一种数控自动化连续式导线绕包机及导线切割控制方法技术

本发明专利技术公开了一种数控自动化连续式导线绕包机及导线切割控制方法，包括机架和恒张力放带绕包机的绕包头，机架上沿导线的前进方向依次设置有校直输送装置、牵引装置、至少一个绕包头和随动剪切装置；随动剪切装置的进料端设置有位于机架上的线速度传感器，随动剪切装置包括立架、线性导轨、切割平台、滚珠丝杠和伺服电机；切割平台与导线同向运动的速度一致；立架上设置有两个用于切割平台的限位传感器；绕包头、牵引装置、线速度传感器、限位传感器和切割平台均通过PLC控制器控制协调工作。该连续式导线绕包机可以适用线材和铜排等类型导线的校直输送工作，且校直工作便于操作，效果良好，而且在切断导线的同时，可以不停机连续生产，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种数控自动化连续式导线绕包机及导线切割控制方法


[0001]本专利技术涉及导线绕包机
，特别是一种数控自动化连续式导线绕包机及导线切割控制方法。

技术介绍

[0002]线绕包机主要用于电力导线的绝缘带绕包和绝缘层结构成型的工作。即，线材或者铜排等类型的导线在牵引力的带动下，使导线进行直线运动，并经过校直结构将导线校直后，再通过至少一个恒张力放带绕包机的绕包头，绕包头的旋转转速与导线前进的线速度在控制器的操控下，实现对导线不同节距、不同种类绝缘材料的绕包工作。
[0003]现有技术中，导线绕包机的校直部分基本上都是通过多个线性分布的凹轮对导线起到多点挤压作用，即可对圆形导线起到良好的校直效果。但在面对铜母排的绕包时，校直部分的凹轮不能很好的适应铜排的校直工作。缺乏既适用于圆形导线又可以适用于铜排的校直装置，针对于铜排一般是采用分离式的校直机构，分两步工序依次对铜排进行水平校直和垂直校直。但是在铜排分步校直过程中，由于铜排的导线自身一定的自重和长度从而具有一定的弯曲弧度，在绕包（尤其是连续绕包）工作中，铜排越长，在自重的影响下，越容易形成较大的弯曲，也越难找中定位，直接进入分离式校直机构，容易造成校直压力过大，甚至导致校直效果降低。
[0004]而且绕包机在对一些导线完成绝缘带绕包工作之后，如铜排等，考虑其后期的使用和包装的因素，需要按照加工需求中的导线长度要求，对已绕包好的导线进行切断，一般的绕包机需要停机后进行切断，切断后再启动绕包机继续工作，极大的影响生产效率，亟需一种可用于不停机连续生产情况下导线绕包机的随动剪切装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种数控自动化连续式导线绕包机及导线切割控制方法，以解决不同类型的导线在绕包时，一般绕包机无法同时适应铜排或者线材的校直工作，以及需要停机切断绕包导线，导致生产效率低下的问题。
[0006]为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种数控自动化连续式导线绕包机，包括机架和恒张力放带绕包机的绕包头，所述机架上沿导线的前进方向依次设置有校直输送装置、牵引装置、至少一个绕包头和随动剪切装置；其中，所述随动剪切装置的进料端设置有位于所述机架上的线速度传感器，所述随动剪切装置包括立架、线性导轨、切割平台、滚珠丝杠和伺服电机，所述立架水平安装在所述机架上，两个所述线性导轨沿所述导线的前进方向水平安装在所述立架上表面，所述切割平台滑动安装在所述线性导轨上，所述滚珠丝杠水平设置且通过安装座转动安装在所述立架上，所述切割平台的下表面通过丝母与所述滚珠丝杠螺纹连接；所述切割平台与所述导线同向运动的速度一致；
所述立架上设置有两个用于所述切割平台的限位传感器；所述绕包头、所述牵引装置、所述线速度传感器、所述限位传感器和所述切割平台均通过PLC控制器控制协调工作。
[0007]进一步的技术方案是：所述切割平台包括横板、切割机、电动推杆、活动板和压紧气缸，所述横板滑动安装在所述线性导轨上，所述切割机通过所述活动板铰接在所述横板的下表面，所述电动推杆的一端铰接在所述横板下表面的吊板上，所述电动推杆的另一端铰接在所述活动板上，两个所述压紧气缸沿所述导线的前进方向对称设置在所述横板的上表面。
[0008]进一步的技术方案是：所述校直输送装置包括沿所述导线前进方向依次设置的导引机构、水平校直机构和垂直校直机构，所述水平校直机构和多个所述导引机构对于所述导线下表面的多个支撑点等高设置，所述垂直校直机构和多个所述导引机构对于所述导线两侧面的多个夹持点均呈直线设置。
[0009]进一步的技术方案是：所述导引机构包括立板、L型板和转辊，所述立板竖直安装在所述机架上，两个所述L型板的竖直段均滑动安装在所述立板的一侧且通过螺栓锁紧，一个所述转辊通过轴杆转动安装在所述立板上的固定孔内，一个所述转辊通过轴杆转动设置且滑动安装在所述立板上的条形孔内，所述轴杆的两端螺纹段安装有锁螺母，所述L型板的水平段上通过所述轴杆至少安装有两个呈直线设置的所述转辊，且两个所述L型板上的两排所述转辊平行设置。
[0010]进一步的技术方案是：所述水平校直机构包括箱体、固定板、滑动板、压辊和螺杆，所述箱体竖直安装在所述机架上，所述固定板水平安装在所述箱体内，所述滑动板滑动安装在所述箱体内，所述滑动板位于所述固定板的上方，所述螺杆竖直设置且转动安装在所述箱体上，且所述螺杆的螺纹段与所述滑动板螺纹连接，两排所述压辊沿所述导线的前进方向水平设置且分别转动安装在所述固定板和所述滑动板的侧面。
[0011]进一步的技术方案是：所述垂直校直机构包括支架、板体、压轮、调节螺母和弹簧，两个所述板体对称设置且分别滑动安装在所述支架两侧的横杆上，所述弹簧位于所述支架和所述板体之间，所述调节螺母通过螺纹结构安装在所述横杆的外端螺纹段上，两排所述压轮沿所述导线的前进方向水平设置且分别转动安装在两个所述板体的上表面。
[0012]进一步的技术方案是：所述牵引装置包括竖板、第一同步传送机、第二同步传送机和气缸，所述竖板竖直安装在所述机架上，所述第一同步传送机水平设置且通过第一侧板安装在所述竖板的侧面，所述第二同步传送机水平设置且通过第二侧板滑动安装在所述竖板的侧面，所述第二同步传送机位于所述第一同步传送机的上方，所述气缸竖直朝下安装在所述竖板的顶部，且所述气缸的输出端与所述第二侧板连接。
[0013]进一步的技术方案是：一种数控自动化连续式导线绕包机的导线切割控制方法，基于所述PLC控制器，包括以下控制步骤：S1、确认所述导线的厚度或者最大直径D，并且根据所述导线的材料和切割机的规格标准确定最大切割速度，得出导线的切断时间T1；S2、由所述线速度传感器测得所述导线的前进速度V1，确定所述切割平台的前进速度为V1；S3、根据切断时间T1，根据式1得出所述切割平台的前进时间为T2≥T1，并计算出
两个所述限位传感器之间的距离S，即所述切割平台的行程，S=T2*V1
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式1；S4、已定的所述导线的切断长度为L，根据式2和式3得出所述切割平台的速度为V2和返回时间为T3，S= V2* T3
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式2，L=（V1+V2）* T3
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式3。
[0014]与现有技术相比，本专利技术至少能达到以下有益效果之一的是：本专利技术提出一种数控自动化连续式导线绕包机，该绕包机的绕包头进料端设置有校直输送装置，校直输送装置可以同时适用于圆形线材和铜排绕包前的校直工作，尤其在铜排校直工作中，通过多个导引机构、水平校直机构和垂直校直机构对铜排进行导引和校直工作，多个导引机构可以有效避免铜排前进时的弯曲和倾斜现象，保证铜排校直时的水平度和直线度，并且利用导引机构方便与校直机构的进料找中，减少校直压力，保证校直效果。
[0015]导引机构、水平校直机构和垂直校直机构对铜排底面的支撑点作为基点且等高设置，一方面极大保证了铜排校直的水平度；另一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控自动化连续式导线绕包机，包括机架（1）和恒张力放带绕包机的绕包头（3），其特征在于：所述机架（1）上沿导线（4）的前进方向依次设置有校直输送装置（2）、牵引装置（5）、至少一个绕包头（3）和随动剪切装置（6）；其中，所述随动剪切装置（6）的进料端设置有位于所述机架（1）上的线速度传感器（7），所述随动剪切装置（6）包括立架（61）、线性导轨（62）、切割平台（63）、滚珠丝杠（64）和伺服电机（65），所述立架（61）水平安装在所述机架（1）上，两个所述线性导轨（62）沿所述导线（4）的前进方向水平安装在所述立架（61）上表面，所述切割平台（63）滑动安装在所述线性导轨（62）上，所述滚珠丝杠（64）水平设置且通过安装座转动安装在所述立架（61）上，所述切割平台（63）的下表面通过丝母与所述滚珠丝杠（64）螺纹连接；所述切割平台（63）与所述导线（4）同向运动的速度一致；所述立架（61）上设置有两个用于所述切割平台（63）的限位传感器（8）；所述绕包头（3）、所述牵引装置（5）、所述线速度传感器（7）、所述限位传感器（8）和所述切割平台（63）均通过PLC控制器（9）控制协调工作。2.根据权利要求1所述的一种数控自动化连续式导线绕包机，其特征在于：所述切割平台（63）包括横板（631）、切割机（632）、电动推杆（633）、活动板（634）和压紧气缸（635），所述横板（631）滑动安装在所述线性导轨（62）上，所述切割机（632）通过所述活动板（634）铰接在所述横板（631）的下表面，所述电动推杆（633）的一端铰接在所述横板（631）下表面的吊板上，所述电动推杆（633）的另一端铰接在所述活动板（634）上，两个所述压紧气缸（635）沿所述导线（4）的前进方向对称设置在所述横板（631）的上表面。3.根据权利要求1所述的一种数控自动化连续式导线绕包机，其特征在于：所述校直输送装置（2）包括沿所述导线（4）前进方向依次设置的导引机构（21）、水平校直机构（22）和垂直校直机构（23），所述水平校直机构（22）和多个所述导引机构（21）对于所述导线（4）下表面的多个支撑点等高设置，所述垂直校直机构（23）和多个所述导引机构（21）对于所述导线（4）两侧面的多个夹持点均呈直线设置。4.根据权利要求3所述的一种数控自动化连续式导线绕包机，其特征在于：所述导引机构（21）包括立板（211）、L型板（212）和转辊（213），所述立板（211）竖直安装在所述机架（1）上，两个所述L型板（212）的竖直段均滑动安装在所述立板（211）的一侧且通过螺栓锁紧，一个所述转辊（213）通过轴杆转动安装在所述立板（211）上的固定孔内，一个所述转辊（213）通过轴杆转动设置且滑动安装在所述立板（211）上的条形孔内，所述轴杆的两端螺纹段安装有锁螺母，所述L型板（212）的水平段上通过所述轴杆至少安装有两个呈直线设置的所述转辊（213），且两个所述L型板（212）上的两排所述转辊（213）平行设置。5.根据权利要求3所述的一种数控自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，邓西安，龚才江，朱涛，纪新平，
申请(专利权)人：三门峡宏鑫新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：