本发明专利技术公开了属于冷饮设备技术领域的一种适配多道包装机的伺服卸料装置，包括两个墙板，两个墙板间隙配合构成卸料腔，卸料腔抓取端设有平移机械手，卸料腔卸料端设有交替机械手；用于导向平移机械手的尼龙导轨上相对交替机械手运动始端的位置设有减速机构，致使平移机械手与交替机械手于卸料腔卸料端稳定减速。本发明专利技术将传统需要由气缸往复抓取并推动输送的结构替换成采用由伺服机构驱动两个交替并错位运行的机械手输送的结构，不仅解决了气缸行程单一的问题，提升了卸料稳定性，而且实现了让产品前后重叠，在同一条包装路线上进行卸料的效果，避免卸料结构布置面积大且包装线冗长的问题，极大的提高了效率的同时提升了产量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种适配多道包装机的伺服卸料装置
[0001]本专利技术涉及冷饮设备
，更具体地说，涉及一种适配多道包装机的伺服卸料装置。
技术介绍
[0002]传统的冷饮卸料流程如说明书附图1所示是由多个气缸往复抓取并推动输送的结构，配合传统的枕式包装机完成整个冷饮的卸料流程。此卸料装置缺陷在于受气缸和后道包装机限制，18道产品需分为前后两次卸料。并且因为包装机拨动输送产品的方式固定，包装机的方向也因此固定无法调整。导致此种结构有占地面积大，从包装到装箱路线复杂过长等缺点。另一方面因为此种结构无论从速度和稳定性方面都渐渐的跟不上客户日益增长的产量需求，因此如何提供一种新的配合型多道包装机的伺服多道机械手显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种适配多道包装机的伺服卸料装置。
技术实现思路
[0003]1.要解决的技术问题本专利技术的目的在于提供一种适配多道包装机的伺服卸料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]2.技术方案一种适配多道包装机的伺服卸料装置，包括两个平行设置的墙板，两个所述墙板间隙配合构成卸料腔，所述卸料腔抓取端设有平移机械手，所述卸料腔卸料端设有交替机械手，所述平移机械手运动终端与交替机械手运动始端重叠，所述交替机械手运动终端与平移机械手运动始端共线，且所述平移机械手与交替机械手于水平面内交错设置，致使平移机械手与交替机械手构成多道交错抓取的重叠卸料结构；所述平移机械手通过卸料腔内的尼龙导轨实现与交替机械手于水平位置的横向交错运动；所述交替机械手通过墙板外布置的线性导轨实现与平移机械手位置共线的凸形曲线运动；其中一个所述墙板外侧安装有伺服机构，所述伺服机构通过同步带同步连接平移机械手及交替机械手；所述尼龙导轨上相对交替机械手运动始端的位置设有减速机构，所述减速机构与平移机械手及交替机械手间隙性交替接触，致使平移机械手与交替机械手于卸料腔卸料端稳定减速。
[0005]优选地，所述平移机械手包括横架及机械臂A，所述横架两端均固结有滑块A，所述滑块A与墙板上水平布置的导轨A滑动连接，所述机械臂A通过活动件连接于横架背面，所述机械臂A靠近尼龙导轨一端安装有导轮，所述导轮与减速机构接触。
[0006]优选地，所述活动件包括导块及导条，所述导块固设于机械臂A正面，所述导条固
设于横架背面，所述导块与导条滑动连接。
[0007]优选地，所述交替机械手包括横杆及机械臂B，所述横杆两端均固结有滑块B，所述滑块B与墙板上水平布置的导轨B滑动连接，所述机械臂B两端均通过摆臂连接于横杆下方，其中一个所述摆臂与减速机构接触，所述横杆一端还套接有轮杆，所述轮杆与线性导轨滑动连接。
[0008]优选地，所述机械臂A与机械臂B内部均呈线性等间距安装有多个延伸至下方的气动夹爪，位于所述机械臂A上的气动夹爪与位于所述机械臂B上的气动夹爪交错设置。
[0009]优选地，所述尼龙导轨相对平移机械手下方的位置固设于其中一个墙板内壁上，并在所述尼龙导轨顶面开设有适配平移机械手与交替机械手横向错距的错位导槽，所述导轮与错位导槽滑动连接，所述减速机构设于导轮运动终端。
[0010]优选地，所述线性导轨固设于墙板外壁，并在所述线性导轨内壁开设有将交替机械手引导至平移机械手运动始端的凸形曲槽，所述凸形曲槽与轮杆上的滚轮滚动接触。
[0011]优选地，所述伺服机构包括呈纵向分布于其中一个墙板外壁的变速箱和从动轮，所述变速箱高速轴连接有伺服电机，所述变速箱低速轴连接有主动轮，所述同步带固定端夹装于滑块B一端上，所述同步带自由端依次绕过主动轮、滑块A及从动轮并夹装于滑块B另一端上。
[0012]优选地，所述减速机构包括横向开设于错位导槽终端的活动槽，所述活动槽内设有与导轮接触的导轮抵块，所述导轮抵块靠近摆臂一侧呈竖直结构滑动连接有叠块，所述叠块底面设有与其导向滑动的减速片，所述减速片顶面中部开设有与其底面不连通的弹簧槽，所述弹簧槽内设有与叠块底面抵接蓄力的复位弹簧；所述叠块下端开设有连通弹簧槽的气腔。
[0013]优选地，所述减速机构还包括开设于尼龙导轨顶面并与摆臂位置对应的沉槽，所述沉槽内设有与摆臂接触的角座，所述角座上横向穿设有转轴，所述转轴与尼龙导轨上的转动座转动连接，并在所述转轴上分别套设有扭力弹簧及V型压件，所述扭力弹簧一端与角座外壁连接固定，所述扭力弹簧另一端与转动座连接固定，所述V型压件套接于转轴终端，且所述V型压件两侧凸点与叠块顶面对称开设的两个拨槽间隙性接触。
[0014]3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：1、本专利技术通过对现有冷饮卸料结构进行改进，将传统需要由气缸往复抓取并推动输送的结构替换成采用由伺服机构驱动两个交替并错位运行的机械手输送的结构，不仅解决了气缸行程单一的问题，提升了卸料稳定性，而且实现了让产品前后重叠，在同一条包装路线上进行卸料的效果，避免卸料结构布置面积大且包装线冗长的问题，极大的提高了效率的同时提升了产量。
[0015]2、本专利技术还在引导平移机械手交错运动的尼龙导轨上设置分别与平移机械手及交替机械手间隙性交替接触的减速机构，利用一体式减速机构的缓冲效果降低平移机械手与交替机械手在相同位置卸料时的机械抖动，提高卸料的稳定性；与此同时，本专利技术中的一体式减速机构还设计有预防弹性疲劳的预警结构，在达到限定动作次数时，通过结构间的刚性接触发出异响，从而提醒检修人员及时跟换弹性件，避免减速机构的弹性疲劳造成缓冲不稳定的问题。
附图说明
[0016]图1为传统的冷饮卸料结构示意图；图2为本专利技术的整体结构背面示意图；图3为本专利技术的整体结构正面示意图；图4为本专利技术的整体结构俯视示意图；图5为本专利技术的部分结构示意图；图6为本专利技术平移机械手及交替机械手运动结构示意图；图7为本专利技术中尼龙导轨及其连接结构示意图；图8为本专利技术中尼龙导轨与减速机构连接结构拆分示意图；图9为本专利技术中减速机构的一侧结构示意图；图10为本专利技术中减速机构的另一侧示意图；图中标号说明：1、墙板；2、平移机械手；3、交替机械手；4、尼龙导轨；5、线性导轨；6、伺服机构；7、同步带；8、减速机构；9、气动夹爪；201、横架；202、机械臂A；203、滑块A；204、导轨A；205、活动件；206、导轮；207、导块；208、导条；301、横杆；302、机械臂B；303、滑块B；304、导轨B；305、摆臂；306、轮杆；401、错位导槽；501、凸形曲槽；601、变速箱；602、从动轮；603、伺服电机；604、主动轮；801、活动槽；802、导轮抵块；803、叠块；804、减速片；805、弹簧槽；806、复位弹簧；807、沉槽；808、角座；809、转轴；810、转动座；811、扭力弹簧；812、V型压件；813、拨槽；814、气腔；a、交替机械手运动始点；b、交替机械手运动过渡点；c、交替机械手运动终点；d、平移机械手纵向运动方向；e、平移机械手横向运动方向。
具体实施方式
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适配多道包装机的伺服卸料装置，其特征在于：包括两个平行设置的墙板（1），两个所述墙板（1）间隙配合构成卸料腔，所述卸料腔抓取端设有平移机械手（2），所述卸料腔卸料端设有交替机械手（3），所述平移机械手（2）运动终端与交替机械手（3）运动始端重叠，所述交替机械手（3）运动终端与平移机械手（2）运动始端共线，且所述平移机械手（2）与交替机械手（3）于水平面内交错设置，致使平移机械手（2）与交替机械手（3）构成多道交错抓取的重叠卸料结构；所述平移机械手（2）通过卸料腔内的尼龙导轨（4）实现与交替机械手（3）于水平位置的横向交错运动；所述交替机械手（3）通过墙板（1）外布置的线性导轨（5）实现与平移机械手（2）位置共线的凸形曲线运动；其中一个所述墙板（1）外侧安装有伺服机构（6），所述伺服机构（6）通过同步带（7）同步连接平移机械手（2）及交替机械手（3）；所述尼龙导轨（4）上相对交替机械手（3）运动始端的位置设有减速机构（8），所述减速机构（8）与平移机械手（2）及交替机械手（3）间隙性交替接触，致使平移机械手（2）与交替机械手（3）于卸料腔卸料端稳定减速。2.根据权利要求1所述的适配多道包装机的伺服卸料装置，其特征在于：所述平移机械手（2）包括横架（201）及机械臂A（202），所述横架（201）两端均固结有滑块A（203），所述滑块A（203）与墙板（1）上水平布置的导轨A（204）滑动连接，所述机械臂A（202）通过活动件（205）连接于横架（201）背面，所述机械臂A（202）靠近尼龙导轨（4）一端安装有导轮（206），所述导轮（206）与减速机构（8）接触。3.根据权利要求2所述的适配多道包装机的伺服卸料装置，其特征在于：所述活动件（205）包括导块（207）及导条（208），所述导块（207）固设于机械臂A（202）正面，所述导条（208）固设于横架（201）背面，所述导块（207）与导条（208）滑动连接。4.根据权利要求2所述的适配多道包装机的伺服卸料装置，其特征在于：所述交替机械手（3）包括横杆（301）及机械臂B（302），所述横杆（301）两端均固结有滑块B（303），所述滑块B（303）与墙板（1）上水平布置的导轨B（304）滑动连接，所述机械臂B（302）两端均通过摆臂（305）连接于横杆（301）下方，其中一个所述摆臂（305）与减速机构（8）接触，所述横杆（301）一端还套接有轮杆（306），所述轮杆（306）与线性导轨（5）滑动连接。5.根据权利要求4所述的适配多道包装机的伺服卸料装置，其特征在于：所述机械臂A（202）与机械臂B（302）内部均呈线性等间距安装有多个延伸至下方的气动夹爪（9），位于所述机械臂A（202）上的气动夹爪（9）与位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹群，赵潇，
申请(专利权)人：无锡市丹霄机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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