路径图，提高地埋电缆探测效率。远程监控中心通过卫星地图对地埋电缆路径图标校，并将地貌数据补入电力电缆路径图生成地埋电缆图像。在小区改造施工时，施工人员依据地埋电缆图像获取地埋电缆位置、走向以及深度，无需每次挖掘施工作业，都对地埋电缆进行探测，进而降低施工难度。本专利技术还设置通信装置，通过通信装置将地埋电缆图像发送至远程监控中心，实现城网地埋电缆大数据可视化资料汇总，当电缆位置数据变动时可自动上传系统，及时更新相关数据信息，并依据地埋电缆图像生成可视图纸，实时监测地埋电缆位置情况，当电缆位置发生变动或被挖断时，能够在可视图纸上标注并及时向施工队发出告警提示。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为城网地埋电缆路径图校正方法流程图。
[0019]图2为城网地埋电缆路径图校正系统示意图。
[0020]图3为感测城网地埋电缆示意图。
[0021]图中：1.信号接收模块、2.行走控制模块、3.行进模块、4.供电装置、5.远程监控中心、10.定位装置、11.通信装置、20.电磁感应装置、21.数据处理装置、22.控制装置、23.光伏发电板、24.锂电池、40.地埋电缆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城网地埋电缆路径图校正方法，其特征在于，方法包括：S1、自动探测小车通过GPS进行定位，并获取定位点的卫星地图；S2、自动探测小车设定地埋电缆的起点，并使用电磁感应装置对地埋电缆进行探测，获取探测过程的电信号；S3、自动探测小车根据电信号的强度以及位置控制行进方向；S4、自动探测小车解析电信号的强度以及位置，计算出地埋电缆的深度和走向，并依据地埋电缆的深度和走向生成地埋电缆路径图；S5、自动探测小车将卫星地图和地埋电缆路径图传至远程监控中心；S6、远程监控中心将地埋电缆路径图与卫星地图进行合并。2.根据权利要求1所述的城网地埋电缆路径图校正方法，其特征在于，步骤S2获取探测过程的电信号包括：B=μI/4πL *(cosθ1
‑
cosθ2)；B为磁感应强度；μ为磁导率；I为电流值；L为场点到载流直导线的垂直距离；为导线的电流流入端电流元与矢径的夹角；为导线的电流流出端电流元与矢径的夹角。3.根据权利要求1所述的城网地埋电缆路径图校正方法，其特征在于，步骤S4计算出地埋电缆的深度公式包括：D=hE1/(E2
‑
E1)；E1=I/(D+h)；E2=I/D；D为地埋电缆的深度；h为电磁感应装置与地面距离；I为电流值。4.根据权利要求1所述的城网地埋电缆路径图校正方法，其特征在于，电磁感应装置对地埋电缆进行探测包括：接收地埋电缆向地面辐射的电磁波，对接收到的电磁波进行调谐、放大、选频和滤波，并生成电信号；所述地埋电缆路径图包括：起点编号、终点编号、起点埋深、终点埋深、起点管线高程、终点管线高程、管线类型、埋设方式。5.根据权利要求1所述的城网地埋电缆路径图校正方法，其特征在于，步骤S6还包括：通过卫星地图获取地貌数据，并将地貌数据标注至地埋电缆路径图。6.根据权利要求1所述的城网地埋电缆路径图校正方法，其特征在于，步骤S4还包括：根据卫星地图对地埋电缆路径图进行标校；依...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，吴春海，刘勇，刘迪，高波，王文强，初晖，房寿海，冯志朋，李同收，李群，赵鑫，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司滨州市沾化区供电公司，
类型：发明
国别省市：