一种电容器壳体抓取上料装置，属于电容器生产技术领域，该电容器壳体抓取上料装置，包括与机械手的执行端相连的安装壳体，安装壳体内设置有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆通过传动机构与滑动夹爪相连，滑动夹爪横向滑动连接在安装壳体的下端；安装壳体的下端一侧还固定有挡板，挡板与滑动夹爪配合将电容器壳体抓取，滑动夹爪和挡板内侧的夹紧面上均设置有压力传感器，多个压力传感器通过PLC与所述竖直气缸相连，本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术结构紧凑，制作成本低，可对不同规格大小和不同位置处的电容器壳体进行自动抓取上料，提高了生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种电容器壳体抓取上料装置
[0001]本专利技术涉及电容器生产
，尤其涉及一种电容器壳体抓取上料装置。
技术介绍
[0002]随着电子信息技术的日新月异，数码电子产品的更新换代速度越来越快，以平板电视(LCD和PDP)、笔记本电脑、数码相机等产品为主的消费类电子产品产销量持续增长，带动了电容器产业的增长。
[0003]电容器包括外壳、盖板、电极等零件，电容器外壳的加工工艺包括冲压、切口、打防爆槽和切口处打磨，在电容器外壳加工的过程中需要将铝壳上料，但是目前大部分为人工手动放入指定的位置，生产效率低，劳动强度高，增加了产品的生产成本。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电容器壳体抓取上料装置，其结构紧凑，制作成本低，可对不同规格大小和不同位置处的电容器壳体进行自动抓取上料，提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述电容器壳体抓取上料装置，包括与机械手的执行端相连的安装壳体，所述安装壳体内设置有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆通过传动机构与滑动夹爪相连，所述滑动夹爪横向滑动连接在所述安装壳体的下端；所述安装壳体的下端一侧还固定有挡板，所述挡板与所述滑动夹爪配合将电容器壳体抓取，所述滑动夹爪和挡板内侧的夹紧面上均设置有压力传感器，多个压力传感器通过PLC与所述竖直气缸相连。
[0006]所述安装壳体包括U形架，所述U形架内部顶端安装所述竖直气缸，所述U形架底端设置有镂空结构，所述传动机构穿过所述镂空结构后与所述滑动夹爪相连，所述U形架外安装有透明保护罩。
[0007]所述传动机构包括竖直转动连接在所述安装壳体内的三角板，所述三角板的一个角与所述竖直气缸的活塞杆水平滑动连接，所述三角板的另一角与所述滑动夹爪竖直滑动相连。
[0008]所述安装壳体内安装有水平轴，所述水平轴与所述滑动夹爪的滑动方向垂直，所述水平轴上安装有轴承并通过轴承与所述三角板的一个角相连。
[0009]所述竖直气缸的活塞杆端部安装有安装块Ⅰ，所述安装块Ⅰ靠近所述三角板的一侧设置有水平滑槽，所述三角板的一个角上安装有滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ伸入所述水平滑槽内且与所述水平滑槽滑动相连。
[0010]所述滑动夹爪的上端设置有安装块Ⅱ，所述安装块Ⅱ的一侧设置有竖直滑槽，所述三角板的一个角上安装有滚轮Ⅱ，所述滚轮Ⅱ伸入所述竖直滑槽内且与所述竖直滑槽滑动相连。
[0011]所述安装壳体的下端一侧设置有与所述挡板相互平行的安装板，所述安装板和所
述挡板之间连接有两个相互平行的导向轴，两个导向轴与所述滑动夹爪滑动相连。
[0012]所述滑动夹爪底部可拆卸连接有夹紧头Ⅰ，所述挡板底部可拆卸连接有夹紧头Ⅱ，所述夹紧头Ⅰ和夹紧头Ⅱ与电容器壳体夹紧配合。
[0013]所述夹紧头Ⅰ和夹紧头Ⅱ的夹紧面处均设置有安装槽，所述安装槽内嵌入安装所述压力传感器。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术通过设计一种上料装置安装在机械手的执行端，通过单个竖直气缸动作，在传动机构的作用下驱动滑动夹爪横向滑动，驱动滑动夹爪与挡板相配合可将电容器壳体夹紧抓取，当滑动夹爪与挡板上的压力传感器检测的压力在设置在范围内时，说明电容器壳体被稳定夹紧，PLC可控制竖直气缸停止动作，实现了夹紧自锁，适用于多种规格的电容器壳体的抓取上料；而且设计的上料装置为单向夹持装置，不占用横向空间，相对于双向夹持机构，其稳定性更强，成本更低。
附图说明
[0016]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]上述图中的标记均为：1.安装壳体，11.U形架，12.镂空结构，13.透明保护罩，2.竖直气缸，3.传动机构，31.三角板，32.水平轴，33.安装块Ⅰ，34.水平滑槽，35.滚轮Ⅰ，36.安装块Ⅱ，37.竖直滑槽，38.滚轮Ⅱ，4.滑动夹爪，41.夹紧头Ⅰ，5.挡板，51.夹紧头Ⅱ，6.压力传感器，7.安装板，8.导向轴。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]本专利技术具体的实施方案为：如图1所示，一种电容器壳体抓取上料装置，包括与机械手的执行端相连的安装壳体1，安装壳体1内设置有竖直气缸2，竖直气缸2的活塞杆通过传动机构3与滑动夹爪4相连，滑动夹爪4横向滑动连接在安装壳体1的下端；安装壳体1的下端一侧还固定有挡板5，挡板5与所述滑动夹爪4配合将电容器壳体抓取，滑动夹爪4和挡板5内侧的夹紧面上均设置有压力传感器6，多个压力传感器6通过PLC与所述竖直气缸2相连。竖直气缸2动作，在传动机构3的作用下驱动滑动夹爪4横向滑动，驱动滑动夹爪4与挡板5相
配合可将电容器壳体夹紧抓取，当滑动夹爪4与挡板5上的所有的压力传感器6检测的压力均在设置在范围内时，说明电容器壳体被稳定夹紧，PLC可控制竖直气缸2停止动作，实现了夹紧自锁，适用于多种规格的电容器壳体的抓取上料，而且该上料装置为单向夹持装置，不占用横向空间，相对于双向夹持机构，其稳定性更强，成本更低。
[0023]具体地，其中的安装壳体1包括U形架11，U形架11内部顶端安装竖直气缸2，U形架11底端设置有镂空结构12，传动机构3穿过镂空结构12后与滑动夹爪4相连，U形架11外安装有透明保护罩13，起到防尘防污的作用，而且便于观察传动机构3是否正常传动，出现异常可及时发现。
[0024]具体地，其中的传动机构3包括竖直转动连接在安装壳体1内的三角板31，三角板31的一个角与竖直气缸2的活塞杆水平滑动连接，三角板31的另一角与滑动夹爪4竖直滑动相连，三角板31的另外一个角转动连接在安装壳体1内，由于在三角板31转动的过程中，另外两个角相对于转动中心做圆弧运动，在竖直气缸2的活塞杆的竖直导向作用下使三角板31的一个角在水平方向移动，在滑动夹爪4的水平滑动导向下，使三角板31的另一个角在竖直方向移动，保证了在竖直气缸2的活塞杆的竖直动作下使滑动夹爪4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电容器壳体抓取上料装置，其特征在于，包括与机械手的执行端相连的安装壳体，所述安装壳体内设置有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆通过传动机构与滑动夹爪相连，所述滑动夹爪横向滑动连接在所述安装壳体的下端；所述安装壳体的下端一侧还固定有挡板，所述挡板与所述滑动夹爪配合将电容器壳体抓取，所述滑动夹爪和挡板内侧的夹紧面上均设置有压力传感器，多个压力传感器通过PLC与所述竖直气缸相连。2.根据权利要求1所述的电容器壳体抓取上料装置，其特征在于：所述安装壳体包括U形架，所述U形架内部顶端安装所述竖直气缸，所述U形架底端设置有镂空结构，所述传动机构穿过所述镂空结构后与所述滑动夹爪相连，所述U形架外安装有透明保护罩。3.根据权利要求1所述的电容器壳体抓取上料装置，其特征在于：所述传动机构包括竖直转动连接在所述安装壳体内的三角板，所述三角板的一个角与所述竖直气缸的活塞杆水平滑动连接，所述三角板的另一角与所述滑动夹爪竖直滑动相连。4.根据权利要求3所述的电容器壳体抓取上料装置，其特征在于：所述安装壳体内安装有水平轴，所述水平轴与所述滑动夹爪的滑动方向垂直，所述水平轴上安装有轴承并通过轴承与所述三角板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱叶龙，王志林，卢文定，
申请(专利权)人：铜陵龙嘉机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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