一种高稳定性的门式起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种高稳定性的门式起重机。高稳定性的门式起重机包括主横梁、四个支腿结构和四个行走机构，四个行走机构对应安装于支腿结构的下部；行走机构包括主承重梁、两个驱动底座、辅助底座和杠杆支臂；主承重梁的上侧设有主支座，杠杆支臂的一端铰接于主支座上，辅助底座与杠杆支臂的另一端铰接有抗倾驱动器，杠杆支臂靠近一端的位置设有连接座，对应的支腿结构铰接于连接座上；主支座上还安装有压力传感器，用于检测对应的支腿结构对主支座产生的压力，压力传感器与抗倾驱动器之间电连接有控制器；控制器用于在同侧两个支腿结构的压力值之差超过设定值时，控制对应的抗倾驱动器抬升或降低杠杆支臂，以平衡启动或刹车时的侧倾分力。侧倾分力。侧倾分力。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的门式起重机


[0001]本专利技术涉及门式起重机
，特别是涉及一种高稳定性的门式起重机。

技术介绍

[0002]门式起重机又称为“龙门吊”，广泛应用于码头、船坞厂和散货场等装卸作业。在门式起重机行走的过程中，特别是启动和刹车阶段，由于货物自身的惯性，会对门架结构产生侧向分力。结合货物重量以及起吊高度的影响，在启动时，门架结构受到较大的后倾作用力，在刹车时，门架结构受到较大的前倾作用力。
[0003]如授权公告号为CN205114886U、授权公告日为2016.03.30的中国技术专利公开了一种行走式门式起重机，具体包括门型架，及分别安装在门型架主梁上的高小车、低小车；门型架的支承腿底部装有多个平衡液压缸；各个平衡液压缸的缸体分别固定在支承腿的底部，且各个平衡液压缸的无杆腔通过软管相互连通，各个平衡液压缸的活塞杆竖直，各个平衡液压缸的活塞杆上各枢接有一个铰座，且各铰座的枢转轴线均平行于水平面；每个铰座上都安装有两个行走轮，且同一铰座上的两个行走轮对称的布设在平衡液压缸活塞杆的前后两侧。
[0004]现有技术中的行走式门式起重机设计有门型架、支承腿、铰座、平衡液压缸和行走轮，通过铰座相对平衡液压缸活塞杆的转动，来平衡铰座上的两个行走轮的轮压，平衡性更好。
[0005]若采用现有行走式门式起重机进行平衡调节时，要求对多个平衡液压缸进行同步控制，难以准确、及时地调整门架结构的姿态；并且，平衡液压缸作为起重机的承压件，其可靠性直接影响了整个起重机的平稳性，长时间受压容易出现供油不畅、漏油、缸体破损等一系列问题，整个门式起重机的运行稳定性和安全性差。

技术实现思路

[0006]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高稳定性的门式起重机，解决了现有门式起重机在调节平衡时，要求对多个平衡液压缸进行同步控制，难以准确、及时地调整门架结构的姿态；而且，液压缸作为起重机的承压件，长时间受压容易出现供油不畅、漏油、缸体破损等情况，整个门式起重机的运行稳定性和安全性差的问题。
[0007]（二）技术方案本专利技术提供如下技术方案：高稳定性的门式起重机包括主横梁、两个左侧支腿结构、两个右侧支腿结构和四个行走机构，两个所述左侧支腿结构固定设置于所述主横梁的一端，且两个所述左侧支腿结构呈前后分开布置；两个所述右侧支腿结构固定设置于所述主横梁的另一端，且两个所述右侧支腿结构呈前后分开布置；四个所述行走机构对应安装于两个所述左侧支腿结构和两个所述右侧
支腿结构的下部，且四个所述行走机构的结构相同；所述行走机构包括主承重梁、两个驱动底座、辅助底座和杠杆支臂，两个所述驱动底座铰接安装于所述主承重梁的下侧，所述辅助底座间隔设置于所述驱动底座的前侧或后侧；所述主承重梁的上侧设有主支座，所述杠杆支臂的一端铰接于所述主支座上，所述辅助底座与所述杠杆支臂的另一端铰接有抗倾驱动器，所述杠杆支臂靠近一端的位置设有连接座，对应的支腿结构铰接于所述连接座上；所述主支座上还安装有压力传感器，所述压力传感器用于检测对应的支腿结构对所述主支座产生的压力，所述压力传感器与所述抗倾驱动器之间电连接有控制器；所述控制器用于接收所述压力传感器检测到的压力信号，以在同侧两个支腿结构的压力值之差超过设定值时，控制对应的所述抗倾驱动器抬升或降低所述杠杆支臂，以平衡启动或刹车时的侧倾分力。
[0008]优选的，同侧两个所述行走机构关于所述主横梁呈前后对称布置，且所述辅助底座设置于两个所述左侧支腿结构或两个所述右侧支腿结构的中间位置；在同侧两个支腿结构的压力值之差超过设定值时，控制对应的所述抗倾驱动器抬升所述杠杆支臂；在同侧两个支腿结构的压力值之差小于设定值时，控制对应的所述抗倾驱动器降低所述杠杆支臂，以使杠杆支臂抵压在所述主承重梁上。
[0009]优选的，两个所述左侧支腿结构和两个所述右侧支腿结构均为桁架支腿结构，在平衡状态时，同侧两个所述行走机构的支撑高度相同。
[0010]优选的，所述杠杆支臂为桁架支臂结构，所述主承重梁的上侧设有承托垫，在平衡状态时，所述抗倾驱动器处于缩回位置，且所述杠杆支臂的下部与所述承托垫支撑配合。
[0011]优选的，所述控制器的压力设定值为F0，所述门式起重机的核定载重值为G，所述控制器的压力设定值F0≤0.1*G，且F0为1t至50t之间的任意大小。
[0012]优选的，同侧两个所述行走机构的连接座之间的连线相对于水平面的倾斜角度小于或等于5
°
。
[0013]优选的，所述抗倾驱动器为液压油缸，所述抗倾驱动器上安装有行程开关，所述行程开关用于在所述抗倾驱动器工作至极限位置时，控制所述抗倾驱动器停机；两个所述行走机构的连接座之间的连线相对于水平面的倾斜角度小于或等于3
°
；在同侧两个所述抗倾驱动器均处于缩回极限位置时，两个所述行走机构的连接座之间的连线处于水平面内。
[0014]优选的，所述连接座的中心和所述主支座的中心在所述杠杆支臂的长度方向上的距离为D，所述杠杆支臂的总长度为L，D≤0.25L。
[0015]优选的，所述连接座的中心和所述主支座的中心在所述杠杆支臂的长度方向上的距离为D，所述杠杆支臂的总长度为L，D＝0.1L。
[0016]优选的，还包括声光报警器，所述控制器与所述声光报警器电连接，以在同侧两个支腿结构的压力值之差超过设定值时，控制所述声光报警器启动工作。
[0017]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种高稳定性的门式起重机，具备以下有益效果：该高稳定性的门式起重机采用了主横梁、两个左侧支腿结构、两个右侧支腿结构
和四个行走机构的设计形式，两个左侧支腿结构固定设于主横梁的一端，两个右侧支腿结构固定设于主横梁的另一端，主横梁与四个支腿结构共同形成了整体式门架结构，通过主横梁的起重滑车可完成货物的装卸作业。两个左侧支腿结构、两个右侧支腿结构均呈前后分开布置，增大了门架底部的支撑距离，并且，四个支腿结构的下部均安装有行走机构，通过行走机构来驱动整个门架平移运动，以实现转运货物的目的。
[0018]其中，行走机构包括主承重梁、两个驱动底座、辅助底座和杠杆支臂，主承重梁的上侧设有主支座，杠杆支臂的一端铰接于主支座上，杠杆支臂的另一端与辅助底座铰接有抗倾驱动器，对应的支腿结构铰接于杠杆支臂的连接座上。该高稳定性的门式起重机的核心在于：设计主支座、杠杆支臂和抗倾驱动器构成了杠杆机构，抗倾驱动器作为主动施力部分，通过抗倾驱动器的伸缩动作来抬升或降低杠杆支臂，主承重梁和主支座作为主要受力构件，确保整机和货物重力得到稳定可靠的支撑，避免抗倾驱动器长时间直接承重而出现供油不畅、漏油、缸体破损等一系列问题，保证了受力稳定和支撑可靠。
[0019]正因为门式起重机涉及到超重、超大等技术要求，结合支点、阻力点和动力点的分布关系，既能充分地放大驱动器的驱动力，以对支腿输出足够的支撑力；通过杠杆支臂充分地缩小了抗倾驱动器的输出行程和速度，可准确及时地调整支腿结构的高度，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的门式起重机，其特征在于，包括主横梁、两个左侧支腿结构、两个右侧支腿结构和四个行走机构，两个所述左侧支腿结构固定设置于所述主横梁的一端，且两个所述左侧支腿结构呈前后分开布置；两个所述右侧支腿结构固定设置于所述主横梁的另一端，且两个所述右侧支腿结构呈前后分开布置；四个所述行走机构对应安装于两个所述左侧支腿结构和两个所述右侧支腿结构的下部，且四个所述行走机构的结构相同；所述行走机构包括主承重梁、两个驱动底座、辅助底座和杠杆支臂，两个所述驱动底座铰接安装于所述主承重梁的下侧，所述辅助底座间隔设置于所述驱动底座的前侧或后侧；所述主承重梁的上侧设有主支座，所述杠杆支臂的一端铰接于所述主支座上，所述辅助底座与所述杠杆支臂的另一端铰接有抗倾驱动器，所述杠杆支臂靠近一端的位置设有连接座，对应的支腿结构铰接于所述连接座上；所述主支座上还安装有压力传感器，所述压力传感器用于检测对应的支腿结构对所述主支座产生的压力，所述压力传感器与所述抗倾驱动器之间电连接有控制器；所述控制器用于接收所述压力传感器检测到的压力信号，以在同侧两个支腿结构的压力值之差超过设定值时，控制对应的所述抗倾驱动器抬升或降低所述杠杆支臂，以平衡启动或刹车时的侧倾分力。2.根据权利要求1所述的高稳定性的门式起重机，其特征在于：同侧两个所述行走机构关于所述主横梁呈前后对称布置，且所述辅助底座设置于两个所述左侧支腿结构或两个所述右侧支腿结构的中间位置；在同侧两个支腿结构的压力值之差超过设定值时，控制对应的所述抗倾驱动器抬升所述杠杆支臂；在同侧两个支腿结构的压力值之差小于设定值时，控制对应的所述抗倾驱动器降低所述杠杆支臂，以使杠杆支臂抵压在所述主承重梁上。3.根据权利要求2所述的高稳定性的门式起重机，其特征在于：两个所述左侧支腿结构和两个所述右侧支腿结构均为桁架支腿结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一光，蓝昭明，赵亚东，孙超，李云龙，杨学成，
申请(专利权)人：河南中鼎智建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：